【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运,具体为一种搬运机器人。
技术介绍
1、目前在对货物搬运时(比如将货物搬至货架上,亦或者比如将货物搬运至手推车上),为了降低劳动强度,通常会采用机械手进行自动搬运,而目前的机械手对货物的固定方式比较单一,基本上只能对货物进行夹持固定,这就导致难以对板状货物(如板材)进行固定,进而难以对板状货物(如板材)进行搬运,此时,只能更换固定结构,进而会给人员带来不便。因此,专利技术一种搬运机器人。
技术实现思路
1、鉴于上述和/或现有一种搬运机器人中存在的问题,提出了本技术。
2、因此,本技术的目的是提供一种搬运机器人,能够解决上述提出现有的问题。
3、为解决上述技术问题,根据本技术的一个方面,本技术提供了如下技术方案:
4、一种搬运机器人,其包括机械手,还包括:
5、能够对货物进行夹持或对货物进行吸附固定的夹具组件,所述夹具组件安装在机械手上。
6、作为本技术所述的一种搬运机器人的一种优选方案,其中:所述夹具组件包括:
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【技术保护点】
1.一种搬运机器人,包括机械手(10),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于,所述连接组件包括:
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人,包括机械手(10),其特征在于,还包括:
【专利技术属性】
技术研发人员:赖勋,邱瀚聪,吴炳建,黄辉,
申请(专利权)人:福建兴合信智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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