【技术实现步骤摘要】
本技术涉及取放件设备，具体涉及一种制造生产线的自动取放件装置。
技术介绍
1、现有申请号为cn212071945u公开发布了汽车生产线用蓄电池取放装置，涉及汽车生产线设备
，其中包括汽车生产线用蓄电池取放装置的机械臂组件i一端和机械臂组件ii一端铰接连接，机械臂组件i一端和机械臂组件ii一端通过伸缩气缸i连接，机械臂组件i另一端安装抓取臂，抓取臂上设置抓手，机械臂组件ii另一端设置连接块，连接块活动套装在支撑框架横梁上的丝杆上，丝杆与设置在支撑框架横梁上的驱动电机连接，本技术的汽车生产线用蓄电池取放装置，能够方便实现蓄电池自动抓取，实现蓄电池在物料架和汽车车身之间的抓取和放置，提高装配效率。
2、现有技术存在以下不足：上述的汽车生产线用蓄电池取放装置虽然实现蓄电池在物料架和汽车车身之间的抓取和放置，提高装配效率，但是在夹取蓄电池时，蓄电池的摆放方向是随机的，这时当蓄电池是侧躺着或者是倒着的摆放的，通过上述的取放装置将蓄电池夹取到其他部件上加工时，该蓄电池的摆放方向仍然是随机，而在自动化加工生产线上，其他加工部件也是通过机器自主加工的，当蓄电池以错误的摆放方向被夹取到这些部件上时，就会导致该蓄电池表面加工出现错误，严重会导致一块蓄电池报废。
3、因此，专利技术一种制造生产线的自动取放件装置很有必要。
技术实现思路
1、为此，本技术提供一种制造生产线的自动取放件装置，以解决
技术介绍
中的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种制
3、所述固定杆内壁连接有旋转夹取装置，所述旋转夹取装置用于夹取物品，同时所述旋转夹取装置还具有带动物品旋转换向的作用，所述转动盘底部安装有动力装置，所述动力装置用于为旋转夹取装置提供转动的动力。
4、优选的，所述动力装置包括：两个伺服电机二、两个转动臂、两个摆动臂；
5、两个所述伺服电机二输出端分别与两个所述转动臂左侧外壁固定连接，位于左侧的所述转动臂右面远离伺服电机二的那一侧与位于左侧的摆动臂左侧外壁转动连接。
6、优选的，两个所述摆动臂相对面靠近转动臂的那一侧固定安装有步进电机一，所述步进电机一输出端与位于右侧的所述转动臂左面靠近远离伺服电机二的那一侧固定连接。
7、优选的，两个所述摆动臂相对面远离转动臂的那一侧固定安装有步进电机二，所述步进电机二输出端固定安装有连接臂，所述连接臂有两个，另外一个所述连接臂与位于左侧的所述摆动臂外壁转动连接。
8、优选的，两个所述连接臂相对面外壁固定安装有伺服电机三，所述伺服电机三输出端与所述固定杆外壁固定连接。
9、优选的，所述旋转夹取装置包括：两个移动板、两个液压杆；
10、所述移动板有两个，两个所述移动板相反面分别与两个所述液压杆输出端固定连接。
11、优选的，所述旋转夹取装置还包括：两个夹板、两个微型伺服电机；
12、两个所述夹板相反面都固定安装有转轴，两个所述转轴另一侧分别与两个所述移动板相对面转动连接，两个所述微型伺服电机外壁分别与两个所述移动板相反面外壁固定连接。
13、优选的，两个所述转轴外壁都固定安装有齿轮一，两个所述微型伺服电机输出端都固定安装有齿轮二，所述齿轮一与所述齿轮二相互啮合。
14、优选的，两个所述移动板底部都与所述固定杆远离安装板的那一侧滑动连接，两个所述液压杆外壁都与所述固定杆远离安装板的那一侧外壁固定连接。
15、本技术的有益效果是：通过设置转轴、夹板、齿轮一、微型伺服电机、齿轮二，在夹取蓄电池时，通过液压杆来带动夹板夹住蓄电池，而当夹取的蓄电池的方向是侧着摆放的，就能通过启动微型伺服电机来带动齿轮二旋转，从而带动齿轮一进行旋转，从而带动转轴以及夹板进行旋转，从而带动电池进行旋转，这样就能带动电池换向，同时还设置有伺服电机三，可通过启动伺服电机三带动固定杆进行旋转，这样就能带动蓄电池向其他方向进行旋转调整位置，从而使得蓄电池能以正确的方向被夹取到其他加工机器上进行加工。
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1.一种制造生产线的自动取放件装置，包括安装板(1)和固定杆(11)，所述安装板(1)底部固定安装有伺服电机一(2)，所述伺服电机一(2)输出端固定安装有转动盘(3)；
【技术特征摘要】
1.一种制造生产线的自动取放件装置，包括安装板(1)和固定杆(11)，所述安装板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖勋，邱瀚聪，吴炳建，黄辉，
申请(专利权)人：福建兴合信智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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