【技术实现步骤摘要】
本申请属于医疗器械，更具体地说，是涉及一种芯丝操控结构及二尖瓣钳夹。
技术介绍
1、二尖瓣关闭不全是一种常见的心脏瓣膜疾病。为治疗该疾病，近年各国的医务人员和科研人员研究出经心尖二尖瓣修复技术，其中主要的介入治疗方式是二尖瓣钳夹术。这种技术通过经导管将一个可植入的钳夹送至二尖瓣附近，将前后瓣叶的游离缘进行钳夹固定，使瓣叶在收缩末期对合良好，减少返流。
2、然而，传统的二尖瓣钳夹在使用时也存在一些问题。例如，二尖瓣钳夹是通过牵引芯丝来控制钳夹开合程度与夹紧力大小，但芯丝上的牵引力完全依靠医生的操作手法，难以将夹合力维持在最适值。在钳夹夹紧过程中，也缺少相应反馈。当夹合力过紧时，会导致心脏瓣膜损伤对患者造成永久伤害；当夹合力不足时，在心脏不断跳动撕扯下，钳夹易出现关闭不紧或钳夹脱落等风险。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种芯丝操控结构及二尖瓣钳夹，以解决现有技术中芯丝操控难度大，难以提供标准夹合力的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、提供一种芯丝操控结构，包括壳体、芯丝锁定件、芯丝牵引件和牵引驱动组件，所述芯丝锁定件锁止连接于芯丝的近端，所述芯丝牵引件可滑移地连接于所述壳体，所述芯丝锁定件连接于所述芯丝牵引件上；所述牵引驱动组件套设于所述芯丝牵引件上，且可转动地连接于所述壳体上，所述牵引驱动组件用于驱动所述芯丝牵引件在所述壳体上移动；所述牵引驱动组件包括驱动件、弹性传动结构以及传动件，所述传动件与所述芯丝牵引
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、可选的，所述弹性传动结构包括限位槽和具有啮合齿的弹性臂，所述限位槽设于所述驱动件和所述传动件中的一者之上，所述弹性臂设于所述驱动件和所述传动件中的另一者之上；
6、所述驱动件的驱动力小于所述弹性支撑力时，所述啮合齿啮合于所述限位槽中，以将所述驱动件的驱动力传导至所述传动件；所述驱动件的驱动力大于所述弹性支撑力时，所述啮合齿从所述限位槽中滑脱，以中断所述驱动件的驱动力传导至所述传动件。
7、可选的，所述啮合齿具有彼此相对的第一啮合面与第二啮合面，所述啮合齿沿第一转动方向转动时，所述第一啮合面与所述限位槽的第一槽壁相抵；所述啮合齿沿第二转动方向转动时，所述第二啮合面与所述限位槽的第二槽壁相抵；所述第一啮合面与所述第一转动方向的切向夹角小于95°，所述第二啮合面与所述第二转动方向的切向夹角小于150°。
8、可选的，所述芯丝牵引件的第一端具有第一限位凸起，所述芯丝牵引件的第二端具有第二限位凸起；所述牵引驱动组件的第一端具有第三限位凸起，所述牵引驱动组件的第二端具有第四限位凸起；
9、所述芯丝牵引件移动至第一极限位置时，所述第一限位凸起与所述第三限位凸起相抵；所述芯丝牵引件移动至第二极限位置时，所述第二限位凸起与所述第四限位凸起相抵。
10、可选的，还包括芯丝卸力组件，所述芯丝卸力组件连接于所述芯丝锁定件与所述芯丝牵引件之间；所述芯丝卸力组件具有锁止状态和解锁状态，所述芯丝卸力组件在锁止状态时，用于将所述芯丝锁定件与所述芯丝牵引件锁止连接；所述芯丝卸力组件在解锁状态时，所述解锁件可与所述芯丝牵引件分离，以使所述芯丝锁定件相对所述芯丝牵引件活动。
11、可选的，所述芯丝卸力组件包括轴向锁止件和解锁件，所述解锁件沿所述芯丝牵引件的轴向方向可滑移地插接于所述芯丝牵引件上，所述芯丝锁定件插接于所述解锁件上；
12、所述芯丝牵引件上具有安装孔，所述安装孔具有锁止位置和解锁位置，所述轴向锁止件贯穿于所述安装孔，且能够在锁止位置和解锁位置之间移动，所述轴向锁止件位于锁止位置时，所述轴向锁止件卡接于所述解锁件，所述轴向锁止件位于解锁位置时，所述芯丝锁定件可相对所述芯丝牵引件活动。
13、可选的，所述安装孔为弧形孔，所述弧形孔沿所述芯丝牵引件的圆周方向延伸，所述弧形孔的一端为锁止位置，所述弧形孔的另一端为解锁位置。
14、可选的，所述芯丝卸力组件还包括径向限位结构，所述径向限位结构包括径向限位凸起和径向限位槽，所述径向限位凸起连接于所述芯丝牵引件和所述解锁件中一者之上，所述径向限位槽设置于所述芯丝牵引件和所述解锁件中另一者之上，所述径向限位凸起的长度方向与所述芯丝牵引件的轴向对应。
15、可选的，所述径向限位凸起的长度至少为3mm。
16、本申请还提供一种二尖瓣钳夹，包括夹头、输送导管以及上述的芯丝操控结构。
17、本申请提供的一种芯丝操控结构及二尖瓣钳夹的有益效果在于：
18、本申请提供的一种芯丝操控结构，包括壳体、芯丝锁定件、芯丝牵引件以及牵引驱动组件。芯丝锁定件锁止连接于芯丝的近端；芯丝牵引件可滑移地连接于壳体，芯丝锁定件连接于芯丝牵引件上；牵引驱动组件套设于芯丝牵引件上，且可转动地连接于壳体上，牵引驱动组件用于驱动芯丝牵引件在壳体上移动；牵引驱动组件包括驱动件、弹性传动结构以及传动件，传动件与芯丝牵引件螺纹连接，传动件转动时，驱动芯丝牵引件从壳体内伸出，或反向运动回壳体内；弹性传动结构设于驱动件与传动件之间，弹性传动结构具有弹性支撑力，当驱动件的驱动力小于弹性传动结构的弹性支撑力时，弹性传动结构表现为刚性，以将驱动件的驱动力进一步传导至传动件，驱动传动件转动；当驱动件的驱动力大于弹性传动结构的弹性支撑力，即驱动件过载时，弹性传动结构表现为挠性，弹性传动结构发生弹性形变，从而使传动件与驱动件之间发生打滑，中断驱动力传导至传动件上。为提供钳夹所需的最适夹合力，只需预设好弹性传动结构对应的弹性支撑力，当驱动件提供的驱动力过大，即驱动件过载时，能够中断驱动力的传导，起到过载保护的作用，以避免钳夹继续夹紧组织，减小钳夹对组织的伤害。
19、本申请的芯丝操控结构操作简单，能够避免操作者手法对夹合力的影响，始终为钳夹提供标准的最适夹合力；当操作力度过大时，该芯丝操控结构还能够起到过载保护的作用。
20、本申请还提供的一种二尖瓣钳夹，包括夹头、输送导管以及上述的芯丝操控结构。由于该二尖瓣钳夹具有上述芯丝操控结构，因此，也具有上述芯丝操控结构的优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种芯丝操控结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的芯丝操控结构，其特征在于，所述弹性传动结构(52)包括限位槽(521)和具有啮合齿(522)的弹性臂(523)，所述限位槽(521)设于所述驱动件(51)和所述传动件(53)中的一者之上，所述弹性臂(523)设于所述驱动件(51)和所述传动件(53)中的另一者之上；
3.如权利要求2所述的芯丝操控结构，其特征在于，所述啮合齿(522)具有彼此相对的第一啮合面(5221)与第二啮合面(5222)，所述啮合齿(522)沿第一转动方向转动时，所述第一啮合面(5221)与所述限位槽(521)的第一槽壁(5211)相抵；所述啮合齿(522)沿第二转动方向转动时，所述第二啮合面(5222)与所述限位槽(521)的第二槽壁(5212)相抵；所述第一啮合面(5221)与所述第一转动方向的切向夹角小于95°，所述第二啮合面(5222)与所述第二转动方向的切向夹角小于150°。
4.如权利要求1所述的芯丝操控结构，其特征在于，所述芯丝牵引件(4)的第一端具有第一限位凸起(41)，所述芯丝牵引件(4)的
5.如权利要求1所述的芯丝操控结构，其特征在于，还包括芯丝卸力组件(6)，所述芯丝卸力组件(6)连接于所述芯丝锁定件(2)与所述芯丝牵引件(4)之间；所述芯丝卸力组件(6)具有锁止状态和解锁状态，所述芯丝卸力组件(6)在锁止状态时，用于将所述芯丝锁定件(2)与所述芯丝牵引件(4)锁止连接；所述芯丝卸力组件(6)在解锁状态时，所述芯丝锁定件(2)可相对所述芯丝牵引件(4)活动。
6.如权利要求5所述的芯丝操控结构，其特征在于，所述芯丝卸力组件(6)包括轴向锁止件(61)和解锁件(62)，所述解锁件(62)沿所述芯丝牵引件(4)的轴向方向可滑移地插接于所述芯丝牵引件(4)上，所述芯丝锁定件(2)插接于所述解锁件(62)上；
7.如权利要求6所述的芯丝操控结构，其特征在于，所述安装孔(43)为弧形孔，所述弧形孔沿所述芯丝牵引件(4)的圆周方向延伸，所述弧形孔的一端为锁止位置，所述弧形孔的另一端为解锁位置。
8.如权利要求6所述的芯丝操控结构，其特征在于，所述芯丝卸力组件(6)还包括径向限位结构(63)，所述径向限位结构(63)包括径向限位凸起(631)和径向限位槽(632)，所述径向限位凸起(631)连接于所述芯丝牵引件(4)和所述解锁件(62)中一者之上，所述径向限位槽(632)设置于所述芯丝牵引件(4)和所述解锁件(62)中另一者之上，所述径向限位凸起(631)的长度方向与所述芯丝牵引件(4)的轴向对应。
9.如权利要求8所述的芯丝操控结构，其特征在于，所述径向限位凸起(631)的长度至少为3mm。
10.一种二尖瓣钳夹，其特征在于，包括夹头(7)、输送导管(8)以及如权利要求1至9中任意一项所述的芯丝操控结构。
...【技术特征摘要】
1.一种芯丝操控结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的芯丝操控结构，其特征在于，所述弹性传动结构(52)包括限位槽(521)和具有啮合齿(522)的弹性臂(523)，所述限位槽(521)设于所述驱动件(51)和所述传动件(53)中的一者之上，所述弹性臂(523)设于所述驱动件(51)和所述传动件(53)中的另一者之上；
3.如权利要求2所述的芯丝操控结构，其特征在于，所述啮合齿(522)具有彼此相对的第一啮合面(5221)与第二啮合面(5222)，所述啮合齿(522)沿第一转动方向转动时，所述第一啮合面(5221)与所述限位槽(521)的第一槽壁(5211)相抵；所述啮合齿(522)沿第二转动方向转动时，所述第二啮合面(5222)与所述限位槽(521)的第二槽壁(5212)相抵；所述第一啮合面(5221)与所述第一转动方向的切向夹角小于95°，所述第二啮合面(5222)与所述第二转动方向的切向夹角小于150°。
4.如权利要求1所述的芯丝操控结构，其特征在于，所述芯丝牵引件(4)的第一端具有第一限位凸起(41)，所述芯丝牵引件(4)的第二端具有第二限位凸起(42)；所述牵引驱动组件(5)的第一端具有第三限位凸起(54)，所述牵引驱动组件(5)的第二端具有第四限位凸起(55)；
5.如权利要求1所述的芯丝操控结构，其特征在于，还包括芯丝卸力组件(6)，所述芯丝卸力组件(6)连接于所述芯丝锁定件(2)与所述芯丝牵引件(4)之间；所述芯丝卸力组件(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄桥，李家杨，
申请(专利权)人：瀚芯医疗科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。