【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人，更具体地说，是涉及一种吊装机构及机器人吊装系统。
技术介绍
1、机器人在组装过程中，或者组装完毕后，需要对其进行调试，以检测机器人的性能。人形机器人等类型的机器人的重量较重、且高度较高，在对其进行调试时，机器人容易摔倒，所以需要将人形机器人安装到挂架上进行调试。传统的挂架和机器人肩部之间的连接是通过螺纹锁固连接的，装拆的时候耗时耗力，影响调试的进度。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种吊装机构及机器人吊装系统，以解决现有技术中存在的机器人和挂架的拆装耗时耗力的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种吊装机构，用于吊装待装设备，包括能够旋转的吊钩、用于安装至所述待装设备的安装部以及设置于所述安装部上的活动组件，所述吊钩的一端具有挂钩部，所述安装部开设有供所述挂钩部穿过的安装孔，所述安装部的面向所述待装设备一侧开设有用于限位所述挂钩部的挂钩槽，所述挂钩槽与所述安装孔连通；所述活动组件包括推顶板以及弹性件，所述挂钩部...
【技术保护点】
1.一种吊装机构，用于吊装待装设备，其特征在于：包括能够旋转的吊钩、用于安装至所述待装设备的安装部以及设置于所述安装部上的活动组件，所述吊钩的一端具有挂钩部，所述安装部开设有供所述挂钩部穿过的安装孔，所述安装部的面向所述待装设备一侧开设有用于限位所述挂钩部的挂钩槽，所述挂钩槽与所述安装孔连通；所述活动组件包括推顶板以及弹性件，所述挂钩部用于推动所述推顶板并使所述弹性件变形。
2.如权利要求1所述的吊装机构，其特征在于：所述吊钩包括吊杆和所述挂钩部，所述挂钩部沿垂直于所述吊杆的长度方向延伸，使所述吊钩呈T形。
3.如权利要求2所述的吊装机构，其特...
【技术特征摘要】
1.一种吊装机构，用于吊装待装设备，其特征在于：包括能够旋转的吊钩、用于安装至所述待装设备的安装部以及设置于所述安装部上的活动组件，所述吊钩的一端具有挂钩部，所述安装部开设有供所述挂钩部穿过的安装孔，所述安装部的面向所述待装设备一侧开设有用于限位所述挂钩部的挂钩槽，所述挂钩槽与所述安装孔连通；所述活动组件包括推顶板以及弹性件，所述挂钩部用于推动所述推顶板并使所述弹性件变形。
2.如权利要求1所述的吊装机构，其特征在于：所述吊钩包括吊杆和所述挂钩部，所述挂钩部沿垂直于所述吊杆的长度方向延伸，使所述吊钩呈t形。
3.如权利要求2所述的吊装机构，其特征在于：所述推顶板包括交叉连接的第一支撑筋和第二支撑筋，所述第一支撑筋与所述安装孔正对设置，所述第二支撑筋与所述挂钩槽正对设置。
4.如权利要求1所述的吊装机构，其特征在于：所述挂钩部至少面向所述挂钩槽的一侧为弧形，所述挂钩槽的底面呈弧形且与所述挂钩部的面向所述挂钩槽一侧相适配。
5.如权利要求1所述的吊装机构，其特征在于：所述推顶板包括板本体和固定于所述板本体的第一导向柱，所述安装部上开设有第一导向孔，所述第一导向柱穿过所述第一导向孔设置，且所述弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘梅春，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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