【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢板无损检测领域，特别涉及一种钢板分层缺陷检测装置及方法。
技术介绍
1、分层亦称夹层、离层,是钢材内部的一种致命性缺陷，分层是钢板断面出现的局部缝隙,使钢板断面形成局部层状,分层会严重影响钢板的性能，因此合格的钢板通常不得有分层出现。
2、为了保证产品质量，钢材在进行生产加工制造产品前需要进行无损检测，以确定钢材内部是否有分层出现。
3、常见的，业内多采用超声检测技术对钢板进行分层缺陷检测，超声检测具有缺陷定位准确，对面积型缺陷的检出率高，灵敏度高，可检测工件内部尺寸很小的缺陷，检测成本低、速度快，设备轻便，对人体及环境无害，现场使用较方便。
4、但是，当前超声检测还存在无法对工件中的缺陷进行精确的定性、定量，缺陷的位置、取向和形状对检测结果有一定影响，无法对缺陷的形状精准识别，只能检测到钢板中某处存在分层缺陷，至于分层的厚度、分层在钢材内部的深浅位置、具体形状还无法精准检测到，这给后续钢材切割剔除分层缺陷的工作带来困难，导致无法精准切割掉有分层缺陷的钢材，容易出现切割过量或偏少的问题，影响企业经济效益。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种钢板分层缺陷检测装置及方法，旨在解决当前的超声检测技术受缺陷的位置、取向和形状的影响，无法精准识别分层缺陷的具体形状的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术提出了一种钢板分层缺陷检测装置，包括升降式滚筒输送机、升降装置二和超声检测机构，所述升降式滚筒输送机包括滚筒输送机
3、所述超声检测机构包括顶板和设于顶板下表面的平移装置四、电磁铁，所述平移装置四上安装有升降装置三和升降装置四，所述升降装置三上设置有平移装置一，所述升降装置四上设置有平移装置二和平移装置三，所述平移装置一、平移装置二、平移装置三沿钢板的宽度方向动作，所述平移装置四沿钢板的长度方向动作，所述平移装置一位于钢板的上方，所述平移装置二位于钢板的下方，所述平移装置三至少有一对，且对称设于钢板的两侧，所述平移装置一上设置有可贴设钢板的上表面的超声探头一，所述平移装置二上设置有可贴设钢板的下表面的超声探头三，所述平移装置三上设置有可贴设钢板的侧面的超声探头二。
4、在一实施例中，所述超声探头一上设置有喷头一，所述喷头一可向钢板的上表面喷射耦合剂；
5、所述超声探头二上设置有喷头二，所述喷头二可向钢板的侧面喷射耦合剂；
6、所述超声探头三上设置有喷头三，所述喷头三可向钢板的下表面喷射耦合剂。
7、在一实施例中，所述超声探头一、超声探头二和超声探头三均具有金属外壳，当超声探头一、超声探头二和超声探头三贴设钢板表面时，所述金属外壳使超声探头一、超声探头二和超声探头三内部不受外界磁场干扰。
8、在一实施例中，所述电磁铁位于钢板的正上方，所述电磁铁通电可吸引钢板，且不与钢板接触，从而使钢板悬浮，所述平移装置一位于电磁铁和钢板之间。
9、在一实施例中，所述超声探头一、超声探头二和超声探头三均通过导线连接超声探伤设备，所述喷头一、喷头二、喷头三上设置有输液管。
10、在一实施例中，还包括若干个固定式滚筒输送机，若干个固定式滚筒输送机分设升降式滚筒输送机输送方向的两端。
11、在一实施例中，所述升降装置二的上端设置有压力传感器。
12、此外，本专利技术还提出了一种钢板分层缺陷检测方法，采用前述任一项的钢板分层缺陷检测装置执行以下步骤：
13、s1、移动钢板至滚筒输送机主体上；
14、s2、控制升降装置二代替滚筒输送机主体托起钢板，然后控制滚筒输送机主体下降；
15、s3、控制电磁铁吸引钢板的力逐渐增大，直至钢板对升降装置二的压力减小为0，然后控制升降装置二下降复位，此时钢板悬浮在空中，且不与电磁铁接触；
16、s4、控制平移装置一移动至钢板的正上方，并使超声探头一贴设钢板的上表面；
17、s5、控制平移装置二移动至钢板的正下方，并使超声探头三贴设钢板的下表面；
18、s6、控制平移装置三推动超声探头二贴设钢板的侧面；
19、s7、控制喷头一、喷头二、喷头三喷射耦合剂；
20、s8、控制平移装置一带动超声探头一在钢板的上表面沿钢板的宽度方向移动，控制平移装置二带动超声探头三在钢板的下表面沿钢板的宽度方向移动；
21、s9、当超声探头一、超声探头三从钢板宽度方向的一侧移动至另一侧后，控制平移装置四带动超声探头一、超声探头三移动一个探测位，然后重复s8，直至将钢板的外表面全部探测完毕。
22、在一实施例中，探测完毕后，先控制平移装置四带动超声探头一、超声探头三从钢板的正上方和正下方离开，然后控制升降装置三和升降装置四带动超声探头一、超声探头三上升复位，最后控制滚筒输送机主体上升托起钢板，接着控制电磁铁断电，启动滚筒输送机主体将钢板送走。
23、有益效果：本申请的钢板分层缺陷检测装置能够从上下左右四个方向对钢板进行全方位无死角的无损检测，不受缺陷的位置、取向和形状的影响，能够精准检测出分层缺陷的具体形状，从而为后续精准剔除分层缺陷的工作提供了充足的保证，彻底解决了当前容易出现切割过量或偏少的问题，提升了企业经济效益。
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1.一种钢板分层缺陷检测装置，其特征在于，包括升降式滚筒输送机、升降装置二和超声检测机构，所述升降式滚筒输送机包括滚筒输送机主体和设于滚筒输送机主体下方的升降装置一，通过升降装置一举升滚筒输送机主体，所述升降装置二贯穿设置滚筒输送机主体，用于顶升滚筒输送机主体上的钢板；
2.如权利要求1所述的一种钢板分层缺陷检测装置，其特征在于，所述超声探头一上设置有喷头一，所述喷头一可向钢板的上表面喷射耦合剂；
3.如权利要求1所述的一种钢板分层缺陷检测装置，其特征在于，所述超声探头一、超声探头二和超声探头三均具有金属外壳，当超声探头一、超声探头二和超声探头三贴设钢板表面时，所述金属外壳使超声探头一、超声探头二和超声探头三内部不受外界磁场干扰。
4.如权利要求1所述的一种钢板分层缺陷检测装置，其特征在于，所述电磁铁位于钢板的正上方，所述电磁铁通电可吸引钢板，且不与钢板接触，从而使钢板悬浮，所述平移装置一位于电磁铁和钢板之间。
5.如权利要求2所述的一种钢板分层缺陷检测装置，其特征在于，所述超声探头一、超声探头二和超声探头三均通过导线连接超声探伤设
6.如权利要求1所述的一种钢板分层缺陷检测装置，其特征在于，还包括若干个固定式滚筒输送机，若干个固定式滚筒输送机分设升降式滚筒输送机输送方向的两端。
7.如权利要求1所述的一种钢板分层缺陷检测装置，其特征在于，所述升降装置二的上端设置有压力传感器。
8.一种钢板分层缺陷检测方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项的钢板分层缺陷检测装置执行以下步骤：
9.如权利要求8所述的一种钢板分层缺陷检测方法，其特征在于，探测完毕后，先控制平移装置四带动超声探头一、超声探头三从钢板的正上方和正下方离开，然后控制升降装置三和升降装置四带动超声探头一、超声探头三上升复位，最后控制滚筒输送机主体上升托起钢板，接着控制电磁铁断电，启动滚筒输送机主体将钢板送走。
...【技术特征摘要】
1.一种钢板分层缺陷检测装置，其特征在于，包括升降式滚筒输送机、升降装置二和超声检测机构，所述升降式滚筒输送机包括滚筒输送机主体和设于滚筒输送机主体下方的升降装置一，通过升降装置一举升滚筒输送机主体，所述升降装置二贯穿设置滚筒输送机主体，用于顶升滚筒输送机主体上的钢板；
2.如权利要求1所述的一种钢板分层缺陷检测装置，其特征在于，所述超声探头一上设置有喷头一，所述喷头一可向钢板的上表面喷射耦合剂；
3.如权利要求1所述的一种钢板分层缺陷检测装置，其特征在于，所述超声探头一、超声探头二和超声探头三均具有金属外壳，当超声探头一、超声探头二和超声探头三贴设钢板表面时，所述金属外壳使超声探头一、超声探头二和超声探头三内部不受外界磁场干扰。
4.如权利要求1所述的一种钢板分层缺陷检测装置，其特征在于，所述电磁铁位于钢板的正上方，所述电磁铁通电可吸引钢板，且不与钢板接触，从而使钢板悬浮，所述平移装置一位于电磁铁和钢板之间。
【专利技术属性】
技术研发人员：耿亚鸽，关虹，秦富友，刘莹，张晶，张鹏杰，黄强，史文斌，胡鹏举，范赛，朱睿颖，任晓军，
申请(专利权)人：河南省锅炉压力容器检验技术科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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