【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及滑移机领域，具体涉及一种用于滑移机的复合抓具。
技术介绍
1、公知的，在割完草之后，为了方便搬运以及堆叠，通常会用打捆机将割完的草打成捆，然后使用抓具将草捆搬运至转运工具上，再通过转运工具移送至仓库。
2、如授权公告号为cn218707050u，授权日期为2023-03-24，名称为《一种草捆抓手》的专利文件，其包括底座、抓臂、抓臂油缸、转角结构、草叉；所述的底座安装在抓草机上，多节抓臂依次铰接，抓臂间通过抓臂油缸连接驱动，抓臂首端安装在底座上，所述的转角结构安装在抓臂末端，所述草叉安装在转角结构上；该草捆抓手可通过底座、抓臂、抓臂油缸、转角结构、草叉之间的配合实现对草捆的叉取、搬运，叉取时转角结构驱动草叉翘起，在草捆自重作用下不易掉落；当草捆搬运到堆放区时，只需通过电机及转轴带动草叉向下，并在抓臂的配合下即可放置草捆。
3、现有的抓具一般具有两种形态，一种为抓手状，一种为叉子状，且二者的形态无法转换，当需要使用上述的两种抓具时，至少需要配备两辆移动设备，显然的，增加了移动设备的使用数量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于滑移机的复合抓具，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于滑移机的复合抓具，包括相对设置的两个夹持部，所述夹持部包括转动座以及固接于转动座上的夹持杆；所述夹持杆具有用于抓取草捆的弯折状态以及用于叉取草捆的挺直状态；还包括用于驱动转
4、上述的用于滑移机的复合抓具，所述夹持杆包括第一段以及以第二段，所述第一段上开设有插槽，所述插槽侧壁上固接有第一固定轴，所述第二段与所述第一固定轴转动连接，所述第二段上设置有插接部，所述插接部与所述插槽插接。
5、上述的用于滑移机的复合抓具，所述插接部与所述第一固定轴之间设置有用于辅助所述插接部插入插槽内的预定位润滑组件。
6、上述的用于滑移机的复合抓具，所述预定位润滑组件包括梯形块，所述插接部内侧壁开设有活动槽，所述梯形块滑动设置于活动槽内，且所述梯形块与所述活动槽之间设置有第一弹性件，所述第一固定轴外周面开设有与所述梯形块相适配的预定位槽，所述梯形块与所述预定位槽滑动连接。
7、上述的用于滑移机的复合抓具，所述预定位槽内设置有用于润滑所述第一固定轴的供油组件。
8、上述的用于滑移机的复合抓具，所述供油组件包括储油箱、进油通道以及抵接块，所述储油箱固接于第一段上，所述进油通道开设于所述第一段内，所述储油箱通过所述进油通道与预定位槽内连通所述预定位槽内开设有滑槽，所述抵接块与所述滑槽滑动连接，所述抵接块上设置有触发块，所述预定位槽内固接有第二固定轴，所述第二固定轴上转动设置有转动杆，所述转动杆上设置有用于将所述进油通道出口封堵的密封部，所述转动杆的端部位于所述触发块的运动行程上，所述转动杆与所述第二固定轴之间设置有扭簧。
9、上述的用于滑移机的复合抓具，所述滑槽包括水平段以及避让段，所述预定位槽内固接有固定架，所述固定架与所述触发块之间设置有第二弹性件，所述触发块上开设有升降槽，所述抵接块与所述升降槽。
10、上述的用于滑移机的复合抓具，所述进油通道内滑动设置有辅助板，所述辅助板与所述进油通道内壁之间设置有第三弹性件，所述辅助板上固接有推动块，所述推动块贯穿所述进油通道内壁延伸至预定位槽内，所述推动块位于所述触发块的运动行程上。
11、上述的用于滑移机的复合抓具，所述转动座有两个，所述夹持杆有五个，一所述转动座上设置有三个夹持杆，另一所述转动座上设置有两个夹持杆。
12、上述的用于滑移机的复合抓具，两所述转动座上的夹持杆交错布置。
13、在上述技术方案中，本专利技术提供的一种用于滑移机的复合抓具，通过将夹持杆设置有两种状态，当需要抓取草捆时，夹持杆处于弯折状态(此即为抓手状)，通过动力组件控制两个转动座对向转动，可以使得夹持杆对向移动，从而可以将草捆夹取，当需要叉取草捆时，将夹持杆从弯折状态转换成挺直状态(此即为叉子状)，然后控制移动设备移动，从而可以使得夹持杆插入草捆下方，从而将草捆移动至夹持杆上方，以实现草捆的叉取，如此可以通过一台移动设备控制两种形态的抓具，节省了移动设备的数量。
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1.一种用于滑移机的复合抓具，包括相对设置的两个夹持部，其特征在于，所述夹持部包括转动座以及固接于转动座上的夹持杆；
2.根据权利要求1所述的一种用于滑移机的复合抓具，其特征在于，所述夹持杆包括第一段以及以第二段，所述第一段上开设有插槽，所述插槽侧壁上固接有第一固定轴，所述第二段与所述第一固定轴转动连接，所述第二段上设置有插接部，所述插接部与所述插槽插接。
3.根据权利要求2所述的一种用于滑移机的复合抓具，其特征在于，所述插接部与所述第一固定轴之间设置有用于辅助所述插接部插入插槽内的预定位润滑组件。
4.根据权利要求3所述的一种用于滑移机的复合抓具，其特征在于，所述预定位润滑组件包括梯形块，所述插接部内侧壁开设有活动槽，所述梯形块滑动设置于活动槽内，且所述梯形块与所述活动槽之间设置有第一弹性件，所述第一固定轴外周面开设有与所述梯形块相适配的预定位槽，所述梯形块与所述预定位槽滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于滑移机的复合抓具，其特征在于，所述预定位槽内设置有用于润滑所述第一固定轴的供油组件。
6.根据权利要求5所
7.根据权利要求6所述的一种用于滑移机的复合抓具，其特征在于，所述滑槽包括水平段以及避让段，所述预定位槽内固接有固定架，所述固定架与所述触发块之间设置有第二弹性件，所述触发块上开设有升降槽，所述抵接块与所述升降槽。
8.根据权利要求6所述的一种用于滑移机的复合抓具，其特征在于，所述进油通道内滑动设置有辅助板，所述辅助板与所述进油通道内壁之间设置有第三弹性件，所述辅助板上固接有推动块，所述推动块贯穿所述进油通道内壁延伸至预定位槽内，所述推动块位于所述触发块的运动行程上。
9.根据权利要求1所述的一种用于滑移机的复合抓具，其特征在于，所述转动座有两个，所述夹持杆有五个，一所述转动座上设置有三个夹持杆，另一所述转动座上设置有两个夹持杆。
10.根据权利要求9所述的一种用于滑移机的复合抓具，其特征在于，两所述转动座上的夹持杆交错布置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于滑移机的复合抓具，包括相对设置的两个夹持部，其特征在于，所述夹持部包括转动座以及固接于转动座上的夹持杆；
2.根据权利要求1所述的一种用于滑移机的复合抓具，其特征在于，所述夹持杆包括第一段以及以第二段，所述第一段上开设有插槽，所述插槽侧壁上固接有第一固定轴，所述第二段与所述第一固定轴转动连接，所述第二段上设置有插接部，所述插接部与所述插槽插接。
3.根据权利要求2所述的一种用于滑移机的复合抓具，其特征在于，所述插接部与所述第一固定轴之间设置有用于辅助所述插接部插入插槽内的预定位润滑组件。
4.根据权利要求3所述的一种用于滑移机的复合抓具，其特征在于，所述预定位润滑组件包括梯形块，所述插接部内侧壁开设有活动槽，所述梯形块滑动设置于活动槽内，且所述梯形块与所述活动槽之间设置有第一弹性件，所述第一固定轴外周面开设有与所述梯形块相适配的预定位槽，所述梯形块与所述预定位槽滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于滑移机的复合抓具，其特征在于，所述预定位槽内设置有用于润滑所述第一固定轴的供油组件。
6.根据权利要求5所述的一种用于滑移机的复合抓具，其特征在于，所述供油组件包括储油箱、进油通道以及抵接块，所述储油箱固接于第一段上，所述进油通道开设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：董军，马凌，牛玉军，
申请(专利权)人：泰安鲁岳现代农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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