【技术实现步骤摘要】
本技术涉及榨菜生产，具体而言，涉及榨菜生产用自动灌装设备。
技术介绍
1、榨菜是一种半干态非发酵性咸菜，以茎用芥菜为原料腌制而成，是中国名特产品之一。在传统生产中，榨菜的加工需要进行以下工序，原辅料预处理→腌制→整理→灌装→灭菌→包装，其中榨菜丝在腌制调味好之后，需要进行分料灌装，如公开号为“cn201808675u”所提出的一种双工位榨菜灌装机，属于灌装机领域，主要结构包括：工作台、机架、分料机构、料斗机构、灌装机构、落料机构和控制箱，工作台设置于设备的下部，机架安装固定于工作台上，分料机构固定安装在机架的顶部，控制箱固定安装于机架上，灌装机构联接在工作台上并位于料斗机构的底部，落料结构固定于机架上。本技术可提高酱菜企业的机械化程度，减少工人数量，减轻工人的劳动强度，提高劳动效率，提高产品质量，避免产品的二次污染，实现自动计量，人工套袋。
2、但是上述技术方案中，虽然可以自动对榨菜进行称量灌装工作，但是仍需要使用者通过手动的方式来对灌装袋进行上料与下料，导致灌装设备的自动化程度低，同时仍会增加使用者的工作难度，降低了榨菜的灌装效率，因此我们提出榨菜生产用自动灌装设备，来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供榨菜生产用自动灌装设备，解决了虽然可以自动对榨菜进行称量灌装工作，但是仍需要使用者通过手动的方式来对灌装袋进行上料与下料，导致灌装设备的自动化程度低，同时仍会增加使用者的工作难度，降低了榨菜的灌装效率的问题。
2、为实现上述目的，本技
3、榨菜生产用自动灌装设备，包括底板，所述底板的上端安装有连接盘，所述底板与连接盘之间安装有辅助灌装机构，所述连接盘的下端安装有若干机械臂，每两个所述机械臂之间相对平行，所述机械臂互相靠近的一侧分别安装有机械爪，所述机械爪之间相对平行，所述底板的前端安装有送袋机，且送袋机与机械爪之间互相平行；
4、所述辅助灌装机构包括有转轴、导料管与连接板，所述转轴活动贯穿安装在连接盘的内部，所述转轴的下端与第一电机的输出端相连接，所述第一电机安装在底板的内部，所述转轴的上端固定安装有延长块，所述延长块的后侧且原理转轴的一端分别安装有固定爪与活动爪，且固定爪与活动爪之间互相平行，所述固定爪与活动爪位于互相靠近机械爪之间的一端，并与机械爪之间上下平行；
5、所述导料管活动安装在底板的上端，所述导料管位于互相靠近的机械爪之间，并与机械爪之间上下平行；
6、所述连接板活动安装在底板与连接盘之间，所述连接板的上端固定安装有若干定位块，所述定位块与连接盘之间卡合连接，所连接板的下端与第二电机之间互相连接，所述第二电机安装在底板的内部。
7、作为优选，所述转轴位于连接盘内部的杆身外侧固定安装有限位板，所述限位板活动安装在限位槽的内部，所述限位槽设于连接盘的内部，所述限位板与限位槽之间设有环形引导槽，所述环形引导槽的内部安装有若干辅助球。
8、作为优选，所述转轴的上端固定安装有第四电动推杆，所述第四电动推杆活动安装在连接盘的上端，所述第四电动推杆的上端固定安装有延长块，所述延长块的后侧一端固定安装有固定爪，所述延长块的后侧设有引导槽，所述引导槽的内部活动安装有活动爪，所述引导槽的内部一端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆与活动爪之间互相连接。
9、作为优选，所述底板的上表面一端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的上端与导料管之间固定连接。
10、作为优选，所述连接盘的下表面设有若干定位槽，且定位槽之间间隔相同，所述定位块的上端分别卡合安装在定位槽的内部，所述连接板的下端分别与第三电动推杆之间互相连接，所述第三电动推杆分别安装在转盘的上端，所述转盘活动安装在底板的上端。
11、作为优选，所述底板的上表面设有第二凹槽，所述转盘活动安装在第二凹槽的内部，所述转盘的外侧安装有如干齿牙，所述第二凹槽的内部一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部安装有齿轮，所述齿轮与齿牙之间啮合连接，所述齿轮与第二电机之间互相连接，所述第二电机安装在第一凹槽的内部。
12、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
13、（1）本技术中通过送袋机将包装袋运输至机械爪之间，让机械爪对包装袋进行夹持，然后第四电动推杆会带动固定爪与活动爪插入包装袋的内部，并通过活动爪来将包装袋进行撑开，然后在连接盘带动包装袋移动至导料管的下端时，第二电动推杆会带动导料管的下端插入包装袋的内部，然后送料装置即可将原料通过导料管灌装至包装袋的内部，实现自动灌装工作，更加的简单快捷，大大提高了原料的灌装效率。
14、（2）本技术中通过转轴与限位板的配合，让转轴既可以通过延长块带动固定爪与活动爪在导料管和送袋机之间进行往复移动，同时也配合限位板对连接盘进行支撑工作，让第三电动推杆配合定位块与定位槽之间的卡合带动连接盘进行转动，让连接盘稳定的通过机械爪带动包装袋进行定位移动，提高连接盘的稳定性能。
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1.榨菜生产用自动灌装设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端安装有连接盘（2），所述底板（1）与连接盘（2）之间安装有辅助灌装机构（3），所述连接盘（2）的下端安装有若干机械臂（4），每两个所述机械臂（4）之间相对平行，所述机械臂（4）互相靠近的一侧分别安装有机械爪（5），所述机械爪（5）之间相对平行，所述底板（1）的前端安装有送袋机，且送袋机与机械爪（5）之间互相平行；
2.根据权利要求1所述的榨菜生产用自动灌装设备，其特征在于：所述转轴（302）位于连接盘（2）内部的杆身外侧固定安装有限位板（303），所述限位板（303）活动安装在限位槽（304）的内部，所述限位槽（304）设于连接盘（2）的内部，所述限位板（303）与限位槽（304）之间设有环形引导槽（305），所述环形引导槽（305）的内部安装有若干辅助球（306）。
3.根据权利要求2所述的榨菜生产用自动灌装设备，其特征在于：所述转轴（302）的上端固定安装有第四电动推杆（307），所述第四电动推杆（307）活动安装在连接盘（2）的上端，所述第四电动推杆（307）的上端固定安装有
4.根据权利要求1所述的榨菜生产用自动灌装设备，其特征在于：所述底板（1）的上表面一端安装有第二电动推杆（313），所述第二电动推杆（313）的上端与导料管（314）之间固定连接。
5.根据权利要求1所述的榨菜生产用自动灌装设备，其特征在于：所述连接盘（2）的下表面设有若干定位槽（323），且定位槽（323）之间间隔相同，所述定位块（322）的上端分别卡合安装在定位槽（323）的内部，所述连接板（321）的下端分别与第三电动推杆（320）之间互相连接，所述第三电动推杆（320）分别安装在转盘（317）的上端，所述转盘（317）活动安装在底板（1）的上端。
6.根据权利要求5所述的榨菜生产用自动灌装设备，其特征在于：所述底板（1）的上表面设有第二凹槽（324），所述转盘（317）活动安装在第二凹槽（324）的内部，所述转盘（317）的外侧安装有如干齿牙（319），所述第二凹槽（324）的内部一侧设有第一凹槽（318），所述第一凹槽（318）的内部安装有齿轮（316），所述齿轮（316）与齿牙（319）之间啮合连接，所述齿轮（316）与第二电机（315）之间互相连接，所述第二电机（315）安装在第一凹槽（318）的内部。
...【技术特征摘要】
1.榨菜生产用自动灌装设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端安装有连接盘（2），所述底板（1）与连接盘（2）之间安装有辅助灌装机构（3），所述连接盘（2）的下端安装有若干机械臂（4），每两个所述机械臂（4）之间相对平行，所述机械臂（4）互相靠近的一侧分别安装有机械爪（5），所述机械爪（5）之间相对平行，所述底板（1）的前端安装有送袋机，且送袋机与机械爪（5）之间互相平行；
2.根据权利要求1所述的榨菜生产用自动灌装设备，其特征在于：所述转轴（302）位于连接盘（2）内部的杆身外侧固定安装有限位板（303），所述限位板（303）活动安装在限位槽（304）的内部，所述限位槽（304）设于连接盘（2）的内部，所述限位板（303）与限位槽（304）之间设有环形引导槽（305），所述环形引导槽（305）的内部安装有若干辅助球（306）。
3.根据权利要求2所述的榨菜生产用自动灌装设备，其特征在于：所述转轴（302）的上端固定安装有第四电动推杆（307），所述第四电动推杆（307）活动安装在连接盘（2）的上端，所述第四电动推杆（307）的上端固定安装有延长块（308），所述延长块（308）的后侧一端固定安装有固定爪（311），所述延长块（308）的后侧设有引导槽（309），所述引导槽（309）的内部活动安装有活动爪（312），所述引导...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙飞，颜晓东，
申请(专利权)人：重庆巴康食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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