一种尿素管的自动绕线机构制造技术

本技术公开了一种尿素管的自动绕线机构，其包括：自动绕线机构，自动绕线机构的外表面固定连接有固定管，自动绕线机构的外表面固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端可拆卸连接有收纳转筒，收纳转筒的外表面设置有孔一，伺服电机的输出端设置有孔二，自动绕线机构的外表面固定连接有固定块，固定块的内部固定连接有贯穿式丝杆电机，贯穿式丝杆电机的输出端固定连接有丝杆螺母，丝杆螺母的外表面固定连接有机械手，通过机械手抓取已绕好加热线的尿素管放置在固定管内，无需人工抓取，减少危险；通过机械手将已绕好加热线的尿素管抓取到收纳转筒上，实现尿素管的自动收纳整理，无需人工再次整理。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动绕线机构，特别涉及一种尿素管的自动绕线机构。

技术介绍

1、尿素管的自动绕线机构是一种用于将尿素管进行自动绕线的装置，它可以将尿素管按照一定的规格和长度进行卷绕，以方便存储和运输。目前，尿素管的自动绕线机构已经得到了广泛的应用。它可以提高生产效率，减少人工操作，提高产品质量和一致性。但是尿素管的自动绕线机构还是有一部分工作需要人工来处理，中国专利公开了一种“线圈自动绕线机绕线机构”，其申请号为“cn201821632635.3”，其绕线轴设置在支架尾部上端，三个绕线轴呈三角形设置，绕线轴上段包覆有橡胶罩壳，绕线轴下方设置有定位轴，转轴设置在定位轴下方，环状盘设置在支架右侧，它的结构设计合理，提高了绕线效率的同时保证了绕线质量，能实现精准绕线，绕线均匀，但是无法解决绕线后的收纳整理问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种尿素管的自动绕线机构，通过机械手抓取已绕好加热线的尿素管放置在固定管内，无需人工抓取，减少危险；通过机械手将已绕好加热线的尿素管抓取到收纳转筒上，实现尿素管的自动收纳整理，无需人工再次整理。

2、本技术还提供具有上述一种尿素管的自动绕线机构，包括：自动绕线机构，所述自动绕线机构的外表面固定连接有固定管，所述自动绕线机构的外表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端可拆卸连接有收纳转筒，所述收纳转筒的外表面设置有孔一，所述伺服电机的输出端设置有孔二，所述自动绕线机构的外表面固定连接有固定块，所述固定块的内部固定连接有贯穿式丝杆电机，所述贯穿式丝杆电机的输出端固定连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外表面固定连接有机械手，所述自动绕线机构的内部安装有绕线组件，所述绕线组件上设置有加热丝，所述绕线组件在使用时将加热线缠绕在尿素管上。

3、根据本技术所述的一种尿素管的自动绕线机构，所述丝杆螺母的外表面固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有液压杆，确保丝杆螺母的稳定固定。

4、根据本技术所述的一种尿素管的自动绕线机构，所述液压杆的输出端转动连接有连接杆一，所述连接杆一的一端转动连接有机械半臂一，可以实现液压杆与机械半臂一的连接，通过液压杆的运动来控制机械半臂一的运动。

5、根据本技术所述的一种尿素管的自动绕线机构，所述液压杆的输出端转动连接有连接杆二，所述连接杆二的一端转动连接有机械半臂二，可以实现液压杆与机械半臂二的连接，通过液压杆的运动来控制机械半臂二的运动。

6、根据本技术所述的一种尿素管的自动绕线机构，所述收纳转筒和伺服电机的上表面设置有卡扣，所述丝杆螺母的外表面与液压杆固定连接，可以确保收纳转筒和伺服电机的稳定固定，位置对齐。

7、根据本技术所述的一种尿素管的自动绕线机构，所述机械半臂二的外表面与机械半臂一在使用时相抵接，所述孔一的位置与固定管相对，可以确保机械半臂二与机械半臂一的可以抓紧尿素管。

8、根据本技术所述的一种尿素管的自动绕线机构，所述孔一的位置与孔二相对，所述丝杆螺母的外表面与孔一在使用时相抵接，确保孔一与孔二的对齐，丝杆螺母与孔一的相抵接可以实现对尿素管的抓取。

9、根据本技术所述的一种尿素管的自动绕线机构，所述固定架的外表面与机械半臂一和机械半臂二均转动连接，可以实现固定架与机械半臂一和机械半臂二的稳定连接。

10、有益效果

11、1、与现有技术相比，该一种尿素管的自动绕线机构，通过机械手抓取已绕好加热线的尿素管放置在固定管内，无需人工抓取，减少危险。

12、2、与现有技术相比，该一种尿素管的自动绕线机构，通过机械手将已绕好加热线的尿素管抓取到收纳转筒上，实现尿素管的自动收纳整理，无需人工再次整理。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种尿素管的自动绕线机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种尿素管的自动绕线机构，其特征在于，所述丝杆螺母的外表面固定连接有固定架(502)，所述固定架(502)的内部固定连接有液压杆(501)。

3.根据权利要求2所述的一种尿素管的自动绕线机构，其特征在于，所述液压杆(501)的输出端转动连接有连接杆一(503)，所述连接杆一(503)的一端转动连接有机械半臂一(506)。

4.根据权利要求2所述的一种尿素管的自动绕线机构，其特征在于，所述液压杆(501)的输出端转动连接有连接杆二(504)，所述连接杆二(504)的一端转动连接有机械半臂二(505)。

5.根据权利要求1所述的一种尿素管的自动绕线机构，其特征在于，所述收纳转筒(3)和伺服电机(4)的上表面设置有卡扣，所述丝杆螺母的外表面与液压杆(501)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种尿素管的自动绕线机构，其特征在于，所述机械半臂二(505)的外表面与机械半臂一(506)在使用时相抵接，所述孔一(8)的位置与固定管(2)相对。

7.根据权利要求1所述的一种尿素管的自动绕线机构，其特征在于，所述孔一(8)的位置与孔二(9)相对，所述丝杆螺母的外表面与孔一(8)在使用时相抵接。

8.根据权利要求2所述的一种尿素管的自动绕线机构，其特征在于，所述固定架(502)的外表面与机械半臂一(506)和机械半臂二(505)均转动连接。

...

【技术特征摘要】

1.一种尿素管的自动绕线机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种尿素管的自动绕线机构，其特征在于，所述丝杆螺母的外表面固定连接有固定架(502)，所述固定架(502)的内部固定连接有液压杆(501)。

3.根据权利要求2所述的一种尿素管的自动绕线机构，其特征在于，所述液压杆(501)的输出端转动连接有连接杆一(503)，所述连接杆一(503)的一端转动连接有机械半臂一(506)。

4.根据权利要求2所述的一种尿素管的自动绕线机构，其特征在于，所述液压杆(501)的输出端转动连接有连接杆二(504)，所述连接杆二(504)的一端转动连接有机械半臂二(505)。

5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许凯俊，陈陆瑛，曹中基，翁天强，
申请(专利权)人：台州狮威汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：