【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车灯检测，具体涉及一种汽车灯的光学视觉检测机及其自动化流水线。
技术介绍
1、光学检测机被广泛应用于汽车灯的检测作业中，其内部设置有用于夹持汽车灯的夹具，利用告诉相机采集图形，利用每张图像的差异数据对比分析可达到对汽车灯的检测目的。而目前的光学检测机在应用过程中，需要作业人员手动将汽车灯固定到夹具上，然后夹具再携带汽车灯进入检测机内进行检测，汽车灯的更换作业完全依赖人工手动操作，极为不便，同时，效率低下。鉴于此，本申请提供了一种汽车灯的光学视觉检测机及其自动化流水线。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出一种汽车灯的光学视觉检测机及其自动化流水线。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、本专利技术的第一个方面提供了一种汽车灯的光学视觉检测机，包括检测机主体、设置在检测机主体内的检测台、ccd高速相机和外伸式夹具，所述外伸式夹具包括外伸臂、垂直安装在外伸臂前端的套筒及设置在套筒两端内部的夹块，所述夹块呈中心对称的安装在套筒端部开口的端部，夹块的外侧面与套筒之间设置有提供夹持力的弹簧杆，圆周方向两个夹块相对的一侧面上均固定设置有内侧面为竖直面且内侧面底端为斜面的导板，套筒内设置有接触在夹块内侧端的圆板，相邻两个夹块之间设置有通道，圆板的外侧面设置有与通道宽度适配的滑块，圆板的内侧端固定连接有表面开设有螺旋槽的顶杆，顶杆的外侧套设有内壁面设置有导球的顶套，且导球滑动设置在螺旋槽内，所述导板的内表面的底部与滑块外表面的顶部设置成
4、进一步地，所述套筒两端的顶杆呈对称分布，所述外伸臂的前端连接在所述套筒的中间位置，且所述外伸臂的尾端连接有横置推杆，所述检测台上设置有滑架，所述外伸臂安装在所述滑架上，且所述滑架上设置有驱动外伸臂翻转°使得已检测汽车灯呈朝下状态的翻转电机，所述顶套的表面固定设置有滑条，且所述套筒上设置有用于所述滑条滑动的滑槽。
5、进一步地，所述套筒中心转动设置有多边形杆，且所述多边形杆的两端分别插入两个所述导杆的内部，用于保持两个导杆同步旋转，位于所述套筒同侧端的所述导套的外侧端与圆板的内侧端之间设置有外顶弹簧，且所述外顶弹簧两端的弹簧座分别与套筒、圆板转动配合。
6、进一步地，所述顶套两侧呈垂直于所述外伸臂的滑条的外侧贯穿套筒并延伸至所述套筒的外部，且位于套筒同侧的两个延伸至所述套筒外部的滑条之间具有间隔，所述检测机主体外部设置有第一顶升板，所述第一顶升板的底部连接有顶升推杆，且所述套筒被外伸臂伸出检测机主体后，所述第一顶升板插入其中一个间隔内。
7、本专利技术的第二个方面提供了一种汽车灯的光学视觉检测自动化流水线，包括上述的一种汽车灯的光学视觉检测机，还包括设置在检测机主体一侧的机架、设置在所述机架上的进料盘，所述进料盘的下方设置有与其同步旋转的承接盘，所述顶升推杆安装在所述机架上，所述进料盘上沿圆周方向等距设置有多个用于放置待检测汽车灯的对开式夹具，所述外伸式夹具运动至检测机主体外侧最远位置时，所述套筒位于其中一个对开式夹具的正下方，且所述套筒的底端位于所述承接盘的正上方。
8、进一步地，所述进料盘的外圆周上设置有用于容纳所述对开式夹具的凹槽，所述对开式夹具包括支撑在汽车灯球形面两侧底部的弧形支撑部，且所述弧形支撑部的内表面设置成与所述汽车灯的球形表面相适配，所述弧形支撑部的两端分别设置有支撑轴和轴套，位于同侧的轴套呈套设在所述支撑轴上的状态，两个支撑轴均转动安装在所述凹槽的内壁面上。
9、进一步地，所述对开式夹具中在进料盘的转动方向上位于下游的支撑轴与轴套的外边缘均固定安装有平行于支撑轴的顶升杆，且两个顶升杆的高度相同，当对开式夹具支撑在灯球形部分两侧的底部时，两个顶升杆的高度小于支撑轴的轴心高度，所述第一顶升板的上方设置有第二顶升板，所述第一顶升板将所述夹块开启时，所述第二顶升板通过上顶所述顶升杆使得所述对开式夹具开启。
10、进一步地，任意时刻其中一个凹槽的槽口朝向与所述外伸臂的伸缩方向平行，且所述弧形支撑部的底端高度与所述套筒顶端之间的距离大于汽车灯的长度。
11、进一步地，所述凹槽的上方设置有下表面呈与汽车灯球形面相适配的防转压板，所述防转压板接触在汽车灯顶面的中心位置，且所述防转压板的顶部连接有下压弹簧。
12、进一步地，所述夹块内侧面的顶端呈敞口设置，其内侧面的其余部分为竖直的弧形面，所述凹槽位于下游的一侧内壁面开设有支撑槽，所述对开式夹具支撑汽车灯时，两个所述顶升杆均支撑在所述支撑槽的底部槽壁上。
13、本专利技术具有如下有益效果：
14、1、通过设置外伸臂能够使得外伸式夹具能够自动将检测完毕的汽车灯从检测机主体内移出，同时，在移出之后，外伸式夹具在翻转电机作用下翻转180°，使得被检测完成的汽车灯朝下，而套筒上空闲的夹块朝上的状态，进而，完成检测的汽车灯能够脱离外伸式夹具，且外伸式夹具上位于套筒顶端的用于放置待检测汽车灯的夹块呈开启状态，方便汽车灯的上下料操作。
15、2、通过结合检测机和外伸式夹具设置的进料盘、承接盘和对开式夹具，并在机架上设置第二顶升板，外伸式夹具开启的同时对开式夹具也开启，进而，外伸式夹具底端已检测完成的汽车灯自动落入承接盘内，而位于套筒正上方对开式夹具开启的过程中，其内部待检测的汽车灯将自动落入外伸式夹具内。而在顶升推杆回缩复位的过程中，外伸式夹具将其顶端的待检测汽车灯夹持固定。
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1.一种汽车灯的光学视觉检测机，包括检测机主体(1)、设置在检测机主体(1)内的检测台(2)、CCD高速相机(3)和外伸式夹具，其特征在于，所述外伸式夹具包括外伸臂(4)、垂直安装在外伸臂(4)前端的套筒(5)及设置在套筒(5)两端内部的夹块(6)，所述夹块(6)呈中心对称的安装在套筒(5)端部开口的端部，夹块(6)的外侧面与套筒(5)之间设置有提供夹持力的弹簧杆(7)，圆周方向两个夹块(6)相对的一侧面上均固定设置有内侧面为竖直面且内侧面底端为斜面的导板(8)，套筒(5)内设置有接触在夹块(6)内侧端的圆板(9)，相邻两个夹块(6)之间设置有通道，圆板(9)的外侧面设置有与通道宽度适配的滑块(10)，圆板(9)的内侧端固定连接有表面开设有螺旋槽(11)的顶杆(12)，顶杆(12)的外侧套设有内壁面设置有导球(13)的顶套(14)，且导球(13)滑动设置在螺旋槽(11)内，所述导板(8)的内表面的底部与滑块(10)外表面的顶部设置成相适配的斜面，导板(8)内表面及滑块(10)外表面除斜面之外的部分均为竖直面，其中，当导球(13)从螺旋槽(11)的内侧端运动至外侧端时，滑块(10)
2.根据权利要求1所述的一种汽车灯的光学视觉检测机，其特征在于，所述套筒(5)两端的顶杆(12)呈对称分布，所述外伸臂(4)的前端连接在所述套筒(5)的中间位置，且所述外伸臂(4)的尾端连接有横置推杆(15)，所述检测台(2)上设置有滑架(16)，所述外伸臂(4)安装在所述滑架(16)上，且所述滑架(16)上设置有驱动外伸臂(4)翻转180°使得已检测汽车灯呈朝下状态的翻转电机(17)，所述顶套(14)的表面固定设置有滑条(18)，且所述套筒(5)上设置有用于所述滑条(18)滑动的滑槽(19)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车灯的光学视觉检测机，其特征在于，所述套筒(5)中心转动设置有多边形杆(20)，且所述多边形杆(20)的两端分别插入两个所述导杆的内部，用于保持两个导杆同步旋转，位于所述套筒(5)同侧端的所述导套的外侧端与圆板(9)的内侧端之间设置有外顶弹簧(21)，且所述外顶弹簧(21)两端的弹簧座分别与套筒(5)、圆板(9)转动配合。
4.根据权利要求3所述的一种汽车灯的光学视觉检测机，其特征在于，所述顶套(14)两侧呈垂直于所述外伸臂(4)的滑条(18)的外侧贯穿套筒(5)并延伸至所述套筒(5)的外部，且位于套筒(5)同侧的两个延伸至所述套筒(5)外部的滑条(18)之间具有间隔，所述检测机主体(1)外部设置有第一顶升板(22)，所述第一顶升板(22)的底部连接有顶升推杆(23)，且所述套筒(5)被外伸臂(4)伸出检测机主体(1)后，所述第一顶升板(22)插入其中一个间隔内。
5.一种汽车灯的光学视觉检测自动化流水线，包括上述权利要求4所述的一种汽车灯的光学视觉检测机，其特征在于，还包括设置在检测机主体(1)一侧的机架(24)、设置在所述机架(24)上的进料盘(25)，所述进料盘(25)的下方设置有与其同步旋转的承接盘(26)，所述顶升推杆(23)安装在所述机架(24)上，所述进料盘(25)上沿圆周方向等距设置有多个用于放置待检测汽车灯的对开式夹具，所述外伸式夹具运动至检测机主体(1)外侧最远位置时，所述套筒(5)位于其中一个对开式夹具的正下方，且所述套筒(5)的底端位于所述承接盘(26)的正上方。
6.根据权利要求5所述的一种汽车灯的光学视觉检测自动流水线，其特征在于，所述进料盘(25)的外圆周上设置有用于容纳所述对开式夹具的凹槽(27)，所述对开式夹具包括支撑在汽车灯球形面两侧底部的弧形支撑部(28)，且所述弧形支撑部(28)的内表面设置成与所述汽车灯的球形表面相适配，所述弧形支撑部(28)的两端分别设置有支撑轴(29)和轴套(30)，位于同侧的轴套(30)呈套设在所述支撑轴(29)上的状态，两个支撑轴(29)均转动安装在所述凹槽(27)的内壁面上。
7.根据权利要求6所述的一种汽车灯的光学视觉检测自动流水线，其特征在于，所述对开式夹具中在进料盘(25)的转动方向上位于下游的支撑轴(29)与轴套(30)的外边缘均固定安装有平行于支撑轴(29)的顶升杆(31)，且两个顶升杆(31)的高度相同，当对开式夹具支撑在灯球形部分两侧的底部时，两个顶升杆(31)的高度小于支撑轴(29)的轴心高度，所述第一顶升板(22)的上方设置有第二顶升板(32)，所述第一顶升板(22)将所述夹块(6)开启时，所述第二顶升板(32)通过上顶所述顶升杆(31)使得所述对开式夹具开启。
8.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种汽车灯的光学视觉检测机，包括检测机主体(1)、设置在检测机主体(1)内的检测台(2)、ccd高速相机(3)和外伸式夹具，其特征在于，所述外伸式夹具包括外伸臂(4)、垂直安装在外伸臂(4)前端的套筒(5)及设置在套筒(5)两端内部的夹块(6)，所述夹块(6)呈中心对称的安装在套筒(5)端部开口的端部，夹块(6)的外侧面与套筒(5)之间设置有提供夹持力的弹簧杆(7)，圆周方向两个夹块(6)相对的一侧面上均固定设置有内侧面为竖直面且内侧面底端为斜面的导板(8)，套筒(5)内设置有接触在夹块(6)内侧端的圆板(9)，相邻两个夹块(6)之间设置有通道，圆板(9)的外侧面设置有与通道宽度适配的滑块(10)，圆板(9)的内侧端固定连接有表面开设有螺旋槽(11)的顶杆(12)，顶杆(12)的外侧套设有内壁面设置有导球(13)的顶套(14)，且导球(13)滑动设置在螺旋槽(11)内，所述导板(8)的内表面的底部与滑块(10)外表面的顶部设置成相适配的斜面，导板(8)内表面及滑块(10)外表面除斜面之外的部分均为竖直面，其中，当导球(13)从螺旋槽(11)的内侧端运动至外侧端时，滑块(10)从夹块(6)的内侧端旋转至通道中，且滑块(10)的斜面与导板(8)的斜面接触。
2.根据权利要求1所述的一种汽车灯的光学视觉检测机，其特征在于，所述套筒(5)两端的顶杆(12)呈对称分布，所述外伸臂(4)的前端连接在所述套筒(5)的中间位置，且所述外伸臂(4)的尾端连接有横置推杆(15)，所述检测台(2)上设置有滑架(16)，所述外伸臂(4)安装在所述滑架(16)上，且所述滑架(16)上设置有驱动外伸臂(4)翻转180°使得已检测汽车灯呈朝下状态的翻转电机(17)，所述顶套(14)的表面固定设置有滑条(18)，且所述套筒(5)上设置有用于所述滑条(18)滑动的滑槽(19)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车灯的光学视觉检测机，其特征在于，所述套筒(5)中心转动设置有多边形杆(20)，且所述多边形杆(20)的两端分别插入两个所述导杆的内部，用于保持两个导杆同步旋转，位于所述套筒(5)同侧端的所述导套的外侧端与圆板(9)的内侧端之间设置有外顶弹簧(21)，且所述外顶弹簧(21)两端的弹簧座分别与套筒(5)、圆板(9)转动配合。
4.根据权利要求3所述的一种汽车灯的光学视觉检测机，其特征在于，所述顶套(14)两侧呈垂直于所述外伸臂(4)的滑条(18)的外侧贯穿套筒(5)并延伸至所述套筒(5)的外部，且位于套筒(5)同侧的两个延伸至所述套筒(5)外部的滑条(18)之间具有间隔，所述检测机主体(1)外部设置有第一顶升板(22)，所述第一顶升板(22)的底部连接有顶升推杆(23)，且所述套筒(5)被外伸臂(4)伸出检测机主体(1)后，所述第一顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：文从志，
申请(专利权)人：东莞联嘉光电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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