【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术器械控制的，尤其涉及一种基于自适应寿命曲线alcc的手术器械控制方法及系统。
技术介绍
1、手术机器人是一种由医疗专业人员操作的先进医疗设备，用于进行各种类型的手术。这些机器人系统通常包括机械臂、控制台、视觉系统和手术工具。它们的设计旨在提供更精确、稳定和微创的手术过程。
2、以下是手术机器人的一些特点和优势：
3、(1)精确性：手术机器人可以提供高度精确的操作，由于其机械臂具有较大的灵活性和微小的运动控制。这使得医生可以在手术中执行更准确的操作。
4、(2)稳定性：机器人系统通常具有稳定的平台，可以减少手术中的手颤抖和移动，从而提高手术的稳定性。
5、(3)三维视觉：手术机器人系统通常配备高分辨率的三维摄像头和显微镜，使医生能够更清晰地观察手术区域，有助于更准确地定位和操作。
6、(4)微创手术：手术机器人可以通过较小的切口或透过体内的自然孔道进行手术，从而减少患者的创伤和康复时间。
7、(5)遥操作和控制台：医生可以通过控制台对机器人进行遥操作...
【技术保护点】
1.一种基于自适应寿命曲线ALCC的手术器械控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于自适应寿命曲线ALCC的手术器械控制方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括：预先绘制所述自适应寿命曲线ALCC，具体为：
3.根据权利要求1所述的基于自适应寿命曲线ALCC的手术器械控制方法，其特征在于，在步骤S1中，根据所述已有塑性变形量计算所述手术器械各轴的所述损伤情况，具体为：
4.根据权利要求3所述的基于自适应寿命曲线ALCC的手术器械控制方法，其特征在于，所述弹塑性损伤本构模型具体采用以下公式进行计算：
<...【技术特征摘要】
1.一种基于自适应寿命曲线alcc的手术器械控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于自适应寿命曲线alcc的手术器械控制方法，其特征在于，在步骤s1之前，还包括：预先绘制所述自适应寿命曲线alcc，具体为：
3.根据权利要求1所述的基于自适应寿命曲线alcc的手术器械控制方法，其特征在于，在步骤s1中，根据所述已有塑性变形量计算所述手术器械各轴的所述损伤情况，具体为：
4.根据权利要求3所述的基于自适应寿命曲线alcc的手术器械控制方法，其特征在于，所述弹塑性损伤本构模型具体采用以下公式进行计算：
5.根据权利要求4所述的基于自适应寿命曲线alcc的手术器械控制方法，其特征在于，在步骤s2中，还包括：判断所述损失情况是否达到所述手术器械的报废标准，具体为：
6.根据权利要求3所述的基于自适应寿命曲线alcc的手术器械控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕文尔，方飞都，王少白，赵培文，苏明轩，鲁昊聪，方平进，张竞遥，张凯，
申请(专利权)人：上海卓昕医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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