【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿开采配套设备，尤其涉及一种采煤工作面液压支架直线度监测系统及其控制方法。
技术介绍
1、随着煤矿采煤工作面无人化进程的不断推进，实现煤矿井下采煤机、液压支架和刮板输送机的协同动作和自动化控制是煤矿无人化和智能化的基础。采煤工作面有大量的液压支架，只有保证各架液压支架都在一条直线上，才能确保煤矿围岩的支护效果。工作面准备时，液压支架和刮板机直线度偏差小，随着连续采煤进刀，液压支架的推溜和拉架动作导致累计误差大。为此，工作面推进过程中，既要推移油缸的位移准确控制，又要保证位移基准即液压支架的直线度。
2、因此，提出结合基于架间对齐的拉架保直和基于基准架偏差检测的位置补偿的一种采煤工作面液压支架直线度监测系统及其控制方法，从而可以有效避免采煤工作面出现液压支架偏离直线的问题，大大提高采煤工作面的可靠性和安全性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种采煤工作面液压支架直线度监测系统与控制方法，且结构简单，使用方便，直接可以在现有的液压支...
【技术保护点】
1.一种采煤工作面液压支架直线度监测系统，其特征在于：包括安装在整个采煤工作面布置的n架液压支架上的成套红外发射器和接收器装置，所述红外发射器和接收器装置包括发射器和接收器，其中，工作面首架液压支架的液压支架顶板下方设有一个垂直设置的折弯安装板，折弯安装板上设置有水平指向其余液压支架方向的接收器y和发射器z，其中接收器y位于距离压支架顶板下方x+H处，发射器z设置在接收器y的正下方，发射器y与接收器z之间垂直距离为H，除首架液压支架以外的其余液压支架的液压支架顶板上分别设有三个垂直设置的折弯安装板，三个折弯安装板分别为第一安装板、第二安装板和第三安装板，第一安装板的位...
【技术特征摘要】
1.一种采煤工作面液压支架直线度监测系统，其特征在于：包括安装在整个采煤工作面布置的n架液压支架上的成套红外发射器和接收器装置，所述红外发射器和接收器装置包括发射器和接收器，其中，工作面首架液压支架的液压支架顶板下方设有一个垂直设置的折弯安装板，折弯安装板上设置有水平指向其余液压支架方向的接收器y和发射器z，其中接收器y位于距离压支架顶板下方x+h处，发射器z设置在接收器y的正下方，发射器y与接收器z之间垂直距离为h，除首架液压支架以外的其余液压支架的液压支架顶板上分别设有三个垂直设置的折弯安装板，三个折弯安装板分别为第一安装板、第二安装板和第三安装板，第一安装板的位置与首架液压支架的折弯安装板位置相同，第一安装板上设有接收器a，接收器a的高度与首架液压支架的发射器y相同，比首架液压支架的发射器z高h，第二安装板上设有发射器b，发射器b安装在比首架液压支架的接收器y高h的位置，第三安装板上设有接收器c，接收器c的水平高度与接收器a相同；其中第一安装板、第二安装板支架的安装距离为sc，第一安装板至第三安装板的安装距离为st，st为液压支架推移油缸的推移行程步距，sc为液压支架测量电液开关阀惯性段对应的推移油缸缓冲位移；通过液压支架推移油缸内的位移传感器检测位移，开环控制电液开关阀的开启和关闭，测量电液开关阀惯性段对应的推移油缸缓冲位移sc，则在位移传感器测得油缸位移为st-sc时控制电液开关阀失电，推移油缸再推出sc后达到位移控制目标；以首架液压支架为基准，通过成套红外发射器和接收器装置，利用接收器接收到的信号控制液压支架推移油缸电液开关阀的开启和关闭，通过液压支架的架间偏差补偿，使位移偏差逐渐...
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