一种基于平行驾驶的多路紧急视频时间同步方法、系统及介质技术方案

本发明专利技术涉及一种基于平行驾驶的多路紧急视频时间同步方法、系统及介质，所述方法包括：M1.车辆行驶在道路上，基于车载摄像头实时获取车辆多路环境视频流数据信息，并进行时间戳标定，输出带有时间戳标定的车辆多路环境视频流序列数据信息；M2.将所述带有时间戳标定的车辆多路环境视频流序列数据信息输入训练好的循环神经网络模型进行检测和识别，对多路环境视频流的环境元素进行聚类分析，得到车辆多路环境视频流序列的聚类分析数据信息。本发明专利技术不仅解决现有上传到监管平台的紧急视频播放时间不同步的问题，而且不需要在第三方平台重新对多路视频进行解码，视频起始时间对齐，编码的处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及平行驾驶，尤其是涉及一种基于平行驾驶的多路紧急视频时间同步方法、系统及介质。

技术介绍

1、在平行驾驶系统的应用过程中，车辆的运行状态情况会被传输到监管平台上，其中就包括车辆在发生紧急情况时，会触发车辆前后左右室内等的紧急视频，然后会把各路紧急视频上传到监管平台供调阅查看，当多路紧急视频在监管平台播放的时候，要求各路视频的播放起始时间和播放结束时间是一致，由此判定在发生紧急事件时，某一时间点发生了什么事情，因为涉及到多路h264编码视频数据的文件保存，每路视频数据的需要提前缓存下来，然后再写入到文件中去，在对保存下来的文件进行播放的时候，会发现几个通道的视频文件播放起始时间并不一致，相差好几秒的，甚至达到十几秒。

技术实现思路

1、鉴于以上问题，本专利技术提供了一种基于平行驾驶的多路紧急视频时间同步方法、系统及介质，不仅解决现有上传到监管平台的紧急视频播放时间不同步的问题，而且不需要在第三方平台重新对多路视频进行解码，视频起始时间对齐，编码的处理。

2、为了实现上述目的及其他相关目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于平行驾驶的多路紧急视频时间同步方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于平行驾驶的多路紧急视频时间同步方法，其特征在于，在步骤M1中，所述时间戳标定为基于所述车辆多路环境视频流数据信息，按照时间先后顺序，对视频流的每一帧数据进行时间标定。

3.根据权利要求1所述的基于平行驾驶的多路紧急视频时间同步方法，其特征在于，在步骤M2中，所述训练好的循环神经网络模型进行检测识别包括：

4.根据权利要求3所述的基于平行驾驶的多路紧急视频时间同步方法，其特征在于：所述网络模型的激活函数F中的激活因子α和β的约束条件为，

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【技术特征摘要】

1.一种基于平行驾驶的多路紧急视频时间同步方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于平行驾驶的多路紧急视频时间同步方法，其特征在于，在步骤m1中，所述时间戳标定为基于所述车辆多路环境视频流数据信息，按照时间先后顺序，对视频流的每一帧数据进行时间标定。

3.根据权利要求1所述的基于平行驾驶的多路紧急视频时间同步方法，其特征在于，在步骤m2中，所述训练好的循环神经网络模型进行检测识别包括：

4.根据权利要求3所述的基于平行驾驶的多路紧急视频时间同步方法，其特征在于：所述网络模型的激活函数f中的激活因子α和β的约束条件为，

5.根据权利要求1所述的基于平行驾驶的多路紧急视频时间同步方法，其特征在于，在步骤m3中，所述设置环境元素的预设阈值为根据所述车辆多路环境视频流序列的聚类分析数据信息，获取多路环境视频流序列中的环境元素个数，环境元素个数越...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕志，戈小中，徐希，于中祥，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：