【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打包机，尤其涉及一种自动打包机。
技术介绍
1、目前，为了方便百姓购药或者取药，且随着智能化消费的普及，市面或者医院已经出现了自动售药机，极大地提供了便利。但是市面上大多数的自动售药机不对售卖商品进行装袋和打包封口，当消费者在取药时，如果遇到药品种类繁多且数量较多的时候，需要先取出袋子，然后撑开袋子装药，最后进行封口，都是通过消费者手动完成的，这种方式效率低，速度慢，费时费力，不能为消费者提供更加便捷的售货服务，影响了消费者的消费体验；因此市面上出现了自动取袋、撑袋和封袋的设备，但是该类设备结构复杂，整体占用空间较大，而且不具有贴商品信息标签的功能，则需要在封袋步骤完成后，由需要人员手动取出带有商品信息的标签并贴在商品包装上，这样不仅增加人工成本，且在打包量增加的情况下会影响整体工作进度，不利于自动化。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种自动打包机，旨在解决上述技术问题，本技术自动打包机，本技术具有工作效率高、减少人工成本、整体结构紧凑、自动化程度高、使用效果好和提高使用体验感等优点。
2、为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：
3、一种自动打包机，包括有打包机底座、打印机构、贴标机构、打包机构、送袋机构和料卷，所述打包机底座上设有加强底座，所述加强底座上设有电箱、左钣金支架和右箱体，所述右箱体沿着x轴方向的一侧壁上设有控制面板和开关按钮，所述料卷的一端与右箱体连接，其并位于电箱上方，所述打包机构、打印机构、贴标机构和送袋机构沿着x
4、进一步地，所述标签回收组件包括有卷纸棒、导杆、防护罩、控制盒和第一侧板，所述卷纸棒套设在卷纸转轴上，所述卷纸转轴、导杆、防护罩和控制盒沿y轴方向的一端均与第一侧板连接，所述防护罩的上端与标签装置连接，所述导杆位于防护罩下方，所述卷纸转轴位于控制盒下方，所述控制盒内设有步进电机，所述步进电机的输出端与卷纸转轴连接。
5、进一步地，所述贴标机构包括有贴标支撑座、双轴气缸、l型调速阀和滑台气缸，所述贴标支撑座的下端部与第一侧板固定连接，所述贴标支撑座的上设有双轴气缸连接座，所述双轴气缸的一侧与双轴气缸连接座连接，所述双轴气缸的输出端设有滑台气缸连接座，所述滑台气缸连接座的下表面与滑台气缸连接，所述l型调速阀对称设置在滑台气缸的一侧。
6、进一步地，所述贴标机构还包括有吸头固定板、吸标底板、真空吸附板和吹气管，所述吸头固定板的上表面与滑台气缸连接，其下表面与吸标底板连接，所述吸标底板的下表面与真空吸附板连接，所述吹气管的一端固定在贴标支撑座上，并位于真空吸附板下方。
7、进一步地，所述送袋机构包括有胶袋托板、第一出袋固定板、第二出袋固定板、上出袋输送辊、下出袋输送辊和撑袋辊，所述第一出袋固定板固定在左钣金支架内，所述第二出袋固定板固定在右箱体内，所述胶袋托板、上出袋输送辊、下出袋输送辊和撑袋辊的一端均与第一出袋固定板连接，所述胶袋托板、上出袋输送辊、下出袋输送辊和撑袋辊的另一端均与第二出袋固定板连接，所述胶袋托板位于真空吸附板下方，并位于吹气管的一侧。
8、进一步地，所述送袋机构还包括有若干个升降滑杆、升降套、感应器模组、升降送袋辊、第一中间连接杆和升降连接板，所述升降滑杆的上下两端部均固定有滑杆固定座，所述升降滑杆通过滑杆固定座固定安装在左钣金支架和右箱体内，所述升降套套设在升降滑杆上，所述升降连接板的两端部均与升降套紧密连接，所述升降连接板位于标签装置下方，所述升降连接板下表面对称设有升降连接座，所述升降送袋辊的两端均与升降连接座连接，所述第一中间连接杆位于横板下方，并位于料卷一侧。
9、进一步地，所述送袋机构还包括有驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，所述驱动电机固定在右箱体上，所述驱动电机的输出端与主动轮连接，所述主动轮和从动轮之间套设有传动带，所述从动轮与下出袋输送辊的一外端部连接。
10、进一步地，所述打包机构包括有撑袋热封组件、两个连杆和第一驱动气缸，其中一个所述连杆活动安装在左钣金支架内，另外一个连杆活动安装在右箱体内，所述连杆呈“7”字形状，其包括横向部和竖直部，所述竖直部通过第二中间连接杆与第一驱动气缸的输出端连接，所述横向部与撑袋热封组件连接。
11、进一步地，所述撑袋热封组件包括有第一旋转气缸、气缸固定座、开袋钩、真空吸附件、热封板和料斗，所述第一旋转气缸对称固定在气缸固定座上，所述气缸固定座的两端部和热封板的两端部均与连杆的横向部固定连接，两个所述第一旋转气缸的输出端通过第三中间连接杆连接，所述开袋钩设置在第三中间连接杆上，所述热封板上端设有出袋滑板，所述出袋滑板的上端开靠近上出袋输送辊，所述真空吸附件固定在气缸固定座靠近热封板的一侧，所述料斗位于开袋钩上方。
12、进一步地，所述承托组件包括有承托板、承托支撑座和第二驱动气缸，所述承托支撑座固定在左钣金支架和右箱体之间，所述承托板活动设置在承托支撑座的一侧，并位于料斗下方，所述第二驱动气缸固定在承托支撑座的另一侧，所述第二驱动气缸的输出端设有连接块，所述连接块的另一端与承托板固定连接。
13、本技术自动打包机，具有如下的有益效果：
14、本技术自动打包机，由标签装置输送出打印有商品信息的标签纸，标签回收组件用于回收废标签纸，贴标机构将标签装置送出的标签纸贴在包装袋上，然后包装袋经过送袋机构输送至打包机构，然后由打包机构进行开袋装商品并封袋，整个作业流程自动进行，工作效率高，自动化程度高，相比于人工取袋开袋封口并贴标，本技术具有工作效率高、减少人工成本、自动化程度高、使用效果好和提高使用体验感等优点。
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1.一种自动打包机，其特征在于：包括有打包机底座、打印机构、贴标机构、打包机构、送袋机构和料卷，所述打包机底座上设有加强底座，所述加强底座上设有电箱、左钣金支架和右箱体，所述料卷的一端与右箱体连接，其并位于电箱上方，所述打包机构、打印机构、贴标机构和送袋机构沿着X轴方向依次均固定在左钣金支架和右箱体之间，所述打包机构下方设有承托组件，所述承托组件底端与加强底座固定连接，所述打印机构包括有标签装置和标签回收组件，所述标签装置的出标签口靠近贴标机构，所述标签装置的底端与标签回收组件连接，所述标签回收组件固定在下方横板上，所述横板固定在左钣金支架和右箱体之间。
2.根据权利要求1所述的自动打包机，其特征在于：所述标签回收组件包括有卷纸棒、导杆、防护罩、控制盒和第一侧板，所述卷纸棒套设在卷纸转轴上，所述卷纸转轴、导杆、防护罩和控制盒沿Y轴方向的一端均与第一侧板连接，所述防护罩的上端与标签装置连接，所述导杆位于防护罩下方，所述卷纸转轴位于控制盒下方，所述控制盒内设有步进电机，所述步进电机的输出端与卷纸转轴连接。
3.根据权利要求2所述的自动打包机，其特征在于：所述贴
4.根据权利要求3所述的自动打包机，其特征在于：所述贴标机构还包括有吸头固定板、吸标底板、真空吸附板和吹气管，所述吸头固定板的上表面与滑台气缸连接，其下表面与吸标底板连接，所述吸标底板的下表面与真空吸附板连接，所述吹气管的一端固定在贴标支撑座上，并位于真空吸附板下方。
5.根据权利要求4所述的自动打包机，其特征在于：所述送袋机构包括有胶袋托板、第一出袋固定板、第二出袋固定板、上出袋输送辊、下出袋输送辊和撑袋辊，所述第一出袋固定板固定在左钣金支架内，所述第二出袋固定板固定在右箱体内，所述胶袋托板、上出袋输送辊、下出袋输送辊和撑袋辊的一端均与第一出袋固定板连接，所述胶袋托板、上出袋输送辊、下出袋输送辊和撑袋辊的另一端均与第二出袋固定板连接，所述胶袋托板位于真空吸附板下方，并位于吹气管的一侧。
6.根据权利要求5所述的自动打包机，其特征在于：所述送袋机构还包括有若干个升降滑杆、升降套、感应器模组、升降送袋辊、第一中间连接杆和升降连接板，所述升降滑杆的上下两端部均固定有滑杆固定座，所述升降滑杆通过滑杆固定座固定安装在左钣金支架和右箱体内，所述升降套套设在升降滑杆上，所述升降连接板的两端部均与升降套紧密连接，所述升降连接板位于标签装置下方，所述升降连接板下表面对称设有升降连接座，所述升降送袋辊的两端均与升降连接座连接，所述第一中间连接杆位于横板下方，并位于料卷一侧。
7.根据权利要求6所述的自动打包机，其特征在于：所述送袋机构还包括有驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，所述驱动电机固定在右箱体上，所述驱动电机的输出端与主动轮连接，所述主动轮和从动轮之间套设有传动带，所述从动轮与下出袋输送辊的一外端部连接。
8.根据权利要求7所述的自动打包机，其特征在于：所述打包机构包括有撑袋热封组件、两个连杆和第一驱动气缸，其中一个所述连杆活动安装在左钣金支架内，另外一个连杆活动安装在右箱体内，所述连杆呈“7”字形状，其包括横向部和竖直部，所述竖直部通过第二中间连接杆与第一驱动气缸的输出端连接，所述横向部与撑袋热封组件连接。
9.根据权利要求8所述的自动打包机，其特征在于：所述撑袋热封组件包括有第一旋转气缸、气缸固定座、开袋钩、真空吸附件、热封板和料斗，所述第一旋转气缸对称固定在气缸固定座上，所述气缸固定座的两端部和热封板的两端部均与连杆的横向部固定连接，两个所述第一旋转气缸的输出端通过第三中间连接杆连接，所述开袋钩设置在第三中间连接杆上，所述热封板上端设有出袋滑板，所述出袋滑板的上端开靠近上出袋输送辊，所述真空吸附件固定在气缸固定座靠近热封板的一侧，所述料斗位于开袋钩上方。
10.根据权利要求9所述的自动打包机，其特征在于：所述承托组件包括有承托板、承托支撑座和第二驱动气缸，所述承托支撑座固定在左钣金支架和右箱体之间，所述承托板活动设置在承托支撑座的一侧，并位于料斗下方，所述第二驱动气缸固定在承托支撑座的另一侧，所述第二驱动气缸的输出端设有连接块，所述连接块的另一端与承托板固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动打包机，其特征在于：包括有打包机底座、打印机构、贴标机构、打包机构、送袋机构和料卷，所述打包机底座上设有加强底座，所述加强底座上设有电箱、左钣金支架和右箱体，所述料卷的一端与右箱体连接，其并位于电箱上方，所述打包机构、打印机构、贴标机构和送袋机构沿着x轴方向依次均固定在左钣金支架和右箱体之间，所述打包机构下方设有承托组件，所述承托组件底端与加强底座固定连接，所述打印机构包括有标签装置和标签回收组件，所述标签装置的出标签口靠近贴标机构，所述标签装置的底端与标签回收组件连接，所述标签回收组件固定在下方横板上，所述横板固定在左钣金支架和右箱体之间。
2.根据权利要求1所述的自动打包机，其特征在于：所述标签回收组件包括有卷纸棒、导杆、防护罩、控制盒和第一侧板，所述卷纸棒套设在卷纸转轴上，所述卷纸转轴、导杆、防护罩和控制盒沿y轴方向的一端均与第一侧板连接，所述防护罩的上端与标签装置连接，所述导杆位于防护罩下方，所述卷纸转轴位于控制盒下方，所述控制盒内设有步进电机，所述步进电机的输出端与卷纸转轴连接。
3.根据权利要求2所述的自动打包机，其特征在于：所述贴标机构包括有贴标支撑座、双轴气缸、l型调速阀和滑台气缸，所述贴标支撑座的下端部与第一侧板固定连接，所述贴标支撑座的上设有双轴气缸连接座，所述双轴气缸的一侧与双轴气缸连接座连接，所述双轴气缸的输出端设有滑台气缸连接座，所述滑台气缸连接座的下表面与滑台气缸连接，所述l型调速阀对称设置在滑台气缸的一侧。
4.根据权利要求3所述的自动打包机，其特征在于：所述贴标机构还包括有吸头固定板、吸标底板、真空吸附板和吹气管，所述吸头固定板的上表面与滑台气缸连接，其下表面与吸标底板连接，所述吸标底板的下表面与真空吸附板连接，所述吹气管的一端固定在贴标支撑座上，并位于真空吸附板下方。
5.根据权利要求4所述的自动打包机，其特征在于：所述送袋机构包括有胶袋托板、第一出袋固定板、第二出袋固定板、上出袋输送辊、下出袋输送辊和撑袋辊，所述第一出袋固定板固定在左钣金支架内，所述第二出袋固定板固定在右箱体内，所述胶袋托板、上出袋输送辊、下出袋输送辊和撑袋辊的一端均与第一出袋固定板连接，所述胶袋托板、上出袋输送辊、下出袋输送辊和撑袋辊的另一端均...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭开博，韦文晓，
申请(专利权)人：惠州市众合赢实业有限公司，
类型：新型
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