【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆减振领域，具体涉及一种基于特征路面的减振器阻尼力控制方法、装置和设备。
技术介绍
1、当车辆在减速带、凹坑凸起路面以及铁板路面等特征路面上行驶时，由于特征路面产生的路面激励，会对整车运行的平稳性、舒适性以及通过性等造成负面影响。
2、相关技术中，常用天棚阻尼力控制算法调节车辆减振器阻尼，然而由于整车通过特征路面的时间较短，天棚阻尼力控制算法无法针对此类路面及时作出特定响应，故而减振器控制电流任然以基础base电流输出，无法及时调节减振器阻尼。当车辆行驶在特征路面，而无法及时调节减振器阻尼时，会引起车内驾乘人员生理或心理不适感，出现颠簸减速类晕车、驾驶疲劳等反应。
3、因此，如何让整车更安全舒适地通过特征路面是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于特征路面的减振器阻尼力控制方法、装置和设备，可以解决现有技术中存在的在车辆经过减速带以及凹坑凸起等特征路面时，无法及时对减振器的阻尼力进行调整，导致车辆的平稳性和舒适性变差的技术问题。>
2、第一方面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于特征路面的减振器阻尼力控制方法，其特征在于，所述基于特征路面的减振器阻尼力控制方法包括：
2.如权利要求1所述的基于特征路面的减振器阻尼力控制方法，其特征在于，当车轮加速度大于或等于预设的轮端加速度阈值，且车速处于预设的车速区间时，根据车速确定减振器的控制电流，并基于控制电流调节减振器的阻尼力，包括：
3.如权利要求2所述的基于特征路面的减振器阻尼力控制方法，其特征在于，在根据车速确定车辆前左轮与后左轮和/或前右轮与后右轮处减振器的控制电流，并基于控制电流调节对应减振器的阻尼力之后，还包括：
4.如权利要求3所述的基于特...
【技术特征摘要】
1.一种基于特征路面的减振器阻尼力控制方法，其特征在于，所述基于特征路面的减振器阻尼力控制方法包括：
2.如权利要求1所述的基于特征路面的减振器阻尼力控制方法，其特征在于，当车轮加速度大于或等于预设的轮端加速度阈值，且车速处于预设的车速区间时，根据车速确定减振器的控制电流，并基于控制电流调节减振器的阻尼力，包括：
3.如权利要求2所述的基于特征路面的减振器阻尼力控制方法，其特征在于，在根据车速确定车辆前左轮与后左轮和/或前右轮与后右轮处减振器的控制电流，并基于控制电流调节对应减振器的阻尼力之后，还包括：
4.如权利要求3所述的基于特征路面的减振器阻尼力控制方法，其特征在于，将2倍的车轴轴距除以车速得到所述延时时长；
5.如权利要求1所述的基于特征路面的减振器阻尼力控制方法，其特征在于，所述根据车速确定减振器的控制电流，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：李小玉，郑涛涛，陈奎，刘武，李烁，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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