【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理系统领域，尤其涉及一种运动型工业视觉实训平台。
技术介绍
1、工业视觉通过光源系统创造特征明显的视觉环境，由相机设备捕获图像，通过视觉控制器计算反馈到驱动单元与执行机构，来完成相应的生产任务。传统的工业视觉信息处理过程为信息采取-信息匹配等简单步骤。在上述信息处理过程中，仅适合简单信息采取（例如一些形状结构较为简单同时形状固定的物品，并针对这些物品进行瑕疵查找、生产日期比对等操作），同时，上述操作人员干预的情况较多，例如物品与后端比配信息不一致，则无法实现进一步的信息处理工作（一般会显示识别出错）；随着信息处理技术的进步，上述问题均有待解决。
2、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种运动型工业视觉实训平台，其可以针对可形变的工件，构建工业视觉的自主实训模式，自动补充对比数据（减少操作人员人工补充操作），通过实训进一步缩短工业视觉处理系统对物品信息的处理时间。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种运动型工业视觉实训平台，包括接受图像信息并进行处理的视觉图像接受部件、与视觉图像接受部件构成信号连接的图像存储调取单元；所述图像存储调取单元内存储有对比图像信息；所述视觉图像接受部件获取工件的图像信息，根据工件的图像信息的主要特征规划特征点及特征线，并将特征信息传输至图像存储调取单元；所述图像存储调取单元将获取的特征信息与对比图像信息进行比对，若
3、根据本专利技术的运动型工业视觉实训平台，所述特征捕捉学习结束后同步将所获取的特征信息存储至图像存储调取单元内。
4、根据本专利技术的运动型工业视觉实训平台，所述信息查找过程中，认定所截取的局部特征信息的某一特征点为定点，将该定点与所对比的对比图像信息的特征点重合，并以整体按照预定角度转动；预定角度转动后，若其他特征点或特征线达到预定重合度，则表示查找完成。
5、根据本专利技术的运动型工业视觉实训平台，所述视觉图像接受部件受到一调整机构的驱动对其所采集方向进行调整；若在对比过程中，工件的特征信息重合度低于预定数值，则调整机构启动，待特征信息重合度等于或高于预定数值，调整机构停止。
6、根据本专利技术的运动型工业视觉实训平台，所述调整机构为导轨，该视觉图像接受部件可移动的安装于导轨。
7、根据本专利技术的运动型工业视觉实训平台，在图像存储调取单元存储特征信息过程中，同步记录该特征信息的特征点数量及特征线数量。
8、根据本专利技术的运动型工业视觉实训平台，在比对过程中，待图像存储调取单元对对比图像信息进行调取，优先查找特征信息的特征点数量及特征线数量一致的对比图像信息，若查找结果为否，则以特征信息的特征点数量及特征线数量为中心采用扩散式的查找方式。
9、根据本专利技术的运动型工业视觉实训平台，所述扩散式的查找方式为，以特征点数量及特征线数量建立x轴及y轴，以工件的特征信息的特征点数量及特征线数量建立拟定半径；查找时，以该拟定半径为中心向内、向外交替换向查找。
10、本专利技术提供了一种运动型工业视觉实训平台，包括接受图像信息并进行处理的视觉图像接受部件、与视觉图像接受部件构成信号连接的图像存储调取单元；所述图像存储调取单元内存储有对比图像信息；所述视觉图像接受部件获取工件的图像信息，根据工件的图像信息的主要特征规划特征点及特征线，并将特征信息传输至图像存储调取单元；所述图像存储调取单元将获取的特征信息与对比图像信息进行比对，若特征信息未重合，则开启特征捕捉学习；特征捕捉学习过程为，将未重合的局部特征信息截取，并将其与图像存储调取单元内的对比图像信息进行信息查找，若查找成功，则特征捕捉学习结束。本专利技术可以针对可形变的工件，构建工业视觉的自主实训模式，自动补充对比数据（减少操作人员人工补充操作），通过实训进一步缩短工业视觉处理系统对物品信息的处理时间。
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1.一种运动型工业视觉实训平台，其特征在于，包括接受图像信息并进行处理的视觉图像接受部件、与视觉图像接受部件构成信号连接的图像存储调取单元；所述图像存储调取单元内存储有对比图像信息；
2.根据权利要求1所述的运动型工业视觉实训平台，其特征在于，所述特征捕捉学习结束后同步将所获取的特征信息存储至图像存储调取单元内。
3.根据权利要求1所述的运动型工业视觉实训平台，其特征在于，所述信息查找过程中，认定所截取的局部特征信息的某一特征点为定点，将该定点与所对比的对比图像信息的特征点重合，并以整体按照预定角度转动；
4.根据权利要求1所述的运动型工业视觉实训平台，其特征在于，所述视觉图像接受部件受到一调整机构的驱动对其所采集方向进行调整；
5.根据权利要求4所述的运动型工业视觉实训平台，其特征在于，所述调整机构为导轨，该视觉图像接受部件可移动的安装于导轨。
6.根据权利要求2所述的运动型工业视觉实训平台，其特征在于，在图像存储调取单元存储特征信息过程中，同步记录该特征信息的特征点数量及特征线数量。
7.根据权利要求6所
8.根据权利要求7所述的运动型工业视觉实训平台，其特征在于，所述扩散式的查找方式为，以特征点数量及特征线数量建立X轴及Y轴，以工件的特征信息的特征点数量及特征线数量建立拟定半径；查找时，以该拟定半径为中心向内、向外交替换向查找。
...【技术特征摘要】
1.一种运动型工业视觉实训平台，其特征在于，包括接受图像信息并进行处理的视觉图像接受部件、与视觉图像接受部件构成信号连接的图像存储调取单元；所述图像存储调取单元内存储有对比图像信息；
2.根据权利要求1所述的运动型工业视觉实训平台，其特征在于，所述特征捕捉学习结束后同步将所获取的特征信息存储至图像存储调取单元内。
3.根据权利要求1所述的运动型工业视觉实训平台，其特征在于，所述信息查找过程中，认定所截取的局部特征信息的某一特征点为定点，将该定点与所对比的对比图像信息的特征点重合，并以整体按照预定角度转动；
4.根据权利要求1所述的运动型工业视觉实训平台，其特征在于，所述视觉图像接受部件受到一调整机构的驱动对其所采集方向进行调整；
5.根据权利要求4所述的运动型工业视觉实训平台，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶浩然，孙崇洋，陈栋，于文涛，
申请(专利权)人：潍坊海之晨人工智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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