【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医学理疗，具体为一种预防下肢静脉血栓的踝部运动自动化装置。
技术介绍
1、下肢静脉血栓是一种临床常见的病症，长期卧床或久坐等情况易导致下肢静脉血栓形成。常用的预防措施是通过运动来促进下肢血液循环，但由于患者需要长期坚持运动，存在运动效果不稳定，患者自觉性差的问题。目前市面上已有一些踝部运动装置，用于预防下肢静脉血栓。但现有技术方案仍有如下缺点：1.运动角度不可调节。现有技术方案中，踝部运动的角度通常是固定的，无法根据患者的需求进行调节。不同患者对运动角度的需求可能不同，无法满足个性化预防的要求。2.无智能控制。现有技术方案中缺乏智能控制功能，无法根据患者的情况进行智能调节。例如，无法根据患者的运动能力和舒适度进行相应的调整或监控运动状态。3.用户操作不便。现有技术方案中，用户设置运动参数和监控运动状态的方式相对繁琐，用户界面不够友好。这些降低了患者对预防下肢静脉血栓的积极性和便利性，并且现有的装置在对下肢进行运动的过程中，脚踝与小腿的角度无法产生变化，进而无法促进小腿肌肉与踝部肌腱之间的运动，无法有效促进血流；
2、因此，设计实用性强和可促进病人血液循环降低下肢静脉血栓率的一种预防下肢静脉血栓的踝部运动自动化装置是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种预防下肢静脉血栓的踝部运动自动化装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种预防下肢静脉血栓的踝部运动自动化装置，包括安
3、所述传动机构包括传动组件以及可偏转的固定架、底板和偏转杆，所述偏转杆可进行自转，所述固定架、底板可以偏转杆为圆心进行弧形偏转；
4、所述按摩机构包括牵引组件以及牵引组件上的固定框，所述固定框可相对固定架进行上下运动。
5、根据上述技术方案，所述传动组件包括第一电机，所述第一电机的外壁与安装壳的后侧固定连接，所述安装壳的侧壁通过轴承转动连接有传动杆，所述传动杆的左端右端分别位于安装壳侧壁的左、右两侧，所述传动杆的左端为圆柱形结构，且所述传动杆的右侧为六棱柱结构，所述传动杆的左端套设有传动带，所述传动带的另一侧贯穿安装壳套设在第一电机的输出端，所述传动杆的右侧外壁滑动连接有传动齿环，所述传动齿环的内壁为六边形结构，所述传动齿环不可与传动杆相对旋转，所述传动齿环的左侧通过轴承转动连接有连接片，所述连接片的后侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外壁与安装壳的侧壁固定连接，所述安装壳的中部通过轴承转动连接有偏转杆，所述偏转杆的左端与右端分别贯穿安装壳位于安装壳的左侧外部与安装壳的右侧外部，所述偏转杆的右端外壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁与传动齿环的外壁啮合，所述偏转杆的外壁与固定架的中部内壁固定连接，所述固定架的下侧与底板的外壁后侧铰接。
6、根据上述技术方案，所述方槽的内壁滑动连接有横杆，所述横杆的外壁套设有两个连接杆，所述连接杆的另一端与底板的外壁铰接，所述连接杆可相对横杆进行前后移动且偏转，所述横杆可在方槽的内部进行左右移动，所述底板的下表面固定连接有电热线圈，所述底板的上表面固定连接有连接桩，所述连接桩的上侧设置有偏移机构。
7、根据上述技术方案，所述牵引组件包括滑块，所述固定架的前侧开设有滑槽，所述滑块的外壁与滑槽的内壁滑动连接，所述滑块的前侧与固定框的外壁固定连接，所述固定框的外壁与固定架的外壁前侧接触，所述固定框的后侧固定连接有第一拉绳，所述安装壳的外壁后侧通过发条弹簧连接有收卷杆，所述第一拉绳的后端与收卷杆的外壁固定连接，且所述第一拉绳的后侧缠绕在收卷杆的外壁，所述收卷杆的外壁还固定连接有第二拉绳，所述第二拉绳的后侧缠绕在收卷杆的外壁，所述固定架的上端通过轴承转动连接有绕线杆，所述第二拉绳的前端绕经绕线杆的上侧延伸至固定框的后侧上部，且所述第二拉绳的前端固定连接有第一挂钩，所述固定框的后侧上部固定连接有第二挂钩，所述第二挂钩的内壁与第一挂钩的外壁接触。
8、根据上述技术方案，所述固定架的外壁前侧固定连接有齿条，所述固定框的内壁通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的外壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁与齿条的外壁啮合，所述转杆的外壁中部固定连接有按摩凸块。
9、根据上述技术方案，所述偏移机构包括踏板，所述踏板的下侧与连接桩的上端通过轴承转动连接，所述踏板的上表面固定连接有魔术贴绑带，所述安装壳的上表面位于踏板前侧处铰接有铰接桩，所述铰接桩的上端固定连接有弯杆，所述踏板的前端套设在弯杆的外壁。
10、根据上述技术方案，所述控制器包括控制模块、传输模块、处理模块，所述控制模块与第一电机、电动伸缩杆、电热线圈电性连接，所述传输模块可通过蓝牙与控制终端连接，传输模块接收到控制终端信号后通过处理模块控制控制模块，进而使控制模块启动第一电机、电动伸缩杆、电热线圈工作。
11、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术通过设置有可偏转的固定架、底板，使其牵引患者腿部进行运动，进而促进下肢运动；
12、通过设置有可保持平置状态的底板，使患者腿部与脚部可产生相对的角度变化，进而使患者可对踝部进行运动；
13、通过设置有不同齿组的传动齿环，使本装置在应对不同的患者情况时可作出不同的调整，进而便于患者进行调节运动模式；
14、通过设置有可左右偏转的踏板以及弯杆，使踏板在拖着脚部进行运动时可带动脚部进行左右偏转，进而拉扯腿部左右两侧的肌肉运动。
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1.一种预防下肢静脉血栓的踝部运动自动化装置，包括安装壳(1)，其特征在于：所述安装壳(1)的外侧壁固定连接有控制器(2)，所述安装壳(1)的后侧固定连接有支撑腿(3)，所述安装壳(1)的侧壁设置有传动机构(4)，所述安装壳(1)的内壁底部开设有方槽(5)，所述安装壳(1)的后侧设置有按摩机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种预防下肢静脉血栓的踝部运动自动化装置，其特征在于：所述传动组件包括第一电机(401)，所述第一电机(401)的外壁与安装壳(1)的后侧固定连接，所述安装壳(1)的侧壁通过轴承转动连接有传动杆(402)，所述传动杆(402)的左端右端分别位于安装壳(1)侧壁的左、右两侧，所述传动杆(402)的左端为圆柱形结构，且所述传动杆(402)的右侧为六棱柱结构，所述传动杆(402)的左端套设有传动带(403)，所述传动带(403)的另一侧贯穿安装壳(1)套设在第一电机(401)的输出端，所述传动杆(402)的右侧外壁滑动连接有传动齿环(404)，所述传动齿环(404)的内壁为六边形结构，所述传动齿环(404)不可与传动杆(402)相对旋转，所述传动齿环(
3.根据权利要求2所述的一种预防下肢静脉血栓的踝部运动自动化装置，其特征在于：所述方槽(5)的内壁滑动连接有横杆(411)，所述横杆(411)的外壁套设有两个连接杆(412)，所述连接杆(412)的另一端与底板(410)的外壁铰接，所述连接杆(412)可相对横杆(411)进行前后移动且偏转，所述横杆(411)可在方槽(5)的内部进行左右移动，所述底板(410)的下表面固定连接有电热线圈(413)，所述底板(410)的上表面固定连接有连接桩(414)，所述连接桩(414)的上侧设置有偏移机构(415)。
4.根据权利要求3所述的一种预防下肢静脉血栓的踝部运动自动化装置，其特征在于：所述牵引组件包括滑块(601)，所述固定架(409)的前侧开设有滑槽，所述滑块(601)的外壁与滑槽的内壁滑动连接，所述滑块(601)的前侧与固定框(602)的外壁固定连接，所述固定框(602)的外壁与固定架(409)的外壁前侧接触，所述固定框(602)的后侧固定连接有第一拉绳(603)，所述安装壳(1)的外壁后侧通过发条弹簧连接有收卷杆(604)，所述第一拉绳(603)的后端与收卷杆(604)的外壁固定连接，且所述第一拉绳(603)的后侧缠绕在收卷杆(604)的外壁，所述收卷杆(604)的外壁还固定连接有第二拉绳(605)，所述第二拉绳(605)的后侧缠绕在收卷杆(604)的外壁，所述固定架(409)的上端通过轴承转动连接有绕线杆(606)，所述第二拉绳(605)的前端绕经绕线杆(606)的上侧延伸至固定框(602)的后侧上部，且所述第二拉绳(605)的前端固定连接有第一挂钩(607)，所述固定框(602)的后侧上部固定连接有第二挂钩(608)，所述第二挂钩(608)的内壁与第一挂钩(607)的外壁接触。
5.根据权利要求4所述的一种预防下肢静脉血栓的踝部运动自动化装置，其特征在于：所述固定架(409)的外壁前侧固定连接有齿条(609)，所述固定框(602)的内壁通过轴承转动连接有转杆(610)，所述转杆(610)的外壁固定连接有第二齿轮(611)，所述第二齿轮(611)的外壁与齿条(609)的外壁啮合，所述转杆(610)的外壁中部固定连接有按摩凸块(612)。
6.根据权利要求5所述的一种预防下肢静脉血栓的踝部运动自动化装置，其特征在于：所述偏移机构(415)包括踏板(501)，所述踏板(501)的下侧与连接桩(414)的上端通过轴承转动连接，所述踏板(501)的上表面固定连接有魔术贴绑带(502)，所述安装壳(1)的上表面位于踏板(501)前侧处铰接有铰接桩(503)，所述铰接桩(503)的上端固定连接有弯杆(504)，所述踏板(501)的前端套设在弯杆(504)的外壁。
7.根据权利要求6所述的一种预防下肢静脉血栓的踝部运动自动化装置，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种预防下肢静脉血栓的踝部运动自动化装置，包括安装壳(1)，其特征在于：所述安装壳(1)的外侧壁固定连接有控制器(2)，所述安装壳(1)的后侧固定连接有支撑腿(3)，所述安装壳(1)的侧壁设置有传动机构(4)，所述安装壳(1)的内壁底部开设有方槽(5)，所述安装壳(1)的后侧设置有按摩机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种预防下肢静脉血栓的踝部运动自动化装置，其特征在于：所述传动组件包括第一电机(401)，所述第一电机(401)的外壁与安装壳(1)的后侧固定连接，所述安装壳(1)的侧壁通过轴承转动连接有传动杆(402)，所述传动杆(402)的左端右端分别位于安装壳(1)侧壁的左、右两侧，所述传动杆(402)的左端为圆柱形结构，且所述传动杆(402)的右侧为六棱柱结构，所述传动杆(402)的左端套设有传动带(403)，所述传动带(403)的另一侧贯穿安装壳(1)套设在第一电机(401)的输出端，所述传动杆(402)的右侧外壁滑动连接有传动齿环(404)，所述传动齿环(404)的内壁为六边形结构，所述传动齿环(404)不可与传动杆(402)相对旋转，所述传动齿环(404)的左侧通过轴承转动连接有连接片(408)，所述连接片(408)的后侧固定连接有电动伸缩杆(407)，所述电动伸缩杆(407)的外壁与安装壳(1)的侧壁固定连接，所述安装壳(1)的中部通过轴承转动连接有偏转杆(405)，所述偏转杆(405)的左端与右端分别贯穿安装壳(1)位于安装壳(1)的左侧外部与安装壳(1)的右侧外部，所述偏转杆(405)的右端外壁固定连接有第一齿轮(406)，所述第一齿轮(406)的外壁与传动齿环(404)的外壁啮合，所述偏转杆(405)的外壁与固定架(409)的中部内壁固定连接，所述固定架(409)的下侧与底板(410)的外壁后侧铰接。
3.根据权利要求2所述的一种预防下肢静脉血栓的踝部运动自动化装置，其特征在于：所述方槽(5)的内壁滑动连接有横杆(411)，所述横杆(411)的外壁套设有两个连接杆(412)，所述连接杆(412)的另一端与底板(410)的外壁铰接，所述连接杆(412)可相对横杆(411)进行前后移动且偏转，所述横杆(411)可在方槽(5)的内部进行左右移动，所述底板(410)的下表面固定连接有电热线圈(413)，所述底板(410)的上表面固定连接有连接桩(414)，所述连接桩(414)的上侧设置有偏移机构(415)。
4.根据权利要求3所述的一种预防下肢静脉血栓的踝部运动自...
【专利技术属性】
技术研发人员：周松飞，刘素珀，景丽伟，冯硕，王育杨，
申请(专利权)人：中国中医科学院广安门医院，
类型：发明
国别省市：
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