【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种交通信号灯识别方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、交通信号灯是用于指挥交通运行的指示灯。对于驾驶员驾驶的车辆来说，车辆在经过路口时，驾驶员可以通过人眼判断交通信号灯的颜色，从而控制车辆基于交通信号灯的指示通过路口。而对于自动驾驶车辆来说，在经过路口时，则需要车辆自行识别交通信号灯，根据识别结果进行相应的驾驶操作，否则容易造成道路拥堵。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种交通信号灯识别方法、装置、设备及存储介质，可以准确识别交通信号灯，从而避免道路拥堵。所述技术方案如下：
2、一方面，提供了一种交通信号灯识别方法，所述方法包括：
3、确定车辆当前所处车道；
4、获取所述车辆的前视摄像头发送的第一图像，所述第一图像中包括当前路口的交通信号灯；
5、基于所述车道，对所述第一图像中的交通信号灯进行识别，得到第一指示信息；
6、向云平台发送获取请求，接收所述云平台基于所述获取请求发送的第二指示信息，...
【技术保护点】
1.一种交通信号灯识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一指示信息和所述第三指示信息，确定交通信号灯的识别结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆的后方存在所述特殊车辆，则确定避让路线，包括：
7.一种交通信号灯识别装置，其特征在于，所
...【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一指示信息和所述第三指示信息，确定交通信号灯的识别结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆的后方存在所述特殊车辆，则确定避让路线，包括：
7.一种交通信号灯识别装置，其特征在于，所述装置包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：计亚坤，李坤鹏，胡广珊，孟泽，王翰林，丁健，崔晓宇，朱立姚，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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