一种环视拼接方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种环视拼接方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取由设置于目标对象四周不同位置的各个摄像装置各自拍摄得到的待拼接图像，以及包含目标对象的航拍图；根据各个摄像装置的内参和畸变参数，分别对各个摄像装置各自拍摄得到的待拼接图像进行图像矫正处理，得到各个待拼接图像各自对应的目标矫正图像；根据各个摄像装置的位置，对各个目标矫正图像进行图像拼接，得到拼接图像；根据航拍图对拼接图像进行调整，得到目标图像。与现有技术相比，本方法在对图像进行矫正和拼接后，还需要根据航拍图对拼接图像做进一步的调整，以得到更为准确的环视拼接图像，从而提高了对环视拼接的准确率和成功率。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于图像处理，尤其涉及一种环视拼接方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

1、目前，环视拼接(即360度全景拼接)作为游艇的辅助影像需求在不断增加。尤其是在需要进出港口的码头，如港口、狭窄水道、近海区域，单一摄像头的有限视场已无法满足需求，因此，对于能够覆盖广阔视域的视频监控需求日益上升，催生了对环视拼接技术的高端追求。环视拼接技术通过实时整合多个视频源，创建了一个无缝的全景视图，以提供更加全面的监控效果。

2、然而，现有的环视拼接方法通常只是简单地根据相机的畸变参数对各张图像进行图像矫正处理，之后再对处理后的各种图像进行图像拼接，即得到最终的环视拼接图像。由此可见，现有技术存在考虑不够全面，降低了对各张图像进行环视拼接的准确率和成功率。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种环视拼接方法、装置、终端设备及存储介质，提高了对环视拼接的准确率和成功率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种环视拼接方法，包括：

3、获取由设置于目标对象四周不同位置的各个摄像装置各自本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种环视拼接方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的环视拼接方法，其特征在于，在所述获取由设置于目标对象四周不同位置的各个摄像装置各自拍摄得到的待拼接图像，以及包含所述目标对象的航拍图之前，还包括：

3.如权利要求2所述的环视拼接方法，其特征在于，所述根据各个所述第二坐标信息，确定各个所述摄像装置的内参和畸变参数，包括：

4.如权利要求1所述的环视拼接方法，其特征在于，所述根据各个所述摄像装置的内参和畸变参数，分别对各个所述摄像装置各自拍摄得到的所述待拼接图像进行图像矫正处理，得到各个所述待拼接图像各自对应的目标矫正图像，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种环视拼接方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的环视拼接方法，其特征在于，在所述获取由设置于目标对象四周不同位置的各个摄像装置各自拍摄得到的待拼接图像，以及包含所述目标对象的航拍图之前，还包括：

3.如权利要求2所述的环视拼接方法，其特征在于，所述根据各个所述第二坐标信息，确定各个所述摄像装置的内参和畸变参数，包括：

4.如权利要求1所述的环视拼接方法，其特征在于，所述根据各个所述摄像装置的内参和畸变参数，分别对各个所述摄像装置各自拍摄得到的所述待拼接图像进行图像矫正处理，得到各个所述待拼接图像各自对应的目标矫正图像，包括：

5.如权利要求1-4任一项所述的环视拼接方法，其特征在于，所述根据所述航拍图对所述拼接图像进行调...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彪，罗昱轩，许贵，薛秦刚，
申请(专利权)人：深圳市富创优越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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