【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标识别，具体而言，涉及一种目标进出区域识别方法、一种目标进出区域识别装置、一种电子设备及一种存储介质。
技术介绍
1、目前在移动目标进出告警区域，绝大多数解决方案是，依靠定时任务轮训获取移动目标地理位置，然后与告警区域进行空间计算，再判断进行移动目标进出告警区域的告警。但上述解决方案具有漏报以及告警时间不准确等问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一个方面提出了一种目标进出区域识别方法。
3、本专利技术的第二个方面提出了一种目标进出区域识别装置。
4、本专利技术的第三个方面提出了一种电子设备。
5、本专利技术的第四个方面提出了一种存储介质。
6、有鉴于此，根据本专利技术的第一个方面，提出了一种目标进出区域识别方法，包括：获取预设时间段内出现在第一区域内的移动目标；获取移动目标的运动轨迹；根据运动轨迹和第二区域确定空间关系，空间关系为运动轨迹和第二区域之间的关系，第二区域包含在第一区域内部；根据空间关系和运动轨迹确定移动目标进出第二区域的时间。
7、本专利技术提供的目标进出区域识别方法，具体包括：首先需要获取预设时间段内出现在第一区域内的移动目标，具体地，可以通过启动定时任务作为触发器的方式进行获取，定时任务指的是每隔一段时间进行一次获取，其中，定时任务中的间隔时间可以根据实际情况例如服务性能、希望效果等进行具体的设定。通
8、根据本专利技术的上述目标进出区域识别方法，还可以具有以下技术特征：
9、在一些技术方案中，可选地，根据空间关系和运动轨迹确定移动目标进出第二区域的时间的步骤，包括：基于空间关系为相交关系，确定运动轨迹和第二区域的边界的交点；获取交点的第一发生时间；根据交点的第一发生时间和运动轨迹确定移动目标进出第二区域的时间。
10、在该技术方案中，根据空间关系和运动轨迹确定移动目标进出第二区域的时间的步骤，包括：首先确定空间关系，空间关系指的是运动轨迹和第二区域之间的关系，主要包括有包含关系和相交关系。其中，包含关系指的是运动轨迹中的地理位置完全处于第二区域的地理区域内，即移动目标在第二区域内进行移动，因此当空间关系为包含关系时，移动目标不会进出第二区域，因此无法计算得到移动目标进出第二区域的时间。而相交关系指的是移动目标的运动轨迹中某一点的地理位置与第二区域的边界的地理位置相同，也就是说，移动目标在运动的过程中会出现从其他区域进入第二区域的情况或者是从第二区域离开进入到其他区域的情况。因此，当运动轨迹和第二区域之间的关系为相交关系时，移动目标会进出第二区域，进而可以对移动目标进出第二区域的时间进行计算，具体地，首先需要确定运动轨迹和第二区域的边界的交点，即确定运动轨迹中与第二区域的边界的地理位置相同的点。即移动目标就是通过该交点处的地理位置进入或离开第二区域的。进一步地，由于运动轨迹是时间与地理位置之间的关系，因此在确定好交点后，可以根据交点的地理位置确定交点的第一发生时间，即移动目标位于交点的地理位置时的时间，进而根据第一发生时间和运动轨迹确定了移动目标进出第二区域的时间。通过首先确定运动轨迹内与第二区域的边界的地理位置相同的交点，进而根据交点的地理位置在运动轨迹内确定对应的第一发生时间，从而准确地得到了移动目标进出第二区域的时间。
11、在一些技术方案中，可选地，根据交点的第一发生时间和运动轨迹确定移动目标进出第二区域的时间的步骤，包括：根据交点在运动轨迹中确定交点在运动轨迹中的下一轨迹点；基于交点在运动轨迹中的下一轨迹点位于第二区域内部，将交点的第一发生时间确定为移动目标进入第二区域的时间；基于交点在运动轨迹中的下一轨迹点位于第二区域外部，将交点的第一发生时间确定为移动目标离开第二区域的时间。
12、在该技术方案中，根据交点的第一发生时间和运动轨迹确定移动目标进出第二区域的时间的步骤，包括：首先根据交点在运动轨迹中确定交点在运动轨迹中的下一轨迹点，其中，由于运动轨迹中包含多个轨迹点，每个轨迹点都有各自对应的时间和地理位置，因此交点在运动轨迹中的下一轨迹点指的是在位于运动轨迹中与交点相邻且位于交点之后的轨迹点，同时下一轨迹点的时间要晚于第一发生时间。然后确定下一轨迹点对应的地理位置，进而根据下一轨迹点对应的地理位置判断移动目标是离开第二区域还是进入第二区域，即通过移动目标在第二区域的边界的时间的下一个时刻的地理位置确定移动目标是进入还是离开第二区域。具体地，当下一轨迹点位于第二区域内部，即下一轨迹点所对应的地理位置是第二区域所包含的地理位置时，说明移动目标在到达第二区域的边界后继续向第二区域内部运动，因此，交点的地理位置为移动目标进入第二区域的地理位置，因此将交点的第一发生时间作为移动目标进入第二区域的时间。当下一轨迹点位于第二区域外部时，即下一轨迹点所对应的地理位置不是第二区域所包含的地理位置时，说明移动目标在到达第二区域的边界后是继续向第二区域外部运动的，因此，交点的地理位置为移动目标离开第二区域的地理位置，因此将交点的第一发生时间作为移动目标离开第二区域的时间。通过利用交点在运动轨迹中下一时刻的轨迹点的地理位置与第二区域的地理位置之间的关系，从而能够准确地确定出移动目标是离开第二区域还是进入第二区域。
13、在一些技术方案中，可选地，获取交点的第一发生时间的步骤，包括：根据交点在运动轨迹中确定交点在运动轨迹中的上一轨迹点；获取上一轨迹点的第二发生时间和上一轨迹点与交点的第一距离本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种目标进出区域识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标进出区域识别方法，其特征在于，所述根据所述空间关系和所述运动轨迹确定所述移动目标进出所述第二区域的时间的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的目标进出区域识别方法，其特征在于，所述根据所述交点的第一发生时间和所述运动轨迹确定所述移动目标进出所述第二区域的时间的步骤，包括：
4.根据权利要求2或3所述的目标进出区域识别方法，其特征在于，所述获取所述交点的第一发生时间的步骤，包括：
5.一种目标进出区域识别装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的目标进出区域识别装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
7.根据权利要求6所述的目标进出区域识别装置，其特征在于，所述第三确定模块具体用于：
8.根据权利要求6或7所述的目标进出区域识别装置，其特征在于，所述第三获取模块包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的目标进出区域识别方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种目标进出区域识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标进出区域识别方法，其特征在于，所述根据所述空间关系和所述运动轨迹确定所述移动目标进出所述第二区域的时间的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的目标进出区域识别方法，其特征在于，所述根据所述交点的第一发生时间和所述运动轨迹确定所述移动目标进出所述第二区域的时间的步骤，包括：
4.根据权利要求2或3所述的目标进出区域识别方法，其特征在于，所述获取所述交点的第一发生时间的步骤，包括：
5.一种目标进出区域识别装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的目标进出区域...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁慧军，梁韩旭，
申请(专利权)人：亿海蓝北京数据技术股份公司，
类型：发明
国别省市：
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