【技术实现步骤摘要】
本技术涉及门式起重机的，特别是涉及一种起重机防摇摆小车架。
技术介绍
1、门式起重机主要用于室外的货场、料场和散货的装卸和运输工作，其具有场地利用率高，作业范围大，适用面广和通用性强的特点，起重机在对货物进行运输过程中，起重机的快速起步、急刹和货物的撞击会导致挂钩上的货物大幅度摆动，门式起重机主梁上的行走小车受到由钢丝绳传递横向拖拽的力后，行走小车会在主梁轨道上晃动，易造成行走小车脱轨、磨损不匀等情况；当主梁轨道上有杂物时会影响小车的正常运行，小车行走时的振动同样会导致吊钩上货物的晃动。
2、现有技术中申请号为cn201520478666.8的中国技术专利涉及一种起重机防摇摆小车架，包括车架本体、主动轴、从动轴、偏心轮和缓冲装置，其结构简单，运行成本低，使用范围广、缓冲效果好、防摇摆、功能全面。
3、但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，上述装置在行走过程中无法对轨道上的杂物进行清理，在碾压杂物时会导致小车自身振动，从而导致吊装的货物发生晃动；第二，在门机急刹或吊装物体撞击物体后，钢丝绳会将横向拖拽的力传递至小车，从而导致小车在轨道上发生摇摆晃动，上述装置不具备对小车车体进行固定减少晃动的能力。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种通过行走装置提供支撑和行走能力，通过固定装置为行走装置在停止行走后提供稳定支撑，减少钢丝绳晃动拖拽的力对行走装置造成的影响；通过辅助装置对行走过程中轨道上的杂物进行清除；通过清理装置对轨道上粘附的或压平的杂
2、本技术的一种起重机防摇摆小车架，包括行走装置、固定装置、辅助装置、清理装置和防护装置，固定装置安装在行走装置上，辅助装置安装在行走装置上、清理装置安装在行走装置上、防护装置安装在行走装置上；通过行走装置提供支撑和行走能力，通过固定装置为行走装置在停止行走后提供稳定支撑，减少钢丝绳晃动拖拽的力对行走装置造成的影响；通过辅助装置对行走过程中轨道上的杂物进行清除；通过清理装置对轨道上粘附的或压平的杂物进行清理；通过防护装置为行走装置上承载的设备提供防护，提高了装置的实用性。
3、优选的，行走装置包括车架、变速箱、驱动电机、主动轮和从动轮，车架的下端面后部安装有变速箱，变速箱上安装有驱动电机，车架的下端面后部左右分别安装有一组主动轮，两组主动轮通过传动轴与变速箱连接，门机主梁的下端面前部左右分别安装有两组从动轮；开启驱动电机将动力通过变速箱传输至所连接的两组主动轮上，带动车架在钢轨上进行移动，通过四组从动轮为车架的行走提供支撑，在车架的上端面前部承载有卷扬机构，通过将变速箱和驱动电机安装在车架下端面后部，从而使车架整体质量部分均匀，并降低车架自身的重心高度，提高了装置的稳定性。
4、优选的，固定装置包括支撑臂、电动缸和压板，车架的下端面前部左右分别连接有一组支撑臂，两组支撑臂的内侧端面上分别安装有一组电动缸，两组电动缸的移动端均穿过支撑臂与压板连接；在小车停止后，两组电动缸伸长使两组压板压紧各自贴近的门机主梁，从而对车架的前部进行位置固定，降低由钢丝绳拖拽导致车架晃动的晃动幅度，由于卷扬机构自身质量较大，在卷扬机构下部进行固定，提高了稳定效果。
5、优选的，辅助装置包括l型架、丝杠、橡胶板和安装座，车架的下端面后部左右分别安装有一组安装座，l型架的上部水平连接有丝杠，l型架的下端面上连接有橡胶板，l型架通过丝杠和螺母与安装座连接，两组橡胶板分别位于两组钢轨的上侧；通过车架后端面上的两组橡胶板，在行驶过程中将钢轨上的杂物进行刮除，防止主动轮和从动轮碾压钢轨上的杂物导致的设备晃动，并且便于维护和更换，提高了装置的实用性。
6、优选的，清理装置包括安装架、刷辊、减速器和电动机，车架的下端面前部左右分别通过安装架安装有一组刷辊，刷辊的侧面上连接有金属刷毛，两组安装架的侧面上均安装有减速器，减速器上安装有电动机，减速器的输出端穿过安装架与刷辊连接；在长期行驶过程中，钢轨表面会粘附部分杂物，导致车架在行走过程中会产生震动，此时将小车行驶至震动区域，然后开启电动机将动力通过减速器传输至刷辊，带动刷辊转动跟随行走的车架将钢轨上端面上粘附的杂物进行刮除，提高了装置的实用性。
7、优选的，刷辊的侧面上切割有一组切割平面，在切割平面跟随刷辊转动至刷辊下部时切割平面不与钢轨的上端面接触；在无需清理装置对钢轨进行清理时，转动刷辊使切割平面位于刷辊的下部，从而使刷辊不与钢轨接触，减少刷辊跟随车架移动过程中对钢轨表面造成的磨损，提高了装置的防护性。
8、优选的，防护装置包括支撑杆、防护棚盖、连杆和固定架，车架的上端面上通过多组支撑杆安装有防护棚盖，多组支撑杆的上部均通过连杆与防护棚盖的边沿连接，前部和后部支撑杆之间连接有固定架；通过防护棚盖对车架上的设备提供防护，减少日晒和雨水对设备造成的影响，通过连杆对防护棚盖的边缘进行固定，防止大风天气将防护棚盖的边缘掀起，通过固定架对支撑杆之间进行连接加固，提高了装置的实用性
9、与现有技术相比本技术的有益效果为：通过行走装置提供支撑和行走能力，通过固定装置为行走装置在停止行走后提供稳定支撑，减少钢丝绳晃动拖拽的力对行走装置造成的影响；通过辅助装置对行走过程中轨道上的杂物进行清除；通过清理装置对轨道上粘附的或压平的杂物进行清理；通过防护装置为行走装置上承载的设备提供防护，提高了装置的实用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种起重机防摇摆小车架；其特征在于，包括行走装置、固定装置、辅助装置、清理装置和防护装置，固定装置安装在行走装置上，辅助装置安装在行走装置上、清理装置安装在行走装置上、防护装置安装在行走装置上。
2.如权利要求1所述的一种起重机防摇摆小车架，其特征在于，行走装置包括车架(3)、变速箱(4)、驱动电机(5)、主动轮(6)和从动轮(7)，车架(3)的下端面后部安装有变速箱(4)，变速箱(4)上安装有驱动电机(5)，车架(3)的下端面后部左右分别安装有一组主动轮(6)，两组主动轮(6)通过传动轴与变速箱(4)连接，门机主梁(1)的下端面前部左右分别安装有两组从动轮(7)。
3.如权利要求2所述的一种起重机防摇摆小车架，其特征在于，固定装置包括支撑臂(8)、电动缸(9)和压板(10)，车架(3)的下端面前部左右分别连接有一组支撑臂(8)，两组支撑臂(8)的内侧端面上分别安装有一组电动缸(9)，两组电动缸(9)的移动端均穿过支撑臂(8)与压板(10)连接。
4.如权利要求2所述的一种起重机防摇摆小车架，其特征在于，辅助装置包括L型架(11)、丝杠(1
5.如权利要求2所述的一种起重机防摇摆小车架，其特征在于，清理装置包括安装架(15)、刷辊(16)、减速器(17)和电动机(18)，车架(3)的下端面前部左右分别通过安装架(15)安装有一组刷辊(16)，刷辊(16)的侧面上连接有金属刷毛，两组安装架(15)的侧面上均安装有减速器(17)，减速器(17)上安装有电动机(18)，减速器(17)的输出端穿过安装架(15)与刷辊(16)连接。
6.如权利要求2所述的一种起重机防摇摆小车架，其特征在于，刷辊(16)的侧面上切割有一组切割平面(19)，在切割平面(19)跟随刷辊(16)转动至刷辊(16)下部时切割平面(19)不与钢轨(2)的上端面接触。
7.如权利要求2所述的一种起重机防摇摆小车架，其特征在于，防护装置包括支撑杆(20)、防护棚盖(21)、连杆(22)和固定架(23)，车架(3)的上端面上通过多组支撑杆(20)安装有防护棚盖(21)，多组支撑杆(20)的上部均通过连杆(22)与防护棚盖(21)的边沿连接，前部和后部支撑杆(20)之间连接有固定架(23)。
...【技术特征摘要】
1.一种起重机防摇摆小车架；其特征在于，包括行走装置、固定装置、辅助装置、清理装置和防护装置，固定装置安装在行走装置上，辅助装置安装在行走装置上、清理装置安装在行走装置上、防护装置安装在行走装置上。
2.如权利要求1所述的一种起重机防摇摆小车架，其特征在于，行走装置包括车架(3)、变速箱(4)、驱动电机(5)、主动轮(6)和从动轮(7)，车架(3)的下端面后部安装有变速箱(4)，变速箱(4)上安装有驱动电机(5)，车架(3)的下端面后部左右分别安装有一组主动轮(6)，两组主动轮(6)通过传动轴与变速箱(4)连接，门机主梁(1)的下端面前部左右分别安装有两组从动轮(7)。
3.如权利要求2所述的一种起重机防摇摆小车架，其特征在于，固定装置包括支撑臂(8)、电动缸(9)和压板(10)，车架(3)的下端面前部左右分别连接有一组支撑臂(8)，两组支撑臂(8)的内侧端面上分别安装有一组电动缸(9)，两组电动缸(9)的移动端均穿过支撑臂(8)与压板(10)连接。
4.如权利要求2所述的一种起重机防摇摆小车架，其特征在于，辅助装置包括l型架(11)、丝杠(12)、橡胶板(13)和安装座(14)，车架(3)的下端面后部左右分别安装有一组安装座(14)，l型架(11)的上部水平连接有丝杠...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东，董莹，
申请(专利权)人：大连盛王电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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