【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及病虫害治理管控检测领域，更具体地说，是一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置。
技术介绍
1、病虫害是指农作物生长过程中受到的各种病害和虫害的侵害，它们对农作物产量和质量的影响不容忽视，病虫害会破坏植物的叶面积和光合机构，减少光能的利用效率，导致光合产物减少，从而降低农作物的产量，病虫害会导致农作物表面出现病斑、蛙虫孔等症状，使农作物无法达到商业上的标准，降低了农作物的市场竞争力。
2、而其中谷类作物作为人类主食的重要来源，其防虫防病的工作就显得尤为重要，在谷类作物试验阶段过程中，对病虫害进行检测时，现有的方式往往是采用技术人员下田进行数据统计，其统计结果往往十分依赖技术人员个人的经验，同时在采用红外光谱进行谷类作物疾病的检测时，往往采用手持的方式，这样往往难以对谷类植物进行全面的扫面，随着检测基数的不断扩大，其出错的概率就会越来越高，同时现有的技术在面对多虫害的时候在往往难以准确的对多种害虫的种群密度进行良好的检测。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，能够对谷类作物进行全面的扫描从而精准的检测谷类作物的疾病情况并同时能够对多种害虫的种群密度进行良好的检测。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案，本专利技术提供一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，包括围栏架，所述围栏架为两个，所述围栏架由围栏杆和围栏环组成，每个围栏架中的在上下方向各设置有一个围栏环，且每个围栏架中的两个围栏环完全对应，上下两
3、特别的，所述自驱动机构包括转动线环，所述转动线环转动连接在所述检测套环的上端的外侧，且所述转动线环的上端高出检测套环的上端，所述检测套环的上端开设有涡线状的复位滑槽，所述复位滑槽中滑动连接有复位滑块，所述复位滑槽中还设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定安装在复位滑块和复位滑槽的最内端，所述检测套环的上端对应复位滑槽开设有贯通槽，所述转动线环上固定连接有l形杆，所述l形杆的水平段与所述转动线环的内侧固定连接，所述l形杆的水平段越过检测套环固定连接其竖直段，所述l形杆的竖直段与所述检测滑块固定连接，所述l形杆的水平段上开设有调位滑槽，所述调位滑槽中滑动连接有调位滑块，所述调位滑块上转动连接一个贯通杆，所述贯通杆穿过所述贯通槽与所述复位滑块固定连接，所述转动线环的外侧转动套设有多圈拉动线，所述检测套环的上固定连接有两个平行设置的挂线环，所述拉动线穿过其中一个挂线环与另外一个挂线环固定连接，其中一个围栏环上对应两个挂线环的中间位置固定连接一个挂线杆，所述拉动线挂在挂线杆上。
4、特别的，所述检测装置包括检测滚轮、改向锥齿轮、摆动锥齿轮、偏转轴、检测探头和数据处理模块，所述检测套环中对应检测环动槽开设有往复偏转槽，所述往复偏转槽的上下两端交替布置有偏转接触机构，所述检测滚轮设置在往复偏转槽的中间位置，所述检测滚轮同轴固定连接有偏转轴，所述偏转轴同轴固定改向锥齿轮，所述改向锥齿轮啮合有摆动锥齿轮，所述摆动锥齿轮转动架设在所述检测滑块上，所述摆动锥齿轮同轴固定连接有检测探头，所述检测滑块上固定连接有卡罩，所述卡罩上对应检测探头开设有观测槽，所述数据处理模块固定安装在所述检测滑块上。
5、特别的，所述偏转接触机构包括固定部和滑动部，所述固定部和所述滑动部均为弧形状，所述固定部固定安装在所述往复偏转槽的上端或者下端，所述固定部上滑动套设有滑动部，所述滑动部的内部与固定部的端面上之间固定安装有偏转接触弹簧。
6、特别的，所述偏转轴同轴固定连接有定向辊，所述定向辊的外侧固定安装有条状的磁铁，且定向辊上的磁铁周向均匀分布，所述检测滑块上对应定向辊设置有圆柱状的定向槽，且所述定向槽上设置有数量且位于与定向辊上的磁铁相对应的磁铁，且定向辊上的磁铁与定向槽上的磁铁相对应的一面为异性。
7、特别的，所述支撑减速机构包括竖直导向杆，所述竖直导向杆竖直固定安装在所述支撑减速槽中，所述竖直导向杆上套设有竖直减速弹簧，所述竖直减速弹簧的上端与所述竖直支撑滑块固定连接，所述竖直减速弹簧的下端与位于下方的围栏环固定连接。
8、特别的，所述支撑减速机构包括缓冲拉绳、回冲弹簧、缓冲导杆和顶气板，任一个围栏杆中沿竖直方向开设有缓冲导槽，与缓冲导槽相对应且位于上方的围栏环开设有一个出绳口，所述支撑减速槽的上方边缘加工成圆滑过渡状，所述缓冲导槽中沿竖直方向固定架设有缓冲导杆，所述缓冲导槽中滑动连接有顶气板，所述顶气板还与缓冲导杆滑动连接，所述缓冲导杆上套设有回冲弹簧，所述回冲弹簧的上下两端分别与所述缓冲导槽的上端和顶气板滑动连接，所述缓冲拉绳的一端与顶气板固定连接，所述缓冲拉绳穿过出绳口并越过缓冲导杆的上端且所述缓冲拉绳的另一端与所述竖直支撑滑块固定连接。
9、特别的，两个竖直支撑架之间设置有同步杆，所述同步杆的两端有凸起部，且凸起部的中间为凹陷状，所述凸起部扣合在竖直支撑架上，且所述凸起部和竖直支撑架上均开设有相对应的方形孔，并采用截面为矩形的销柱将凸起部和竖直支撑架固定连接。
10、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
11、（1）本专利技术通过手动控制检测套环沿竖直方向的滑动，同时在检测套环下滑的过程中，自驱动机构带动其上的检测装置相对于检测套环做圆周转动运动，在整个空间上其运动轨迹呈现从上到下的螺旋状移动，这样有助于对植物进行全面和精细的扫描，检测装置上集成了红外光谱探头、光学探头和数据处理模块，通过红外光谱探头得知植物的光谱信息并将信息发送至数据处理模块，并与正常的植物的光谱信息进行对比，当检测到植物患病部位的信息特征时，数据处理模块便会生成记录，在通过计算机读取数据处理模块的信息的时候，便会得知谷类植物的患病信息，同时在扫描谷类植物的时候会将谷类植物按株本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，包括围栏架（1），其特征在于：所述围栏架（1）由围栏杆（11）和围栏环（12）组成，每个围栏架（1）中的在上下方向各设置有一个围栏环（12），且每个围栏架（1）中的两个围栏环（12）完全对应，上下两个围栏环（12）的中间位置由围栏杆（11）固定连接，两个围栏架（1）组成一个圆柱形的框架结构，位于上方的围栏环（12）和位于下方的围栏环（12）之间设置有铰接支撑杆（2）；
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，其特征在于：所述自驱动机构（6）包括转动线环（61），所述转动线环（61）转动连接在所述检测套环（4）的上端的外侧，且所述转动线环（61）的上端高出检测套环（4）的上端，所述检测套环（4）的上端开设有涡线状的复位滑槽（43），所述复位滑槽（43）中滑动连接有复位滑块（62），所述复位滑槽（43）中还设置有复位弹簧（63），所述复位弹簧（63）的两端分别固定安装在复位滑块（62）和复位滑槽（43）的最内端，所述检测套环（4）的上端对应复位滑槽（43）开设有贯通槽（44）；
3.根据权利要
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，其特征在于：所述检测装置（5）包括检测滚轮（51）、改向锥齿轮（52）、摆动锥齿轮（53）和偏转轴（54）；
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，其特征在于：所述偏转接触机构（7）包括固定部（71）和滑动部（72）；
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，其特征在于：所述偏转轴（54）同轴固定连接有定向辊（572），所述定向辊（572）的外侧固定安装有条状的磁铁，且定向辊（572）上的磁铁周向均匀分布，所述检测滑块（42）上对应定向辊（572）设置有圆柱状的定向槽（421），且所述定向槽（421）上设置有数量且位于与定向辊（572）上的磁铁相对应的磁铁，且定向辊（572）上的磁铁与定向槽（421）上的磁铁相对应的一面为异性。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，其特征在于：所述支撑减速机构（3）包括竖直导向杆（31），所述竖直导向杆（31）竖直固定安装在所述支撑减速槽（111）中，所述竖直导向杆（31）上套设有竖直减速弹簧（32），所述竖直减速弹簧（32）的上端与所述竖直支撑滑块（112）固定连接，所述竖直减速弹簧（32）的下端与位于下方的围栏环（12）固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，其特征在于：所述支撑减速机构（3）包括缓冲拉绳（33）、回冲弹簧（34）、缓冲导杆（35）和顶气板（36），
9.根据权利要求8所述的一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，其特征在于：两个竖直支撑架（113）之间设置有同步杆（8），所述同步杆（8）的两端有凸起部（81），且凸起部（81）的中间为凹陷状，所述凸起部（81）扣合在竖直支撑架（113）上，且所述凸起部（81）和竖直支撑架（113）上均开设有相对应的方形孔，并采用截面为矩形的销柱将凸起部（81）和竖直支撑架（113）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，包括围栏架（1），其特征在于：所述围栏架（1）由围栏杆（11）和围栏环（12）组成，每个围栏架（1）中的在上下方向各设置有一个围栏环（12），且每个围栏架（1）中的两个围栏环（12）完全对应，上下两个围栏环（12）的中间位置由围栏杆（11）固定连接，两个围栏架（1）组成一个圆柱形的框架结构，位于上方的围栏环（12）和位于下方的围栏环（12）之间设置有铰接支撑杆（2）；
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，其特征在于：所述自驱动机构（6）包括转动线环（61），所述转动线环（61）转动连接在所述检测套环（4）的上端的外侧，且所述转动线环（61）的上端高出检测套环（4）的上端，所述检测套环（4）的上端开设有涡线状的复位滑槽（43），所述复位滑槽（43）中滑动连接有复位滑块（62），所述复位滑槽（43）中还设置有复位弹簧（63），所述复位弹簧（63）的两端分别固定安装在复位滑块（62）和复位滑槽（43）的最内端，所述检测套环（4）的上端对应复位滑槽（43）开设有贯通槽（44）；
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，其特征在于：所述检测套环（4）的上固定连接有两个平行设置的挂线环（45），所述拉动线（67）穿过其中一个挂线环（45）与另外一个挂线环（45）固定连接，其中一个围栏环（12）上对应两个挂线环（45）的中间位置固定连接一个挂线杆（121），所述拉动线（67）挂在挂线杆（121）上。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，其特征在于：所述检测装置（5）包括检测滚轮（51）、改向锥齿轮（52）、摆动锥齿轮（53）和偏转轴（54）；
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚婷，李淼，江腾，蒋开放，宋瑞婕，吴莉娜，方雅男，夏萍，张心雨，吴承龙，王秋霞，赵奇龙，廖敏，高全，肖金京，唐秀军，高杰军，赵伟，郭具成，周楠，陈伟，章栋，高孟文，陈卓，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：
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