一种基于激光雷达应用的林草生态监测系统技术方案

本发明专利技术公开了生态监测技术领域的一种基于激光雷达应用的林草生态监测系统，包括预设模块、若干采集站、飞行控制模块、数据处理模块和可视化模块；预设模块用于获取用户输入参数，并根据用户输入参数规划监测任务；飞行控制模块用于根据监测任务控制无人机飞行，并记录无人机飞行过程中的位置和姿态数据；数据处理模块用于根据激光雷达数据、无人机飞行过程中的位置和姿态数据，输出地形模型和植被结构数据；可视化模块用于将地形模型和植被结构数据整合到综合的地理信息系统进行可视化展示。本发明专利技术，有效提升林草生态监测精度，同时对于监测任务的执行不受云层和大气条件限制，此外能够根据环境情况调度适宜的采集站及时准确的执行监测任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于生态监测，具体是一种基于激光雷达应用的林草生态监测系统。

技术介绍

1、林草生态系统在应对全球气候变化中具有重要作用。林草生态系统野外观测是生态系统要素观测的重要组成部分，便于及时发现评估重大生态灾害，重大生态环境损害情况，进一步提高林草资源的监测和管理水平。

2、现有技术中有诸多林草生态监测技术，例如，中国专利文献cn116229282a记载的一种基于卫星通导遥一体化的林草生态综合监测方法，具体包括下列步骤：(1)信息采集；(2)信息分析，得到监测结果；(3)监测结果被传输至文件管理系统或消防中心；(4)下级文件管理系统和上级文件管理系统均通过加密管理系统进行加密管理；(5)上级文件管理系统通过账号和密码进行身份验证选择性的对下述两种监测结果进行查看。

3、上述技术方案通过基于卫星遥感系统对林草生态进行监测。其存在以下问题：1、卫星遥感的分辨率通常较低，可能无法捕捉到细微的地表特征和植被结构，导致林草生态监测的精度受限；2、卫星遥感数据受到云层和大气条件的限制，云层和大气可能导致无法获取需监测区域清晰遥感数据；3、卫本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光雷达应用的林草生态监测系统，其特征在于：包括预设模块、若干采集站、飞行控制模块、数据处理模块和可视化模块；

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达应用的林草生态监测系统，其特征在于：监测任务包括需监测的林草地区、需监测的内容以及所调用的采集站；其中需监测的林草地区和需监测的内容由用户自主输入；所调用的采集站具体根据采集站内无人机飞行范围和采集站所在区域的环境数据进行选取。

3.根据权利要求1所述的基于激光雷达应用的林草生态监测系统，其特征在于：环境监测单元包括温湿度传感器、风向传感器、风速传感器和雨量传感器，温湿度传感器、风向传感器、风速传感器和雨量...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光雷达应用的林草生态监测系统，其特征在于：包括预设模块、若干采集站、飞行控制模块、数据处理模块和可视化模块；

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达应用的林草生态监测系统，其特征在于：监测任务包括需监测的林草地区、需监测的内容以及所调用的采集站；其中需监测的林草地区和需监测的内容由用户自主输入；所调用的采集站具体根据采集站内无人机飞行范围和采集站所在区域的环境数据进行选取。

3.根据权利要求1所述的基于激光雷达应用的林草生态监测系统，其特征在于：环境监测单元包括温湿度传感器、风向传感器、风速传感器和雨量传感器，温湿度传感器、风向传感器、风速传感器和雨量传感器均与飞行控制模块信号连接，飞行控制模块用于获取采集站所在区域的温湿度、风速、风向和降雨量控制无人机是否执行监测任务。

4.根据权利要求1所述的基于激光雷达应用的林草生态监测系统，其特征在于：数据处理的工作流程包括：

5.根据权利要求1所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冰倩，余娜，葛玲，涂云燕，曹霸，罗笑，秦倩如，熊华，肖玲，刘隆德，周兴云，陈晓琳，江平，张江平，王应泉，李姝，
申请(专利权)人：贵州省林业调查规划院，
类型：发明
国别省市：