本申请涉及一种个人智能电梯系统。该系统包括一个或若干电梯井道、能够在电梯井道内运行的若干轿厢、设置于轿厢上的轿厢控制器、移动智能终端、云平台、和本地电梯主控系统；其中，电梯井道内设有传动装置，所述的轿厢通过与设置在传动装置上的耦合机构连接，并能够运动至目的地楼层，其中，通过移动智能终端，用户可以实现预约呼梯，从而可缩短用户候梯时间，更加方便用户使用，其中，通过云平台计算派梯方案，相对于本地计算，云平台处理能力更强，处理速度更快，其中，轿厢控制器和本地电梯主控系统连接。本发明专利技术应用于基于单井道多轿厢的多井道电梯群控时(包括单井道多轿厢的电梯系统)，具有足够的处理速度，能够充分满足实际计算需求，因此具有很高的实用性。使用本发明专利技术的每个乘客都拥有自己的专属轿厢，具有更好的使用体验感；基于本发明专利技术的结构，各轿厢都可以直达目的地，每个轿厢都相对独立运行，极大提高了运输效率。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电梯，尤其涉及一种个人智能电梯系统。
技术介绍
1、当今社会，电梯已经成为了一种必不可少的室内交通系统，由于结构的限制，其主要使用了电梯群控系统(elevator group control system)该系统是一个多目标复杂系统，具有随机性、多目标、不确定以及信息不完整的特点，这也严重影响了电梯的效率，因为各乘客所要达到的楼层不同且共乘一个轿厢，一个从底层运行到顶层的乘客不得不在电梯中待很长时间。尽管各大生产商目前对电梯的群控方法有所改进，但是依然无法满足人们对于效率的要求，主要原因还是电梯结构限制了对于效率的追求。
2、为了更好地满足乘客需求，在传统的派梯基础上出现了目的地派梯，该方法中，在每层均设置呼梯终端，用户通过呼梯终端上的按钮输入目的楼层，进行呼梯，也即增加了目的地楼层的输入，以便目的地相同的乘客可以共乘一个轿厢，从而减少停站数、提高效率。不过该方法中，由于计算实际派梯方案需要消耗较多时间，因此一般只适用于单井道单轿厢(也即包括多个井道，每个井道仅包括一个轿厢)的电梯系统，且随着楼层数量不断增加，计算派梯方案时消耗的时间也会随之增加，因此对于单井道多轿厢的电梯系统或超高建筑不能充分满足实际需求，实用性受限。
技术实现思路
1、本申请提供一种个人智能电梯系统，以解决传统电梯系统不能充分满足实际需求，实用性受限的问题。
2、本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的：
3、本申请实施例提供一种个人智能电梯系统，其包括：
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p>4、一个或若干电梯井道、能够在电梯井道内运行的若干轿厢、设置于轿厢上的轿厢控制器、移动智能终端、云平台、和本地电梯主控系统。5、所述电梯井道内设有传动装置，所述的轿厢通过与设置在传动装置上的耦合机构连接，并能够运动至目的地楼层；
6、所述移动智能终端与所述云平台通信连接，用于获取乘客输入的乘梯信息并发送至所述云平台；其中，所述乘梯信息包括起始楼层、目的地楼层和乘梯时间，所述乘梯时间包括当前时间和预约时间；
7、所述本地电梯主控系统与所述云平台通信连接，用于将电梯轿厢的运行状态信息发送至所述云平台；
8、所述轿厢控制器和所述本地电梯主控系统通信连接，接受并执行云平台的派梯方案
9、可选的，所述电梯井道包括纵向井道和横向井道，相连的纵向井道和横向井道至少有一个对接口，纵向井道和横向井道内均设有传动装置；
10、纵向井道包括上升井道和下降井道，横向井道包括前往井道和回复井道，其中，纵向井道内呈环状设置的传动装置两侧分别位于上升井道和下降井道中；横向井道内呈环状设置的传动装置两侧分别位于前往井道和回复井道中。。
11、可选的，所述传动装置为轨道时，动力系统为设置在耦合机构上的线性电机系统，并且轨道呈环状。
12、可选的，所述轿厢在上或下行的纵向井道中最多运送一个人，从而使同一井道中的多个轿厢形成单件流，同时运送多个乘客。
13、可选的，所述云平台包括云端数据库和云端派梯系统；
14、所述云端数据库用于，存储所述乘梯信息和所述运行状态信息；
15、所述云端派梯系统用于，利用所述派梯算法，根据所述云端数据库存储的信息计算派梯方案。
16、可选的，所述派梯算法包括人工智能算法，基于人工智能算法计算派梯方案时，对于基于单井道多轿厢的多井道电梯系统(包括单井道多轿厢)，以同一时间每个乘客到达目的楼层所用的时间和为基础求最小值。
17、可选的，所述本地电梯主控系统基于网关，以5g或5g以上网络为媒介与所述云平台相连接。
18、可选的，计算出的派梯方案通过本地电梯主控系统通知轿厢控制器将轿厢运行到起始楼层，同时，发送至所述移动智能终端进行展示。
19、可选的，所述移动智能终端在接收到派梯方案后显示目标电梯轿厢的当前位置，以及在目标电梯轿厢到达起始楼层后,发出声光提醒信息并且显示目的地楼层。
20、可选的，所述目标电梯轿厢到达起始楼层后，轿厢或相应的厅外显示系统显示乘客信息，并进行语音播报。
21、本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
22、1.每个乘客都用户自己的专属轿厢，轿厢到达起始楼层后，轿厢或厅外显示系统显示乘客信息，并进行语音播报，以避免其他乘客误乘。相比多人共用一个轿厢具有更好的使用体验感。
23、2.基于本系统的结构，轿厢在上或下行的纵向井道中最多运送一个人，从而使同一井道中的多个轿厢形成单件流，同时运送多个乘客。各轿厢都可以直达目的地，每个轿厢都相对独立运行，极大提高了运输效率。
24、3.轿厢尺寸和结构标准，有利于大规模生产制造。
25、4.通过移动智能终端，用户可以实现预约呼梯，从而可缩短用户候梯时间，更加方便用户使用；
26、5.通过云平台计算派梯方案，相对于本地计算，云平台处理能力更强，处理速度更快，，因此应用于多井道电梯群控时(包括单井道多轿厢的电梯系统)，具有足够的处理速度，能够充分满足实际计算需求，因此具有很高的实用性。
27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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【技术保护点】
1.一种个人智能电梯系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，电梯井道包括纵向井道和横向井道，相连的纵向井道和横向井道至少有一个对接口，纵向井道和横向井道内均设有传动装置；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当传动装置为轨道时，动力系统为设置在耦合机构上的线性电机系统，并且轨道呈环状。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轿厢在上或下行的纵向井道中最多运送一个人，从而使同一井道中的多个轿厢形成单件流，同时运送多个乘客。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云平台包括云端数据库和云端派梯系统；
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述派梯算法包括人工智能算法，基于人工智能算法计算派梯方案时，对于基于单井道多轿厢的多井道电梯系统(包括单井道多轿厢)，以同一时间每个乘客到达目的楼层所用的时间和为基础求最小值。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述本地电梯主控系统基于网关，以5G或5G以上网络为媒介与所述云平台相连接。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，计算出的派梯方案通过本地电梯主控系统通知轿厢控制器将轿厢运行到起始楼层，同时，发送至所述移动智能终端进行展示。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述移动智能终端在接收到派梯方案后显示目标电梯轿厢的当前位置，以及在目标电梯轿厢到达起始楼层后,发出声光提醒信息并且显示目的地楼层。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，目标电梯轿厢到达起始楼层后，轿厢或相应的厅外显示系统显示乘客信息，并进行语音播报。
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【技术特征摘要】
1.一种个人智能电梯系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，电梯井道包括纵向井道和横向井道，相连的纵向井道和横向井道至少有一个对接口，纵向井道和横向井道内均设有传动装置；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当传动装置为轨道时，动力系统为设置在耦合机构上的线性电机系统，并且轨道呈环状。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轿厢在上或下行的纵向井道中最多运送一个人，从而使同一井道中的多个轿厢形成单件流，同时运送多个乘客。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云平台包括云端数据库和云端派梯系统；
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述派梯算法包括人工智能算法，基于人工智能算法计算派梯方案时，对于基于单井道...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚志勇，
申请(专利权)人：姚志勇，
类型：发明
国别省市：
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