【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光，尤其涉及一种多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置。
技术介绍
1、1960年第一台红宝石激光问世以来，激光就开始了在医学上的应用。激光手术广泛应于临床试验。激光的应用促进和引导生物医学在许多方面取得新突破。在现有激光医学技术中，一般采用光纤垂直输出激光或沿斜面斜出射单一功能的激光，激光照射功能单一，对复杂生物病灶组织的激光治疗中不能同时满足多光学参数可调联合治疗、出射方向连续可调、照射面积均匀等功能，需要切换不同功能的激光治疗仪或光纤，分别实现消融、止血、切除等功能，占用空间大、操作复杂繁重，增加手术过程中的繁杂性与风险性，常规的激光光纤系统已经不能满足日益增多的复合性病症的多功能临床治疗使用需求。
2、因此有必要设计一种集成化多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置，以克服上述问题。
技术实现思路
1、（一）要解决的技术问题
2、本专利技术的目的在于补足现有技术缺陷，提供了一种多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置，能提供其在应对不同目标照射物体的可调节性，提供更精准高效的激光出射方向选择和联合治疗激光参数；并在不影响工作效果的情况下，保证激光输出功能、作用范围和功率的稳定性与高适配性。
3、（二）技术方案
4、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置，包括：
5、医疗激光源模块，包括至少一台激光器，用于产生不同的激光；
6、光束传输及控制模块，接收来自医疗激光
7、多方向可调节光纤模块，包括光纤微调控制器、主导管、光纤束和整形罩；光纤微调控制器连接于光纤束，用于调节光纤束长度方向的伸缩和光纤束的偏转角度；主导管为中空结构，具有相对设置的第一端和第二端；光纤束设置于主导管内，且光纤束的输出端伸出主导管的第一端外，光纤束包括多个具有不同功能的光纤组，每个光纤组包括至少一根光纤，不同组的光纤在主导管内按照一定规则排列；整形罩设置于光纤束的输出端，光纤束的输出端位于整形罩内，整形罩连接于主导管的，整形罩的内壁上设置有多个微透镜阵列，用于对光纤束发出的激光进行整形；
8、探测模块，用于探测光纤微调控制器的参数，将参数发送给总控模块；
9、总控模块，用于接收探测模块的参数，并根据参数调节光纤微调控制器在光纤束上的施加量，直至满足目标预设值。
10、光纤微调控制器包括调控模块和牵引模块。
11、牵引模块固定于光纤包层外侧，调控模块用于对牵引模块施加的施加量，以带动光纤输出端角度偏转或沿光纤的轴向方向的长度伸缩。
12、可选的，牵引模块包括多根牵引丝，牵引丝固定于光纤的包层外侧。
13、调控模块包括第一调节键和第二调节键，第一调节键和第二调节键分别连接于不同的牵引丝，通过旋转第一调节键对其连接的牵引丝施加应力，以带动光纤输出端沿光纤径向方向的角度偏转，通过移动第二调节键对其连接的牵引丝施加应力，以带动光纤输出端沿光纤轴向方向的长度伸缩。
14、可选的，牵引模块包括多条感应条，感应条固定于光纤的包层外侧。
15、调控模块包括第一电源键和第二电源键，第一电源键和第二电源键分别连接于不同的感应条，通过控制第一电源键和第二电源键施加电量的大小以控制感应条的形变，以带动光纤输出端角度偏转或沿光纤的轴向方向的长度伸缩。
16、可选的，光纤微调控制器可以是微螺旋旋钮，也可以是应力感应器、机械拉环、微电流调控等实现方法。
17、可选的，主导管的材料主要分为金属和非金属材料，其材料特性包括但不限于弹性、非弹性、伸缩记忆属性等。其结构依据不同应用场景可做相应的功能性结构设计，包括但不限于渔网型微镂空薄层结构、中空薄管状结构。
18、可选的，光纤纤芯和包层的材料主要分为具有一定伸缩、弹性的可调谐的、对一定范围内波长的激光低损耗吸收的无机材料或有机材料。
19、可选的，光纤束的输出端的端面包括斜面、曲面和平面中的至少两种，其中，进入输出端面为斜面的激光，从与斜面呈锐角的光纤的侧壁输出，且输出光线与主导管的沿第二端指向第一端的轴线的角度α满足：0°＜α<90°。
20、可选的，对于输出端的端面为斜面的光纤，激光从该光纤的长侧壁输出，且输出光线与主导管的沿第二端指向第一端的轴线的角度α满足：0°＜α<90°。
21、可选的，对于输出端的端面为斜面的光纤，其斜端面与轴向方向成 30°~70°。
22、可选的，光纤束的输出端的端面包括曲面，且不同光纤的曲面的曲率半径相同或不同。
23、可选的，主导管内分为至少两个区域，不同区域内分别设置不同功能的光纤组。
24、可选的，光纤束包括具有第一功能的第一光纤组、第二功能的第二光纤组和第三功能的第三光纤组，第一光纤组包括至少一个第一光纤，第二光纤组包括至少一个第二光纤，第三光纤组包括至少一个第三光纤，第一光纤输出端的端面为斜面，第二光纤输出端的端面为曲面，第三光纤输出端的端面为平面。
25、可选的，主导管由内侧壁至中心分为三层区域，分别为第一层区域、第二层区域和第三层区域，其中，在第一层区域内，第一光纤和第二光纤依次交替排列，在第二层区域内，第三光纤依次排布，在第三层区域内包括一根第二光纤。
26、可选的，总控模块中设有数据库，数据库中存储光纤束长度方向的伸缩、偏转角度与施加量的对应关系。
27、（三）有益效果
28、所述多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置的能量分由至少两条光路提供，从而可以通过多种激光参数及输出范围的组合方式来实现激光主导管不同区域的激光输出功率、输出角度及照射面积匹配方式，进而更加高效便捷、精确的对目标物体进行照射，同时也不会对非目标区域造成过度损伤；
29、所述光束传输及控制模块，根据治疗需求，改变光束传输及控制模块内的光学器件，对激光束进行分束、合束并耦合等操作，实现激光选择性输出。
30、同时，所述多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置的光纤微调控器，调节所述光纤束长度方向的连续伸缩和光纤束的连续偏转角度，该结构能通过探测模块实现精准、连续调控光束的出射角度和偏移，以便于更安全、精准的适应微小或高危组织结构；
31、多组光纤呈阵列式组合排列，内外能量层光纤的数量、直径、叠放位置、端面形状均有多种组合方式或者选择方式，通过光纤微调控器的调节和出射光纤端面的选择，配合多光学治疗参数组合，实现不同激光发散角度、发射功率及照射面积的选取，适用于物体不同部位和不同形态及体积，进一步增加了激光光纤在不同工作环境的适用性；
32、同时，所述多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置的激光输出端有多种形状结构及组合方式，该结构能扩大激光作用范围，且具有前向大面积、前向聚焦、侧向等多种能量释放的功能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置，其特征在于，包括：总控模块、医疗激光源模块、光束传输及控制模块、多方向可调节光纤模块和探测模块；
2.根据权利要求1所述的多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置，其特征在于，所述光纤微调控制器包括调控模块和牵引模块；
3.根据权利要求2所述的多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置，其特征在于，所述牵引模块包括多根牵引丝，所述牵引丝固定于所述光纤的包层外侧；
4.根据权利要求2所述的多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置，其特征在于，所述牵引模块包括多条感应条，所述感应条固定于所述光纤的包层外侧；
5.根据权利要求1所述的多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置，其特征在于，所述光纤束的输出端的端面包括斜面、曲面和平面中的至少两种。
6.根据权利要求5所述的多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置，其特征在于，对于输出端的端面为斜面的光纤，激光从该光纤的长侧壁输出，且输出光线与所述主导管的沿所述第二端指向第一端的轴线的角度α满足：0°＜α＜90°；对于输出端的端面为斜面的光纤，其斜端面与轴向方向成 30
7.根据权利要求5所述的多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置，其特征在于，所述输出端端面包括曲面，且不同光纤的所述曲面的曲率半径相同或不同。
8.根据权利要求5所述的多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置，其特征在于，所述主导管内分为至少两个区域，不同区域内分别设置不同功能的光纤组。
9.根据权利要求5所述的多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置，其特征在于，所述光纤束包括具有第一功能的第一光纤组、第二功能的第二光纤组和第三功能的第三光纤组，所述第一光纤组包括至少一个第一光纤，所述第二光纤组包括至少一个第二光纤，所述第三光纤组包括至少一个第三光纤，所述第一光纤输出端的端面为斜面，所述第二光纤输出端的端面为曲面，所述第三光纤输出端的端面为平面；
10.根据权利要求1至9任一项所述的多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置，其特征在于，所述总控模块中设有数据库，所述数据库中存储光纤束长度方向的伸缩、偏转角度与施加量的对应关系。
...【技术特征摘要】
1.一种多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置，其特征在于，包括：总控模块、医疗激光源模块、光束传输及控制模块、多方向可调节光纤模块和探测模块；
2.根据权利要求1所述的多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置，其特征在于，所述光纤微调控制器包括调控模块和牵引模块；
3.根据权利要求2所述的多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置，其特征在于，所述牵引模块包括多根牵引丝，所述牵引丝固定于所述光纤的包层外侧；
4.根据权利要求2所述的多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置，其特征在于，所述牵引模块包括多条感应条，所述感应条固定于所述光纤的包层外侧；
5.根据权利要求1所述的多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置，其特征在于，所述光纤束的输出端的端面包括斜面、曲面和平面中的至少两种。
6.根据权利要求5所述的多波长兼三维转向激光手术刀光纤装置，其特征在于，对于输出端的端面为斜面的光纤，激光从该光纤的长侧壁输出，且输出光线与所述主导管的沿所述第二端指向第一端的轴线的角度α满足：0°＜α＜90°；...
【专利技术属性】
技术研发人员：申玉，成玉茹，温雅，王二朋，许轶旻，彭钦军，朱云峰，
申请(专利权)人：中科量光合肥医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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