【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环境试验设备，尤其涉及一种环境试验箱线性降温控制方法。
技术介绍
1、随着生活和科技的日益进步，对产品可靠性的要求越来越高。在很多领域，需要测试产品或零部件从高温按一定时间降至低温过程中的可靠性、材料应力变化、物质性质的变化等。
2、目前，线性降温大多使用定频压缩机，在降温前期和中期冷量需求小于压缩机能力较多。为了保证系统的回油可靠性，需要系统管路中的制冷剂流速保持在一定的范围，且定频压缩机本身无法调节压缩机制冷量。因此，需要采用加热抵消的方式。但是这种方式又会造成大量的能量浪费。因此，优化线性降温过程中的系统控制及运行，对于系统运行可靠性和节省能耗至关重要。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种环境试验箱线性降温控制方法，以优化线性降温过程中的系统控制及运行，从而保证系统管路回油，提高系统运行可靠性，降低能耗。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种环境试验箱线性降温控制方法，所述环境试验箱至少包括：压缩机、主路电磁阀、气旁路电磁阀以及液旁路电磁阀；
3、所述方法包括：
4、标定所述压缩机的目标压缩比和目标排气温度；获取所述压缩机的实际压缩比和实际排气温度；
5、根据所述压缩机的实际压缩比和所述压缩机的目标压缩比确定所述气旁路电磁阀的pid计算输出量；
6、根据所述实际排气温度和所述目标排气温度确定所述液旁路电磁阀的pid输出量；
7、根据所述气旁路电磁阀的pid计算输出量和所述液
8、根据所述气旁路电磁阀的pid输出修正系数和所述气旁路电磁阀的pid计算输出量确定所述气旁路电磁阀的pid输出量。
9、可选地，所述气旁路电磁阀的pid输出量的计算公式为：
10、g＝m·u
11、其中，g为所述气旁路电磁阀的pid输出量；m为所述气旁路电磁阀的pid输出修正系数；u为所述气旁路电磁阀的pid计算输出量。
12、可选地，所述气旁路电磁阀的pid输出修正系数的计算公式为：
13、
14、其中，m为所述气旁路电磁阀的pid输出修正系数；q为所述液旁路电磁阀的pid输出量；u为所述气旁路电磁阀的pid计算输出量；ε为设置参数，大于零，且远小于u和q。
15、可选地，所述根据所述压缩机的实际压缩比和所述压缩机的目标压缩比确定所述气旁路电磁阀的pid计算输出量，包括：
16、根据所述压缩机的实际压缩比和所述压缩机的目标压缩比的偏差计算所述气旁路电磁阀的pid计算输出量；
17、其中，所述气旁路电磁阀的pid计算输出量的计算公式为：
18、
19、g(τ)＝y-yij
20、其中，u为所述气旁路电磁阀的pid计算输出量；k1为第一比例系数；i1为第一积分系数；d1为第一微分系数；g(τ)为所述压缩机的实际压缩比和所述压缩机的目标压缩比的偏差；y为所述压缩机的实际压缩比；yij为所述压缩机的目标压缩比；t0为所述环境试验箱内的起始温度；tsv为所述环境试验箱内的终了温度；t为总降温时间；t为所述环境试验箱内的实时温度；τ为线性降温时间。
21、可选地，所述根据所述实际排气温度和所述目标排气温度确定所述液旁路电磁阀的pid输出量，包括：
22、根据所述实际排气温度和所述目标排气温度的偏差计算所述液旁路电磁阀的pid输出量；
23、其中，所述液旁路电磁阀的pid输出量的计算公式为：
24、
25、q(τ)＝tg-tg0
26、其中，q为所述液旁路电磁阀的pid输出量；k2为第二比例系数；i2为第二积分系数；d2为第二微分系数；q(τ)为所述实际排气温度和所述目标排气温度的偏差；t0为所述环境试验箱内的起始温度；tsv为所述环境试验箱内的终了温度；t为总降温时间；t为所述环境试验箱内的实时温度；τ为线性降温时间。
27、可选地，所述标定压缩机的目标压缩比包括：
28、获取实时环境温度和环境试验箱内的实时温度；确定所述实时环境温度、所述环境试验箱内的实时温度与压缩比之间的对应关系；
29、根据所述实时环境温度、所述环境试验箱内的实时温度，以及所述实时环境温度、所述环境试验箱内的实时温度与压缩比之间的对应关系，标定所述压缩机的目标压缩比。
30、可选地，所述确定所述实时环境温度、所述环境试验箱内的实时温度与压缩比之间的对应关系，包括：根据预设压缩比数据库对照表确定所述实时环境温度、所述环境试验箱内的实时温度与压缩比之间的对应关系。
31、可选地，所述环境试验箱还包括风机；
32、所述方法还包括：
33、获取环境试验箱内的实时温度和环境试验箱内的目标温度；
34、根据所述环境试验箱内的实时温度和所述环境试验箱内的目标温度确定主路电磁阀的pid输出量；
35、根据所述主路电磁阀的pid输出量、所述试验环境箱内的起始温度、所述试验环境箱内的终了温度、线性降温速率和线性降温时间计算所述风机转速。
36、可选地，所述根据所述环境试验箱内的实时温度和所述环境试验箱内的目标温度确定主路电磁阀的pid输出量，包括：
37、根据所述环境试验箱内的实时温度和所述环境试验箱内的目标温度的偏差确定主路电磁阀的pid输出量；
38、其中，所述主路电磁阀的pid输出量的计算公式为：
39、
40、e(τ)＝t-(t0-v·τ)
41、其中，z为所述主路电磁阀的pid输出量；k为第三比例系数；i为第三积分系数；d为第三微分系数；e(τ)为所述环境试验箱内的实时温度和所述环境试验箱内的目标温度的偏差；t0为所述环境试验箱内的起始温度；tsv为所述环境试验箱内的终了温度；t为总降温时间；t为所述环境试验箱内的实时温度；τ为线性降温时间；v为线性降温速率。
42、可选地，所述风机转速的计算公式为：
43、
44、其中，h为所述风机转速；z为所述主路电磁阀的pid输出量；t0为环境试验箱内的起始温度；tsv为所述环境试验箱内的终了温度；t为总降温时间；v为线性降温速率；τ为线性降温时间；yij为所述压缩机的目标压缩比；hmax为所述风机最大转速。
45、本专利技术实施例的技术方案，通过提供一种环境试验箱线性降温控制方法，环境试验箱至少包括：压缩机、主路电磁阀、气旁路电磁阀以及液旁路电磁阀；该环境试验箱线性降温控制方法包括：标定压缩机的目标压缩比和目标排气温度；获取压缩机的实际压缩比和实际排气温度；根据压缩机的实际压缩比和压缩机的目标压缩比确定气旁路电磁阀的pid计算输出量；根据实际排气温度和目标排气温度确定液旁路电磁阀的pid输出量；根据气旁路电磁阀的pid计算输出量和液旁路电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种环境试验箱线性降温控制方法，其特征在于，所述环境试验箱至少包括：压缩机、主路电磁阀、气旁路电磁阀以及液旁路电磁阀；
2.根据权利要求1所述的环境试验箱线性降温控制方法，其特征在于，所述气旁路电磁阀的PID输出量的计算公式为：
3.根据权利要求1所述的环境试验箱线性降温控制方法，其特征在于，所述气旁路电磁阀的PID输出修正系数的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的环境试验箱线性降温控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的实际压缩比和所述压缩机的目标压缩比确定所述气旁路电磁阀的PID计算输出量，包括：
5.根据权利要求1所述的环境试验箱线性降温控制方法，其特征在于，所述根据所述实际排气温度和所述目标排气温度确定所述液旁路电磁阀的PID输出量，包括：
6.根据权利要求1所述的环境试验箱线性降温控制方法，其特征在于，所述标定压缩机的目标压缩比包括：
7.根据权利要求6所述的环境试验箱线性降温控制方法，其特征在于，所述确定所述实时环境温度、所述环境试验箱内的实时温度与压缩比之间的对应关系，包括：根据预设压缩
8.根据权利要求1所述的环境试验箱线性降温控制方法，其特征在于，所述环境试验箱还包括风机；
9.根据权利要求8所述的环境试验箱线性降温控制方法，其特征在于，所述根据所述环境试验箱内的实时温度和所述环境试验箱内的目标温度确定主路电磁阀的PID输出量，包括：
10.根据权利要求8所述的环境试验箱线性降温控制方法，其特征在于，所述风机转速的计算公式为：
...【技术特征摘要】
1.一种环境试验箱线性降温控制方法，其特征在于，所述环境试验箱至少包括：压缩机、主路电磁阀、气旁路电磁阀以及液旁路电磁阀；
2.根据权利要求1所述的环境试验箱线性降温控制方法，其特征在于，所述气旁路电磁阀的pid输出量的计算公式为：
3.根据权利要求1所述的环境试验箱线性降温控制方法，其特征在于，所述气旁路电磁阀的pid输出修正系数的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的环境试验箱线性降温控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的实际压缩比和所述压缩机的目标压缩比确定所述气旁路电磁阀的pid计算输出量，包括：
5.根据权利要求1所述的环境试验箱线性降温控制方法，其特征在于，所述根据所述实际排气温度和所述目标排气温度确定所述液旁路电磁阀的pid输出量，包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：石建伟，
申请(专利权)人：江苏拓米洛高端装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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