一种用于康复的模块化多通道刺激器及其控制方法技术

本专利申请涉及一种用于康复的模块化多通道刺激器及其控制方法，旨在克服现有电刺激器设备在通道数量和扩展性方面的局限性。传统设备通常具有固定的通道数量，只有重新设计硬件接口，才能增加或减少通道数。本创新性刺激器系统采用模块化架构，每个刺激单元有8个通道，各单元之间由控制总线连接，只需要一个SPI信号即可实现所有通道的控制。这使得康复专业人士可根据患者特定需求和康复进程，实时调整刺激通道数量和配置，提供个性化和精准的康复治疗方案。该发明专利技术的应用范围涵盖个性化康复方案、多种疾病或损伤的定制化治疗和科研实验，这一创新设备为康复治疗领域带来了新的可能性，有望为患者提供更加个性化、全面和有效的康复治疗方案。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及辅助医疗康复训练领域，尤其是涉及一种用于康复的模块化多通道刺激器及其控制方法。

技术介绍

1、在康复治疗领域，电刺激技术一直被广泛应用于恢复受损肌肉功能和促进运动康复。然而，目前市场上的电刺激器设备在通道数量和扩展性方面存在一些显著的限制。通常情况下，现有的电刺激器系统要么具有固定数量的通道，要么需要重新设计硬件接口以支持更多通道的扩展。这种限制导致了在康复治疗中个性化需求难以满足，尤其是在针对多块肌肉的康复治疗方案中。

2、模块化多电极刺激器的独特之处在于其设计采用了模块化架构，并仅需要一个硬件spi外设信号输入。这一设计使得每增加一个通道扩展模块，可以增加8个电刺激通道，而无需修改通道扩展模块的硬件结构。这种灵活的扩展性使得康复专业人士能够根据患者的特定需求和康复进程，实时调整刺激通道的数量和配置，从而提供更加个性化和精准的康复治疗方案。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是针对功能性电刺激器不易扩展电刺激通道的缺点，提供了一种用于康复的模块化多通道刺激器。该模块化多通道刺激器为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于康复的模块化多通道刺激器及其控制方法，其特征在于，所述硬件系统主要包括STM32F103C8T6单片机、通道扩展模块、主板和电源模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于康复的模块化多通道刺激器及其控制方法，其特征在于，通道扩展模块由8路ADG1414开关芯片和多通道高压开关电路构成，输入引脚包括5V、90V、接地电路、开关重置信号和SPI信号输入引脚，开关芯片上的8路开关的一端均与5V稳定电压相连，输出引脚包括8个高电压输出口和模块级联接口，且模块接口采用防呆设计，一排10个，一排6个，防止插反损坏单片机。

3.根据权利要求1所述的一种用于康复的模块化...

【技术特征摘要】

1.一种用于康复的模块化多通道刺激器及其控制方法，其特征在于，所述硬件系统主要包括stm32f103c8t6单片机、通道扩展模块、主板和电源模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于康复的模块化多通道刺激器及其控制方法，其特征在于，通道扩展模块由8路adg1414开关芯片和多通道高压开关电路构成，输入引脚包括5v、90v、接地电路、开关重置信号和spi信号输入引脚，开关芯片上的8路开关的一端均与5v稳定电压相连，输出引脚包括8个高电压输出口和模块级联接口，且模块接口采用防呆设计，一排10个，一排6个，防止插反损坏单片机。

3.根据权利要求1所述的一种用于康复的模块化多通道刺激器及其控制方法，其特征在于，通过写入spi协议中片选信号和mosi信号控制开关芯片中特定开关的通断，通过调整通道扩展模块中开关芯片特定通道的开启时间对该通道pwm波的脉冲宽度进行设定，输出幅值为5v，经过升压电路输出电压为90v，开关芯片的读取频率最高可达到50mhz，可实现全部通道的同步控制。

4.根据权利要求1所述的一种用于康复的模块化多通道刺激器及其控制方法，其特征在于，电刺激模块可扩展，可根据需要选择模块数量，构成8、16、24、32等多通道刺激器，各模块之间级联只需要一个spi通信接口，即可实现所有模块和通道的控制。

5.根据权利要求1所述的一种用于康复的模块化多通道刺激器及其控制方法，其特征在于，所有通道可同步开关，各通道开关时间精度小于1μs，程序设计思路需要考虑时间要求，...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍本岩，李耀威，刘艳红，吴振龙，杨磊，李方圆，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：