【技术实现步骤摘要】
本技术属于矿用设备，涉及矿用救援设备，具体为矿用救援机器人。
技术介绍
1、我国是一个产煤大国，在矿井下由于通风条件差，瓦斯气体大量聚集，在瓦斯气体聚集至一定浓度并达到瓦斯气体的燃点时会发生矿井爆炸事故，因此，瓦斯爆炸成了煤矿安全生产的主要威胁之一。在发生事故后需要在48小时内及时实施救援，在救援过程中需要实时采集现场的温度、氧气含量、一氧化碳和有害气体的含量，避免现场发生二次爆炸，对救援人员的人身安全造成威胁的情况发生。
2、现有技术一般都是采用矿井救援机器人进行探测的，矿井救援机器人探测的数据一般都是通过无线传输的方式向外传输的，但是矿井下一般都是狭窄的通道，且都是地下，信号质量差，通过无线传输的方式经常接收不到信号。例如：专利号为201310014992.9的专利技术专利，其公开了煤矿井下应急救援无线通信网络搭建系统及方法，其为矿井救援搭建了一个无线通讯系统，其目的是快速、准确探测机器人的位置以及井下环境信息和机器人的工作状态信息等，但是由于矿井一般都比较深，且矿道狭窄，无线通讯的信号质量受到影响，经常存在接收不到信号...
【技术保护点】
1.矿用救援机器人，包括履带(5)以及置于履带(5)上方的机体(10)，其特征在于，所述矿用救援机器人还包括矿道数据采集模块、无线通讯模块(2)、有线通讯模块和数据接收显示与存储模块(9)，所述矿道数据采集模块、无线通讯模块(2)、有线通讯模块均安装在机体(10)上，所述无线通讯模块(2)和有线通讯模块均与矿道数据采集模块连接，且所述无线通讯模块(2)和有线通讯模块还均与数据接收显示与存储模块(9)连接。
2.如权利要求1所述的矿用救援机器人，其特征在于，所述数据接收显示与存储模块(9)包括第一数据接收显示存储单元以及第二数据接收显示存储单元，所述第一数据...
【技术特征摘要】
1.矿用救援机器人，包括履带(5)以及置于履带(5)上方的机体(10)，其特征在于，所述矿用救援机器人还包括矿道数据采集模块、无线通讯模块(2)、有线通讯模块和数据接收显示与存储模块(9)，所述矿道数据采集模块、无线通讯模块(2)、有线通讯模块均安装在机体(10)上，所述无线通讯模块(2)和有线通讯模块均与矿道数据采集模块连接，且所述无线通讯模块(2)和有线通讯模块还均与数据接收显示与存储模块(9)连接。
2.如权利要求1所述的矿用救援机器人，其特征在于，所述数据接收显示与存储模块(9)包括第一数据接收显示存储单元以及第二数据接收显示存储单元，所述第一数据接收显示存储单元与无线通讯模块(2)连接，所述第二数据接收显示存储单元与有线通讯模块连接。
3.如权利要求1所述的矿用救援机器人，其特征在于，所述有线通讯模块包括光缆、光缆释放盘(7)和光缆回收盘(8)，所述光缆缠绕在光缆释放盘(7)和光缆回收盘(8)上，且所述光缆释放盘(7)固定连接在机体(10)的壳体上，所述光缆释放盘(7)上缠绕的光缆与矿道数据采集模块连接，所述光缆释放盘(7)上缠绕的光缆与光缆回收盘(8)上缠绕的光缆连接，所述光缆回收盘(8)上缠绕的光缆与数据接收显示与存储模块(9)连接。
4.如权利要求3所述的矿用救援机器人，其特征在于，所述光缆回收盘(8)靠近数据接收显示与存储模块(9)设置。
5.如权利要求4所述的矿用救援机器人，其特征在于，所述矿道数据采集模块包括传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：任跃武，赵晓勇，许海强，罗茜，李思雯，韩育江，王康，
申请(专利权)人：西安重装智慧矿山工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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