一种5G介质波导的自动调试装置制造方法及图纸

本技术公开了一种自动调试装置，属于介质波导调试装置技术领域，具体涉及一种5G介质波导的自动调试装置，由底座、左右立柱、X轴驱动机构、工装物料机构、扁担、工件定位机构、Z轴驱动机构、抓料机构和高速打磨机构组成，本技术利用X轴驱动机构和Z轴驱动机构可以实现在X轴和Z轴高速移动，同时晃动小，精度更高，打磨更精准，同时利用定位机构实现工件定位，抓料机构实现自动上下抓料，并由打磨机构实现自动打磨，从而本技术可以完全替代人工调试，减少用人成本，同时比人工调试更加稳定且效率更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术公开了一种自动调试装置，属于介质波导调试装置，具体涉及一种5g介质波导的自动调试装置。

技术介绍

1、滤波器在电子信号的处理中有着非常重要的作用，可以使信号中特定的频率成分通过，而极大的衰减其他频率成分。滤波器被广泛的运用于射频、微波等通讯领域，其中5g介质波导滤波器使用广泛。随着5g技术的逐渐广泛使用，5g介质波导需求量越来越大。这就迫切需要降低5g介质波导的生产成本。

2、5g介质波导表面为银层覆盖，调试工艺较为复杂，目前行业内只能靠人工调试，没有一种可行的自动调试装置。且人员的技能要求比较高，人员培养周期长。人员技能对产品的生产效率与生产质量有很大的影响，这就导致人员的工资上涨，竞争成本增加。

技术实现思路

1、技术目的：提供一种5g介质波导的自动调试装置，解决上述提到的问题。

2、技术方案：一种5g介质波导的自动调试装置，所述自动调试装置由底座、左右立柱、x轴驱动机构、工装物料机构、扁担、工件定位机构、z轴驱动机构、抓料机构和高速打磨机构组成；

3、在进一步的实施例中，所述左右立柱固定安装于所述底座上，所述x轴驱动机构固定安装于所述左右立柱上，所述工装物料机构活动安装于所述底座上，所述扁担固定安装于所述左右立柱前侧之间，所述工件定位机构固定安装于所述扁担上，所述z轴驱动机构垂直安装于所述x轴驱动机构上，所述抓料机构和所述高速打磨机构固定安装于所述z轴驱动机构上。

4、在进一步的实施例中，所述工装物料机构包括：第一电机直线驱动组，安装于所述底座上；工装底板，固定安装于所述第一电机直线驱动组的滑块上，工装立柱，固定安装于所述工装底板上、且位于所述工装底板后端，固定板，固定安装于所述底板上、且位于所述工装底板前端，工装浮动板，活动安装于两工装立柱之间，电子尺，固定安装于所述工装浮动板上，物料盒，固定安装于所述固定板上，废料盒，安装于所述工装底板上、且位于所述工装立柱和所述固定板之间，压紧气缸，设有两个、且固定安装于所述工装浮动板上，工件滑台气缸，位于两压紧气缸之间、且固定安装于所述工装浮动板上，物料夹具，固定安装于所述工件滑台气缸上，物料压紧平板，固定安装于两压紧气缸上、且位于所述物料夹具上方。

5、在进一步的实施例中，所述x轴驱动机构包括：第二电机直线驱动组，固定安装于所述左右立柱上，安装板，固定安装于所述第二电机直线驱动组的滑块上。

6、在进一步的实施例中，所述z轴驱动机构包括：第三电机直线驱动组，固定安装于所述x轴驱动机构的安装板上、且采用垂直方向布置，滑板，固定安装于所述第三电机直线驱动组的滑块上。

7、在进一步的实施例中，所述抓料机构包括：支撑板，固定安装于所述z轴驱动机构的滑板上，油压缓冲器，固定安装于所述支撑板上，物料吸盘器，固定安装于所述缓冲器的缓冲杆端部，负压传感器，固定安装于所述缓冲器的一侧。

8、在进一步的实施例中，所述高速打磨机构包括：电机固定座，固定安装于所述支撑板内存，高速打磨电机，安装于所述电机固定座内，自定心打磨针，与所述高速打磨电机的转轴固定连接。

9、在进一步的实施例中，所述工件定位机构包括：定位气缸，固定安装于所述扁担上，安装块，固定安装于所述定位气缸的伸缩杆端部，定位片，固定安装于所述安装块上，阻尼缓冲块，固定安装于所述定位气缸的一侧。

10、在进一步的实施例中，其特征在于，所述第一电机直线驱动组、所述第二电机直线驱动组和所述第三电机直线驱动组结构相同；

11、所述电机直线驱动组由驱动电机、丝杆、直线轴承、滑轨、滑块和连接座组成；所述驱动电机固定安装于工作区域，所述丝杆与所述驱动电机的转轴通过联轴器连接，所述直线轴承活动连接于所述丝杆上，所述滑块与所述滑轨滑动连接、且位于所述丝杆两侧，所述连接座同时与所述直线轴承和所述滑块固定连接。

12、在进一步的实施例中，所述x轴驱动机构、工装物料机构和z轴驱动机构上均设有自动感应组件；

13、所述自动感应组件由线轨、感应器和感应片组成。

14、在进一步的实施例中，所述底座上设有限制所述工装物料机构最大移动距离的限位块。

15、有益效果：本技术公开了一种自动调试装置，属于介质波导调试装置
，具体涉及一种5g介质波导的自动调试装置，由底座、左右立柱、x轴驱动机构、工装物料机构、扁担、工件定位机构、z轴驱动机构、抓料机构和高速打磨机构组成，本技术利用x轴驱动机构和z轴驱动机构可以实现在x轴和z轴高速移动，同时晃动小，精度更高，打磨更精准，同时利用定位机构实现工件定位，抓料机构实现自动上下抓料，并由打磨机构实现自动打磨，从而本技术可以完全替代人工调试，减少用人成本，同时比人工调试更加稳定且效率更高。

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【技术保护点】

1.一种5G介质波导的自动调试装置，其特征在于，所述自动调试装置由底座、左右立柱、X轴驱动机构、工装物料机构、扁担、工件定位机构、Z轴驱动机构、抓料机构和高速打磨机构组成；

2.根据权利要求1所述一种5G介质波导的自动调试装置，其特征在于，所述X轴驱动机构包括：第二电机直线驱动组，固定安装于所述左右立柱上，安装板，固定安装于所述第二电机直线驱动组的滑块上。

3.根据权利要求2所述一种5G介质波导的自动调试装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括：第三电机直线驱动组，固定安装于所述X轴驱动机构的安装板上、且采用垂直方向布置，滑板，固定安装于所述第三电机直线驱动组的滑块上。

4.根据权利要求1所述一种5G介质波导的自动调试装置，其特征在于，所述抓料机构包括：支撑板，固定安装于所述Z轴驱动机构的滑板上，油压缓冲器，固定安装于所述支撑板上，物料吸盘器，固定安装于所述缓冲器的缓冲杆端部，负压传感器，固定安装于所述缓冲器的一侧。

5.根据权利要求4所述一种5G介质波导的自动调试装置，其特征在于，所述高速打磨机构包括：电机固定座，固定安装于所述支撑板内存，高速打磨电机，安装于所述电机固定座内，自定心打磨针，与所述高速打磨电机的转轴固定连接。

6.根据权利要求1所述一种5G介质波导的自动调试装置，其特征在于，所述工件定位机构包括：定位气缸，固定安装于所述扁担上，安装块，固定安装于所述定位气缸的伸缩杆端部，定位片，固定安装于所述安装块上，阻尼缓冲块，固定安装于所述定位气缸的一侧。

7.根据权利要求3所述一种5G介质波导的自动调试装置，其特征在于，所述第一电机直线驱动组、所述第二电机直线驱动组和所述第三电机直线驱动组结构相同；

8.根据权利要求1所述一种5G介质波导的自动调试装置，其特征在于，所述X轴驱动机构、工装物料机构和Z轴驱动机构上均设有自动感应组件；

9.根据权利要求1所述一种5G介质波导的自动调试装置，其特征在于，所述底座上设有限制所述工装物料机构最大移动距离的限位块。

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【技术特征摘要】

1.一种5g介质波导的自动调试装置，其特征在于，所述自动调试装置由底座、左右立柱、x轴驱动机构、工装物料机构、扁担、工件定位机构、z轴驱动机构、抓料机构和高速打磨机构组成；

2.根据权利要求1所述一种5g介质波导的自动调试装置，其特征在于，所述x轴驱动机构包括：第二电机直线驱动组，固定安装于所述左右立柱上，安装板，固定安装于所述第二电机直线驱动组的滑块上。

3.根据权利要求2所述一种5g介质波导的自动调试装置，其特征在于，所述z轴驱动机构包括：第三电机直线驱动组，固定安装于所述x轴驱动机构的安装板上、且采用垂直方向布置，滑板，固定安装于所述第三电机直线驱动组的滑块上。

4.根据权利要求1所述一种5g介质波导的自动调试装置，其特征在于，所述抓料机构包括：支撑板，固定安装于所述z轴驱动机构的滑板上，油压缓冲器，固定安装于所述支撑板上，物料吸盘器，固定安装于所述缓冲器的缓冲杆端部，负压传感器，固定安装于所述缓冲器的一侧。

5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡磊，吴奇旦，李金辉，陈斌，张星，
申请(专利权)人：无锡爱德为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：