【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传送，尤其涉及一种具有自动筛选功能的物流仓储用传送设备及其方法。
技术介绍
1、物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。
2、传动带也称为输送带，是传动带系统中的传动介质。传动带系统属于传动系统中的一种，系统会包括两个或是多个滑轮，上面有传动带，滑轮可以无限制的旋转传动带行进。滑轮中会有一个或是多个有动力驱动，让传动带行进，并且带着传动带上传动的材料行进。有动力驱动的滑轮会称为驱动滑轮，其余的则称为惰轮。工业应用传动带的场合有二种：在工厂中，将输送材料或物体放在盒子或是托盘中的材料处理，以及输送大量物资或是农产品(例如粮食、食盐、煤、矿石、沙或是覆盖层等)的散料处理。在物流仓储领域中，许多地方需要使用到传动带进行传送货物。
3、现有的物流仓内通常需要进行货物筛选分拣，而目前大多采用人工将一个传送带上的部分货物转移到另一个传送带上，来实现筛选分拣，这种筛选方式需要耗费大量人力，而且人工在筛选时，通常是目测货物尺寸的方式来判断是否需要筛选出去，这种筛选方式容易造成不需要筛选出去货物被筛选出去，需要筛选出去的货物未被筛选出去，所以容易出现筛选不准确的情况，为此，我
技术实现思路
1、本专利技术是为了解决现有的物流仓内通常需要进行货物筛选分拣，而目前大多采用人工将一个传送带上的部分货物转移到另一个传送带上，来实现筛选分拣，这种筛选方式需要耗费大量人力，而且人工在筛选时，通常是目测货物尺寸的方式来判断是否需要筛选出去，这种筛选方式容易造成不需要筛选出去货物被筛选出去，需要筛选出去的货物未被筛选出去，所以容易出现筛选不准确的情况的缺点，而提出的一种具有自动筛选功能的物流仓储用传送设备及其方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、设计一种具有自动筛选功能的物流仓储用传送设备，包括主路传送带、分路传送带，还包括：
4、异形连接架，所述异形连接架均固定在主路传送带、分路传送带的一侧上；
5、摆动板，所述摆动板的下侧设有夹取组件，所述摆动板位于异形连接架的上侧，所述摆动板与异形连接架之间设有旋转摆动驱动组件；
6、l型中空架，所述l型中空架固定在主路传送带的上侧，所述l型中空架的内侧设有测量摆正组件。
7、优选的，所述夹取组件包括两个松夹板，所述松夹板的一侧均固定设有夹货板，所述松夹板的上端均固定设有滑动块，所述摆动板的下侧设有两个滑动孔，所述滑动块分别滑动在滑动孔的内侧，所述滑动块与摆动板之间设有居中夹取控制组件，一个所述松夹板的一侧设有贯穿孔，所述贯穿孔的内侧固定设有松夹气缸，所述松夹气缸的轴端固定在另一个松夹板的一侧上。
8、优选的，所述居中夹取控制组件包括居中齿轮，所述居中齿轮转动连接在摆动板的上侧，所述滑动块的上侧均固定设有支撑片，所述支撑片的一侧均固定设有齿条，所述齿条均通过啮合与居中齿轮传动连接，所述齿条的一侧均固定设有导向架，所述导向架均滑动在摆动板上。
9、优选的，所述旋转摆动驱动组件包括l型方架，所述l型方架固定在摆动板的下侧，所述异形连接架的上侧设有轴孔，所述轴孔的内侧转动设有旋转轴，所述旋转轴的上侧设有方孔，所述l型方架滑动在方孔的内侧，所述异形连接架的一侧固定设有步进电机，所述步进电机的轴端与旋转轴的外周之间通过齿轮传动连接，所述异形连接架的上侧固定设有挡板，所述l型方架与异形连接架之间设有升降驱动组件。
10、优选的，所述升降驱动组件包括驱动柱，所述驱动柱的一端固定在l型方架的一侧上，所述异形连接架的一侧依次固定设有连接块、驱动半环，所述驱动半环的内侧设有驱动槽，所述驱动柱滑动在驱动槽的内侧。
11、优选的，所述测量摆正组件包括倒u型架，所述倒u型架位于l型中空架的内侧，所述倒u型架的内侧转动设有摆正阻挡辊，所述l型中空架的上侧设有安装孔，所述安装孔的内侧固定设有升降气缸，所述升降气缸的轴端固定在倒u型架的上侧，所述倒u型架的上侧固定设有若干导向杆，所述l型中空架的上侧设有若干导向孔，所述导向杆滑动在导向孔的内侧，所述l型中空架内相对应的两侧均固定设有若干光栅测量传感器。
12、一种具有自动筛选功能的物流仓储用传送设备，其使用方法包括以下步骤：
13、s1、开启主路传送带和分路传送带，然后将货物逐一放置在主路传送带上；
14、s2、通过测量摆正组件将主路传送带上的货物进行测量尺寸和摆正；
15、s3、通过控制夹取组件将需要筛选出去的货物夹住，通过控制旋转摆动驱动组件将被夹住的货物转移到分路传送带上，然后通过控制夹取组件松开货物；
16、s4、控制旋转摆动驱动组件和夹取组件进行复位。
17、本专利技术提出的一种具有自动筛选功能的物流仓储用传送设备及其方法，有益效果在于：
18、(1)通过设置主路传送带、分路传送带、异形连接架、摆动板、夹取组件、居中夹取控制组件、旋转摆动驱动组件、升降驱动组件，使得本专利技术具有自动搬运、自动转移的功能，可以自动将主路传送带上的货物自动搬运转移到分路传送带上，从而不需要进行人工搬运转移。
19、(2)通过设置l型中空架、测量摆正组件，使得本专利技术具有自动测量、自动摆正的功能，可以对主路传送带上的物品进行自动测量和自动摆正，从而不需要人工目测货物的尺寸，从而可以进行准确筛选，自动测量配合自动搬运转移即可实现自动筛选分拣。
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1.一种具有自动筛选功能的物流仓储用传送设备，包括主路传送带(1)、分路传送带(2)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有自动筛选功能的物流仓储用传送设备，其特征在于，所述夹取组件包括两个松夹板(6)，所述松夹板(6)的一侧均固定设有夹货板(7)，所述松夹板(6)的上端均固定设有滑动块(8)，所述摆动板(4)的下侧设有两个滑动孔，所述滑动块(8)分别滑动在滑动孔的内侧，所述滑动块(8)与摆动板(4)之间设有居中夹取控制组件，一个所述松夹板(6)的一侧设有贯穿孔，所述贯穿孔的内侧固定设有松夹气缸(9)，所述松夹气缸(9)的轴端固定在另一个松夹板(6)的一侧上。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动筛选功能的物流仓储用传送设备，其特征在于，所述居中夹取控制组件包括居中齿轮(10)，所述居中齿轮(10)转动连接在摆动板(4)的上侧，所述滑动块(8)的上侧均固定设有支撑片(11)，所述支撑片(11)的一侧均固定设有齿条(12)，所述齿条(12)均通过啮合与居中齿轮(10)传动连接，所述齿条(12)的一侧均固定设有导向架(13)，所述导向架(13)
4.根据权利要求1所述的一种具有自动筛选功能的物流仓储用传送设备，其特征在于，所述旋转摆动驱动组件包括L型方架(14)，所述L型方架(14)固定在摆动板(4)的下侧，所述异形连接架(3)的上侧设有轴孔，所述轴孔的内侧转动设有旋转轴(15)，所述旋转轴(15)的上侧设有方孔，所述L型方架(14)滑动在方孔的内侧，所述异形连接架(3)的一侧固定设有步进电机(16)，所述步进电机(16)的轴端与旋转轴(15)的外周之间通过齿轮传动连接，所述异形连接架(3)的上侧固定设有挡板(17)，所述L型方架(14)与异形连接架(3)之间设有升降驱动组件。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动筛选功能的物流仓储用传送设备，其特征在于，所述升降驱动组件包括驱动柱(18)，所述驱动柱(18)的一端固定在L型方架(14)的一侧上，所述异形连接架(3)的一侧依次固定设有连接块(19)、驱动半环(20)，所述驱动半环(20)的内侧设有驱动槽(21)，所述驱动柱(18)滑动在驱动槽(21)的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动筛选功能的物流仓储用传送设备，其特征在于，所述测量摆正组件包括倒U型架(22)，所述倒U型架(22)位于L型中空架(5)的内侧，所述倒U型架(22)的内侧转动设有摆正阻挡辊(23)，所述L型中空架(5)的上侧设有安装孔，所述安装孔的内侧固定设有升降气缸(24)，所述升降气缸(24)的轴端固定在倒U型架(22)的上侧，所述倒U型架(22)的上侧固定设有若干导向杆(25)，所述L型中空架(5)的上侧设有若干导向孔，所述导向杆(25)滑动在导向孔的内侧，所述L型中空架(5)内相对应的两侧均固定设有若干光栅测量传感器(26)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种具有自动筛选功能的物流仓储用传送设备，其特征在于，其使用方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种具有自动筛选功能的物流仓储用传送设备，包括主路传送带(1)、分路传送带(2)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有自动筛选功能的物流仓储用传送设备，其特征在于，所述夹取组件包括两个松夹板(6)，所述松夹板(6)的一侧均固定设有夹货板(7)，所述松夹板(6)的上端均固定设有滑动块(8)，所述摆动板(4)的下侧设有两个滑动孔，所述滑动块(8)分别滑动在滑动孔的内侧，所述滑动块(8)与摆动板(4)之间设有居中夹取控制组件，一个所述松夹板(6)的一侧设有贯穿孔，所述贯穿孔的内侧固定设有松夹气缸(9)，所述松夹气缸(9)的轴端固定在另一个松夹板(6)的一侧上。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动筛选功能的物流仓储用传送设备，其特征在于，所述居中夹取控制组件包括居中齿轮(10)，所述居中齿轮(10)转动连接在摆动板(4)的上侧，所述滑动块(8)的上侧均固定设有支撑片(11)，所述支撑片(11)的一侧均固定设有齿条(12)，所述齿条(12)均通过啮合与居中齿轮(10)传动连接，所述齿条(12)的一侧均固定设有导向架(13)，所述导向架(13)均滑动在摆动板(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动筛选功能的物流仓储用传送设备，其特征在于，所述旋转摆动驱动组件包括l型方架(14)，所述l型方架(14)固定在摆动板(4)的下侧，所述异形连接架(3)的上侧设有轴孔，所述轴孔的内侧转动设有旋转轴(15)，所述旋转轴(15)的上侧设有方孔，所述l...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晨杰，
申请(专利权)人：苏州万欣华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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