目标全域跟踪方法以及系统技术方案

技术编号:41005986 阅读:21 留言:0更新日期:2024-04-18 21:42
本发明专利技术公开一种目标全域跟踪方法以及系统,涉及智慧交通领域,包括:获取多相机拍摄的每个车辆行驶图像中每个车辆的位置特征信息;将位置特征信息转换至全域地理坐标系中,获得每个车辆的地图坐标信息;根据每个车辆的地图坐标信息,计算每个车辆的行驶速度与行驶方向,并根据每个车辆的行驶速度与行驶方向,生成每个车辆的行驶轨迹;对每个车辆的行驶轨迹进行相似度计算与匹配,获得同一车辆在多相机拍摄情景下的多个行驶轨迹;对同一车辆在多相机拍摄情景下的多个行驶轨迹进行融合,获得每个车辆对应的完整车辆行驶轨迹,利用多个相机联合跟踪,提高跟踪范围以及跟踪的准确性,解决了传统方法基于单相机跟踪导致的容易发生目标丢失的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智慧交通,特别是涉及一种目标全域跟踪方法以及系统


技术介绍

1、随着人工智能的应用领域越来越广泛,尤其是智慧交通领域中通过人工智能技术,使得计算机视觉更加智能,承担车辆识别、追踪和预测以及流量统计等功能,使得交通系统能够感知道路环境中的汽车,从而帮助交通管理完成决策过程。但城市交通场景复杂且动态,为了确保能时刻看到所有的车辆和行人,没有监控死角,通常在不同路段的电线杆上安装多个具有不同朝向和不同视野的摄像头,以加大覆盖范围。

2、然而,传统方法是基于单相机的跟踪,单个摄像头在监控目标的时候,视野有限,因为遮挡、光照变化等外界因素的影响,很容易造成当对关注目标进行跟踪时,目标离开摄像头视野范围发生目标丢失的问题,使得无法准确地对目标进行跟踪。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是解决传统方法基于单相机跟踪导致的容易发生目标丢失的技术问题。为实现上述目的,本专利技术提供一种目标全域跟踪方法以及系统。

2、本专利技术提供一种目标全域跟踪方法,包括:

3、获取多相机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标全域跟踪方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的目标全域跟踪方法,其特征在于,所述获取多相机拍摄的每个车辆行驶图像中每个车辆的位置特征信息之后,所述将所述位置特征信息转换至全域地理坐标系中,获得每个车辆的地图坐标信息之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的目标全域跟踪方法,其特征在于,所述将所述位置特征信息转换至全域地理坐标系中,获得每个车辆的地图坐标信息,包括:

4.根据权利要求1所述的目标全域跟踪方法,其特征在于,所述对每个车辆的行驶轨迹进行相似度计算与匹配,获得同一车辆在多相机拍摄情景下的多个行驶轨迹,包括:

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【技术特征摘要】

1.一种目标全域跟踪方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的目标全域跟踪方法,其特征在于,所述获取多相机拍摄的每个车辆行驶图像中每个车辆的位置特征信息之后,所述将所述位置特征信息转换至全域地理坐标系中,获得每个车辆的地图坐标信息之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的目标全域跟踪方法,其特征在于,所述将所述位置特征信息转换至全域地理坐标系中,获得每个车辆的地图坐标信息,包括:

4.根据权利要求1所述的目标全域跟踪方法,其特征在于,所述对每个车辆的行驶轨迹进行相似度计算与匹配,获得同一车辆在多相机拍摄情景下的多个行驶轨迹,包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:闫军张志广王艳清
申请(专利权)人:智慧互通科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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