【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及螺杆打磨，尤其涉及一种大型螺杆自动化打磨工作站。
技术介绍
1、螺杆多用于塑料成型设备，如塑料型材挤出机、注塑机等。螺杆的外表面通过机床加工有外螺纹，加工完成后需要对外螺纹进行打磨抛光处理，由于加工设备的精度不高，使外螺纹的r角处带有较多毛刺，需要进行打磨，通常都是采用人工打磨的方式，在打磨时不断转动螺杆，同时打磨人也要进行轴向移动，打磨工作较为麻烦，费时费力，而且打磨的效果不佳。
2、有鉴于此，授权号为cn218533862u的中国专利文献中公开了一种螺杆打磨装置，包括基座、第一滑块、夹持机构和打磨机构，基座上平行固设有第一支撑块和第二支撑块，第一滑块水平滑动设置在第一支撑块和第二支撑块之间，第一滑块的上侧面转动设置有转动座，转动座上竖直固设有安装块，安装块上开设有第一穿孔，第一穿孔内竖直滑动设置有第二滑块，夹持机构设置在第一支撑块和第二支撑块之间，夹持机构能够夹持不同尺寸的螺杆，并且带动螺杆转动，打磨机构设置在第二滑块上，打磨机构能够打磨螺杆上的螺纹r角；上述螺杆打磨设备通过第一滑块带动打磨机构水平移动、夹...
【技术保护点】
1.一种大型螺杆自动化打磨工作站，包括打磨工作台、机器人、位于机器人一侧用于放置并对待打磨螺杆限位的变位机构以及位于机器人另一侧的磨具更换装置，所述机器人、变位机构以及磨具更换装置均安装于打磨工作台上，所述磨具更换装置包括磨具放置台以及若干个置于磨具放置台上的磨轮机，其特征在于：所述磨具放置台上还放置有砂带机构，所述砂带机构包括砂带以及能够驱动砂带转动的砂带驱动组件，所述砂带驱动组件能够被机器人抓取。
2.根据权利要求1所述的一种大型螺杆自动化打磨工作站，其特征在于：所述砂带驱动组件包括支撑架、安装于支撑架上的驱动电机、与驱动电机的转动轴连接的主动轮、若干...
【技术特征摘要】
1.一种大型螺杆自动化打磨工作站，包括打磨工作台、机器人、位于机器人一侧用于放置并对待打磨螺杆限位的变位机构以及位于机器人另一侧的磨具更换装置，所述机器人、变位机构以及磨具更换装置均安装于打磨工作台上，所述磨具更换装置包括磨具放置台以及若干个置于磨具放置台上的磨轮机，其特征在于：所述磨具放置台上还放置有砂带机构，所述砂带机构包括砂带以及能够驱动砂带转动的砂带驱动组件，所述砂带驱动组件能够被机器人抓取。
2.根据权利要求1所述的一种大型螺杆自动化打磨工作站，其特征在于：所述砂带驱动组件包括支撑架、安装于支撑架上的驱动电机、与驱动电机的转动轴连接的主动轮、若干个与支撑架转动连接的从动轮以及用于调节砂带松紧的张紧轮，所述张紧轮与支撑架之间连接有调节摆臂，所述调节摆臂一端与支撑架转动连接、另一端连接有安装于支撑架上的调节气缸，所述调节气缸的活动端与调节摆臂转动连接，所述张紧轮可转动安装在调节摆臂的中部，所述砂带套设在主动轮、从动轮以及张紧轮的外围。
3.根据权利要求2所述的一种大型螺杆自动化打磨工作站，其特征在于：所述支撑架上还安装有辅助张紧砂带的辅助气缸，所述辅助气缸的活动端上转动安装有辅助轮，所述辅助轮在辅助气缸的活动端的带动过程中能够与砂带的内侧面相抵接。
4.根据权利要求3所述的一种大型螺杆自动化打磨工作站，其特征在于：所述支撑架上端还安装有配合机器人抓取的第一连接口，所述支撑架偏离砂带的另一侧设有若干放置卡块，所述磨具放置台位于砂带机构下方设有用于放置砂带机构的第一放置架，所述第一放置架侧面上设有挂块，所述挂块上端设有与放置卡块配合的卡槽，所述第一放置架侧面上还设有对支撑架下端限位的挂钩。
5.根据权利要求4所述的一种大型螺杆自动化打磨工作站，其特征在于：所述磨具放置台位于磨轮机下方设有用于放置磨轮机的第二放置架，所述磨轮机为双头磨轮机，所述磨轮机上端中间设有挂板，所述第二放置架上设有水平延伸的挂架，所述挂板能够水平卡接于挂架上，所述磨轮机上端安装有配合机...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺干群，戴晓瑜，全阳勋，张康坚，林友景，吴云江，蔡曙春，蔡曙鹤，蔡舟帆，魏人楚，温作满，贺璟，曹志贺，
申请(专利权)人：浙江珂斯顿机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。