【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程检测领域，具体涉及一种风机叶片检测无人机航线生成方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、风机叶片在运行过程中，由于长期的振动和应力作用，以及雨水或风沙腐蚀，风机叶片容易出现裂缝、破损、腐蚀和气孔等缺陷。及时巡检并发现这些缺陷可以达到预警的目标，有助于风机的安全运行。现有对于风机叶片检测通常为在风机静止状态下利用无人机通过云台搭载相机对风机叶片进行拍摄后进行检测判断。然而现有对风机叶片检测中通常未考虑对风机叶片检测无人机拍摄过程的航线进行优化，因此检测过程效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种风机叶片检测无人机航线生成方法、装置及电子设备，用于解决现有技术未对风机叶片检测无人机航线进行优化，导致检测效率较低的技术问题。
2、为了解决上述问题，一方面，本专利技术提供了一种风机叶片检测无人机航线生成方法，包括：
3、基于无人机获取定位图像；
4、根据定位图像构建风机叶片坐标系并确定风机叶片输入参数；
5、根据风机叶片...
【技术保护点】
1.一种风机叶片检测无人机航线生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的风机叶片检测无人机航线生成方法，其特征在于，所述基于无人机获取定位图像，包括：
3.根据权利要求2所述的风机叶片检测无人机航线生成方法，其特征在于，所述风机叶片输入参数包括左端点向量、右端点向量和叶片长度，所述根据所述定位图像构建风机叶片坐标系并确定风机叶片输入参数，包括：
4.根据权利要求3所述的风机叶片检测无人机航线生成方法，其特征在于，所述根据所述风机叶片输入参数确定叶片偏航角，包括：
5.根据权利要求3所示的风机叶片检测无...
【技术特征摘要】
1.一种风机叶片检测无人机航线生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的风机叶片检测无人机航线生成方法，其特征在于，所述基于无人机获取定位图像，包括：
3.根据权利要求2所述的风机叶片检测无人机航线生成方法，其特征在于，所述风机叶片输入参数包括左端点向量、右端点向量和叶片长度，所述根据所述定位图像构建风机叶片坐标系并确定风机叶片输入参数，包括：
4.根据权利要求3所述的风机叶片检测无人机航线生成方法，其特征在于，所述根据所述风机叶片输入参数确定叶片偏航角，包括：
5.根据权利要求3所示的风机叶片检测无人机航线生成方法，其特征在于，所述根据所述风机叶片输入参数和所述叶片偏航角确定叶片倾角，包括：
6.根据权利要求3所示的风机叶片检测无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：张启峰，莆杰艺，张光弢，曹红新，秦增忍，
申请(专利权)人：中国能源建设集团陕西省电力设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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