【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高度测量领域，更具体地说，它涉及一种气压高度检测装置及无人机。
技术介绍
1、气压传感器安装于飞行设备上，随着飞行设备带动气压传感器升高，对不同高度位置下的气压传感器数值进行监测，燃油无人机是以一种通过燃烧燃油提供动力的无人机，拥有比电动无人机更长时间的续航能力和负载能力，但由于无人机的体积限制，燃油无人机的油箱需要占据无人机很大的空间，因此在燃油无人机在飞行过程中，燃油燃烧排放的高温尾气会引起气压高度传感器检测区域的空气温度升高，从而导致该检测区域的空气密度下降，进而影响气压高度传感器的读数，给测试的高度结果造成偏低的误差。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种气压高度检测装置及无人机，解决相关技术中燃油无人机排放的高温尾气会引起气压高度传感器检测结果不准的技术问题。
2、本专利技术提供了一种气压高度检测装置，安装于飞行器上，包括箱体，所述箱体的外侧安装有密闭的缸体，且所述缸体的内部滑动安装有活塞，活塞连接驱动机构，驱动机构用于驱动活塞在缸体内往复移动，所述缸体远离箱体的端部开设有与外部连通的进气口和排气口，所述进气口和排气口上均设有阀门，活塞沿缸体从第一极限位置向第二极限位置移动，此时进气口的阀门打开，排气口的阀门关闭，活塞移动到第二极限位置时，进气口和排气口的阀门均关闭，箱体上设有用于调节缸体内部气体温度的温度调节单元；所述缸体上还安装有气压传感器和温度传感器，所述气压传感器用于检测所述缸体内部的气压，所述温度传感器用于检测所述缸体内的气体温度，所述
3、在一个优选的实施方式中，温度调节单元包括水冷管、水箱、水泵，水冷管绕在缸体上，水泵的进口连接水箱的出口，水泵的出口连接水冷管的进口，水冷管的出口连接水箱的进口。
4、在一个优选的实施方式中，驱动机构包括转盘，转盘的一侧固定安装有偏心轴，偏心轴上通过轴承套装有连接块，连接块的外侧铰接有拉杆，拉杆远离连接块的端部与活塞铰接。
5、在一个优选的实施方式中，箱体的顶部贯穿安装有驱动轴，驱动轴的一端与转盘固定连接，驱动轴的另一端与驱动电机的输出轴连接。
6、在一个优选的实施方式中，箱体的顶部安装有调节盒，调节盒的内部设有阀门开合机构，阀门开合机构包括第一杆和第二杆，第一杆的一端与排气口内的阀门连接，第二杆的一端与进气口内的阀门连接，驱动轴的轴壁上设有第一触发块和第二触发块，第一触发杆与第一杆的另一端挤压接触，第二触发杆与第二杆的另一端挤压接触，当第一触发块挤压第一杆的端部时，排气口内的阀门打开，当第二触发杆挤压第二杆的端部时，进气口内的阀门打开。
7、在一个优选的实施方式中，缸体远离箱体的端部固定安装有朝天柱，朝天柱上铰接有杠杆，且杠杆为v形结构，杠杆的一端与第一杆或第二杆铰接，杠杆的另一端铰接有阀杆，阀杆远离杠杆的端部与阀门连接。
8、在一个优选的实施方式中，第一杆远离杠杆的端部连接有第一套，第一套滑动贯穿调节盒，第一套远离第一杆的端部连接有第一轮，第一轮与第一触发块对应设置，第二杆远离杠杆的端部连接有第二套，第二套也滑动贯穿调节盒，第二套远离第二杆的端部连接有第二轮，第二轮与第二触发块对应设置。
9、在一个优选的实施方式中，驱动轴位于调节盒内的轴壁上固定套装有上下分布的第一盘和第二盘，且第一触发块设于第一盘的外缘，第二触发块设于第二盘的外缘。
10、在一个优选的实施方式中，缸体设置有多个，且多个缸体呈环形阵列设于箱体上。
11、一种无人机，包括如上述的气压高度检测装置。
12、本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过检测密闭缸体内自然吸气的以及降温至正常温度的气体气压，解决了气压传感器受到高空中温度引起的空气密度变化，导致的气压高度传感器数值变化的问题，采用本方式测得的高度结果准确，精度高。
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1.一种气压高度检测装置，安装于飞行器（10）上，其特征在于，包括箱体（1），所述箱体（1）的外侧安装有密闭的缸体（2），且所述缸体（2）的内部滑动安装有活塞（21），活塞（21）连接驱动机构（5），驱动机构（5）用于驱动活塞（21）在缸体（2）内往复移动，所述缸体（2）远离箱体（1）的端部开设有与外部连通的进气口（13）和排气口（14），所述进气口（13）和排气口（14）上均设有阀门（15），活塞（21）沿缸体（2）从第一极限位置向第二极限位置移动，此时进气口（13）的阀门（15）打开，排气口（14）的阀门（15）关闭，活塞（21）移动到第二极限位置时，进气口（13）和排气口（14）的阀门（15）均关闭，箱体（1）上设有用于调节缸体（2）内部气体温度的温度调节单元；所述缸体（2）上还安装有气压传感器（6）和温度传感器，所述气压传感器（6）用于检测所述缸体（2）内部的气压，所述温度传感器用于检测所述缸体（2）内的气体温度，所述箱体（1）的内部还安装有处理模块，所述处理模块基于所述气压传感器（6）检测的气压数据计算获得高度数据。
2.根据权利要求1所述的一种气压高度检测
3.根据权利要求2所述的一种气压高度检测装置，其特征在于，所述驱动机构（5）包括转盘（51），所述转盘（51）的一侧固定安装有偏心轴（511），所述偏心轴（511）上通过轴承套装有连接块（52），所述连接块（52）的外侧铰接有拉杆（53），所述拉杆（53）远离连接块（52）的端部与活塞（21）铰接。
4.根据权利要求3所述的一种气压高度检测装置，其特征在于，所述箱体（1）的顶部贯穿安装有驱动轴（11），所述驱动轴（11）的一端与转盘（51）固定连接，所述驱动轴（11）的另一端与驱动电机的输出轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种气压高度检测装置，其特征在于，所述箱体（1）的顶部安装有调节盒（3），所述调节盒（3）的内部设有阀门开合机构（4），所述阀门开合机构（4）包括第一杆（41）和第二杆（42），所述第一杆（41）的一端与排气口（14）内的阀门（15）连接，所述第二杆（42）的一端与进气口（13）内的阀门（15）连接，所述驱动轴（11）的轴壁上设有第一触发块（311）和第二触发块（321），所述第一触发块（311）与第一杆（41）的另一端挤压接触，所述第二触发块（321）与第二杆（42）的另一端挤压接触，当所述第一触发块（311）挤压第一杆（41）的端部时，所述排气口（14）内的阀门（15）打开，当所述第二触发块（321）挤压第二杆（42）的端部时，所述进气口（13）内的阀门（15）打开。
6.根据权利要求5所述的一种气压高度检测装置，其特征在于，所述缸体（2）远离箱体（1）的端部固定安装有朝天柱（12），所述朝天柱（12）上铰接有杠杆（121），且所述杠杆（121）为V形结构，所述杠杆（121）的一端与第一杆（41）或第二杆（42）铰接，所述杠杆（121）的另一端铰接有阀杆（43），所述阀杆（43）远离杠杆（121）的端部与阀门（15）连接。
7.根据权利要求6所述的一种气压高度检测装置，其特征在于，所述第一杆（41）远离杠杆（121）的端部连接有第一套（411），所述第一套（411）滑动贯穿调节盒（3），所述第一套（411）远离第一杆（41）的端部连接有第一轮（412），所述第一轮（412）与第一触发块（311）对应设置，所述第二杆（42）远离杠杆（121）的端部连接有第二套（421），所述第二套（421）也滑动贯穿调节盒（3），所述第二套（421）远离第二杆（42）的端部连接有第二轮（422），所述第二轮（422）与第二触发块（321）对应设置。
8.根据权利要求7所述的一种气压高度检测装置，其特征在于，所述驱动轴（11）位于调节盒（3）内的轴壁上固定套装有上下分布的第一盘（31）和第二盘（32），且所述第一触发块（311）设于第一盘（31）的外缘，所述第二触发块（321）设于第二盘（32）的外缘。
9.根据权利要求8所述的一种气压高度检测装置，其特征在于，所述缸体（2）设置有多个，且多个所述缸体（2）呈环形阵列设于箱体（1）上。
10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一条所述的气压高度检测装置。
...【技术特征摘要】
1.一种气压高度检测装置，安装于飞行器（10）上，其特征在于，包括箱体（1），所述箱体（1）的外侧安装有密闭的缸体（2），且所述缸体（2）的内部滑动安装有活塞（21），活塞（21）连接驱动机构（5），驱动机构（5）用于驱动活塞（21）在缸体（2）内往复移动，所述缸体（2）远离箱体（1）的端部开设有与外部连通的进气口（13）和排气口（14），所述进气口（13）和排气口（14）上均设有阀门（15），活塞（21）沿缸体（2）从第一极限位置向第二极限位置移动，此时进气口（13）的阀门（15）打开，排气口（14）的阀门（15）关闭，活塞（21）移动到第二极限位置时，进气口（13）和排气口（14）的阀门（15）均关闭，箱体（1）上设有用于调节缸体（2）内部气体温度的温度调节单元；所述缸体（2）上还安装有气压传感器（6）和温度传感器，所述气压传感器（6）用于检测所述缸体（2）内部的气压，所述温度传感器用于检测所述缸体（2）内的气体温度，所述箱体（1）的内部还安装有处理模块，所述处理模块基于所述气压传感器（6）检测的气压数据计算获得高度数据。
2.根据权利要求1所述的一种气压高度检测装置，其特征在于，温度调节单元包括水冷管（7）、水箱（101）、水泵，水冷管（7）绕在缸体（2）上，水泵的进口连接水箱（101）的出口，水泵的出口连接水冷管（7）的进口，水冷管（7）的出口连接水箱（101）的进口。
3.根据权利要求2所述的一种气压高度检测装置，其特征在于，所述驱动机构（5）包括转盘（51），所述转盘（51）的一侧固定安装有偏心轴（511），所述偏心轴（511）上通过轴承套装有连接块（52），所述连接块（52）的外侧铰接有拉杆（53），所述拉杆（53）远离连接块（52）的端部与活塞（21）铰接。
4.根据权利要求3所述的一种气压高度检测装置，其特征在于，所述箱体（1）的顶部贯穿安装有驱动轴（11），所述驱动轴（11）的一端与转盘（51）固定连接，所述驱动轴（11）的另一端与驱动电机的输出轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种气压高度检测装置，其特征在于，所述箱体（1）的顶部安装有调节盒（3），所述调节盒（3）的内部设有阀门开合机构（4），所述阀门开合机构（4）包括第一杆（41）...
【专利技术属性】
技术研发人员：石遵懿麒，陆亚朋，杨玲玲，
申请(专利权)人：云奕智创航空科技南通有限公司，
类型：发明
国别省市：
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