【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数据采集，尤其涉及一种数据采集机器人及数据采集方法。
技术介绍
1、数据采集是一个涉及多个步骤的过程，其目的是从不同的数据源收集和获取有用的信息，通过数据采集可以收集到大量的信息和数据，以便分析和预测未来的趋势。数据采集涵盖的领域非常广泛，包括但不限于电子商务、社交媒体、制造业、金融、医疗和科学研究。在大数据时代，数据采集技术对于企业和组织的决策和发展有着举足轻重的作用。
2、数据采集过程不仅包括数据收集，还包括数据清洗、预处理和质量保证，以确保数据的质量和可用性。数据源可以包括传感器、设备、日志文件、数据库、社交媒体、信息网站等。数据采集的工具和方法多种多样，包括但不限于传感器数据的实时采集、数据库中数据的批量提取、网络爬虫的数据抓取。
3、随着工业自动化的发展，机器智能受到越来越多的关注，其中智能机器人更是被公认为未来的主流发展方向。机器人是可以模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。但是目前的数据采集机器人，受到环境的影响比较大，当环境存在干扰时，导致采集的数据的不准确。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种数据采集机器人及数据采集方法，用以解决现有的数据采集机器人的数据采集结果易受到环境干扰，导致数据采集结果不准确的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
3、第一方面，提供一种数据采集机器人，包括主体，所述主体的内部设有集成电路，所述主体的一侧固定连接有连接块，所述连接块远离
4、所述集成电路上集成有控制单元、采集单元、交互单元和网络单元；
5、所述控制单元包括图像控制模块、音频控制模块和处理器，图像控制模块用于对采集到的图像信息进行防干扰处理，并进行发送和接收视频；所述音频控制模块用于对采集到的音频信息进行处理，包括发送和接收音频；
6、所述处理器与所述控制单元、采集单元、交互单元和网络单元电连接，用于对收集到的信息进行判断，将音频信息与视频信息进行分类，并将命令发送给音频控制模块和图像控制模块。
7、优选的，所述采集单元设置于所述采集器上，包括图像采集模块，所述图像采集模块的一侧设有信息传递模块，所述信息传递模块远离图像采集模块的一侧设有音频采集模块；所述图像采集模块用于对外界的图像信息进行采集，并将采集到的信息通过信息传递模块进行传递；所述音频采集模块用于对外界的音频信息进行采集，并将采集到的信息通过信息传递模块进行传递；所述信息传递模块用于将音频采集模块以及图像采集模块所采集到的信息进行分段式传输至信息接收模块。
8、优选的，所述采集器的内部呈矩形，并等距设有照明灯，所述采集器的内部对称固定连接有四个摄像头，所述采集器的内部且位于摄像头的下方固定连接有麦克风；所述摄像头与图像采集模块电连接，所述麦克风与音频采集模块电连接。
9、优选的，所述交互单元包括格式转换模块，所述格式转换模块的一侧设有存储模块，所述存储模块远离格式转换模块的一侧设有信息接收模块；所述格式转换模块用于转换视频以及音频的格式，从而适应外界不同的监控设备；所述存储模块用于对格式转换模块转换好的信息进行储存，存储模块使用机械硬盘或固态硬盘；所述信息接收模块用于接收采集单元所采集的视频信息以及音频信息，并将其传递给格式转换模块。
10、优选的，所述网络单元包括wifi连接模块，所述wifi连接模块的一侧设有蓝牙连接模块，所述蓝牙连接模块远离wifi连接模块的一侧设有以太网连接模块；所述wifi连接模块用于使本装置通过wifi网络的方式与外界控制设备进行连接；所述蓝牙连接模块用于使本装置通过蓝牙的方式与外界控制设备进行连接；所述以太网连接模块用于使本装置通过有线的方式与外界控制设备进行连接。
11、优选的，所述交互单元包括格式转换模块，所述格式转换模块的一侧设有存储模块，所述存储模块远离格式转换模块的一侧设有信息接收模块；所述格式转换模块用于转换视频以及音频的格式，从而适应外界不同的监控设备；所述存储模块用于对格式转换模块转换好的信息进行储存，存储模块包括机械硬盘或固态硬盘；所述信息接收模块用于接收采集单元所采集的视频信息以及音频信息，并将其传递给格式转换模块。
12、优选的，所述主体的内部固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的外侧且位于主体的外侧均呈剪刀状交叉转动连接有两个连接板，对应两个所述连接板的顶部之间固定连接有第一拉簧，对应两个所述连接板的底部均转动连接有第三从动轮，所述第三从动轮与履带的内圈滚动连接。
13、优选的，所述主体的外侧对称固定连接有两个第一安装块，所述主体的两侧且位于第一安装块的一侧固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的外侧均转动连接有连接杆，所述连接杆与第一安装块之间固定连接有弹簧，所述连接杆的外侧固定连接有连杆，所述连杆远离连接杆的一端与第二从动轮转动连接，所述主体的外侧且位于连接杆的一侧与连杆的上方之间固定连接有第二安装块，所述第二安装块与连接杆之间固定连接有第二拉簧。
14、第二方面，提供一种数据采集方法，基于上述任意一项所述的一种数据采集机器人，包括以下步骤：
15、s1：采集图像信息和音频信息；
16、s2：定义第一函数和第二函数，分别用于发送视频和接收视频，并在发送时将视频逐帧转化为图像数据进行发送；
17、s3：定义第三函数和第四函数，分别用于发送音频和接收音频，并在发生时将音频数据按每块1024字节的大小进行分块；
18、s4：将转换后的视频和音频数据传输至终端设备。
19、优选的，在步骤s2中，包括以下具体过程：发送视频时，将视频逐帧转化为图像数据，并通过网络传输至接收方；接收方接收图像数据，并将其解码为图像文件，创建两个进程分别用于发送和接收视频；步骤s3包括以下具体过程：发送方将音频数据按每块1024字节的大小进行分块，并通过网络传输至接收方；创建两个进程分别用于发送和接收音频；在步骤s4之后，终端设备接收到视频以及音频文件后，进行分析判断，当信息与预设不一致时，通过将存储模块中的源文件导出，重新进行二次解析。
20、本专利技术的有益效果包括：
21、本专利技术提供的数据采集机器人及数据采集方法，通过摄像头和麦克风采集信息，图像信息和音频通过电路机构进内部的防干扰程序进行保护，使得源文件在防干扰的状态下进行源文件拷备并进行格式转换，从而防止采集机器人在采集过程中因外界干扰而导致的源文件丢失或损坏的情况发生，提高了工作效率，并降低了信息丢失的风险，且本机器人配备了履带机构，使本装置在复杂环境下依然可以进行移动，降低了设备因路面不好而倾倒的风险，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种数据采集机器人，其特征在于，包括主体，所述主体的内部设有集成电路，所述主体的一侧固定连接有连接块，所述连接块远离主体的一端固定连接有采集器，所述主体的底部设有履带机构，所述采集器的顶部固定连接有遮挡板；
2.根据权利要求1所述的一种数据采集机器人，其特征在于，所述采集单元设置于所述采集器上，包括图像采集模块，所述图像采集模块的一侧设有信息传递模块，所述信息传递模块远离图像采集模块的一侧设有音频采集模块；所述图像采集模块用于对外界的图像信息进行采集，并将采集到的信息通过信息传递模块进行传递；所述音频采集模块用于对外界的音频信息进行采集，并将采集到的信息通过信息传递模块进行传递；所述信息传递模块用于将音频采集模块以及图像采集模块所采集到的信息进行分段式传输至信息接收模块。
3.根据权利要求2所述的一种数据采集机器人，其特征在于，所述采集器的内部呈矩形，等距设有照明灯，所述采集器的内部对称固定连接有四个摄像头，所述采集器的内部且位于摄像头的下方固定连接有麦克风；所述摄像头与图像采集模块电连接，所述麦克风与音频采集模块电连接。
4.根据权利要求
5.根据权利要求1所述的一种数据采集机器人，其特征在于，所述网络单元包括WIFI连接模块，所述WIFI连接模块的一侧设有蓝牙连接模块，所述蓝牙连接模块远离WIFI连接模块的一侧设有以太网连接模块；所述WIFI连接模块用于使本装置通过WIFI网络的方式与外界控制设备进行连接；所述蓝牙连接模块用于使本装置通过蓝牙的方式与外界控制设备进行连接；所述以太网连接模块用于使本装置通过有线的方式与外界控制设备进行连接。
6.根据权利要求1所述的一种数据采集机器人，其特征在于，所述主体的内部固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的外侧且位于主体的外侧均呈剪刀状交叉转动连接有两个连接板，对应两个所述连接板的顶部之间固定连接有第一拉簧，对应两个所述连接板的底部均转动连接有第三从动轮，所述第三从动轮与履带的内圈滚动连接。
7.根据权利要求6所述的一种数据采集机器人，其特征在于，所述主体的外侧对称固定连接有两个第一安装块，所述主体的两侧且位于第一安装块的一侧固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的外侧均转动连接有连接杆，所述连接杆与第一安装块之间固定连接有弹簧，所述连接杆的外侧固定连接有连杆，所述连杆远离连接杆的一端与第二从动轮转动连接，所述主体的外侧且位于连接杆的一侧与连杆的上方之间固定连接有第二安装块，所述第二安装块与连接杆之间固定连接有第二拉簧。
8.一种数据采集方法，基于权利要求1-7任意一项所述的一种数据采集机器人，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种数据采集方法，其特征在于，在步骤S2中，包括以下具体过程：发送视频时，将视频逐帧转化为图像数据，并通过网络传输至接收方；接收方接收图像数据，并将其解码为图像文件，创建两个进程分别用于发送和接收视频；步骤S3包括以下具体过程：发送方将音频数据按每块1024字节的大小进行分块，并通过网络传输至接收方；创建两个进程分别用于发送和接收音频；在步骤S4之后，终端设备接收到视频以及音频文件后，进行分析判断，当信息与预设不一致时，则将存储模块中的源文件导出，重新进行二次解析。
...【技术特征摘要】
1.一种数据采集机器人，其特征在于，包括主体，所述主体的内部设有集成电路，所述主体的一侧固定连接有连接块，所述连接块远离主体的一端固定连接有采集器，所述主体的底部设有履带机构，所述采集器的顶部固定连接有遮挡板；
2.根据权利要求1所述的一种数据采集机器人，其特征在于，所述采集单元设置于所述采集器上，包括图像采集模块，所述图像采集模块的一侧设有信息传递模块，所述信息传递模块远离图像采集模块的一侧设有音频采集模块；所述图像采集模块用于对外界的图像信息进行采集，并将采集到的信息通过信息传递模块进行传递；所述音频采集模块用于对外界的音频信息进行采集，并将采集到的信息通过信息传递模块进行传递；所述信息传递模块用于将音频采集模块以及图像采集模块所采集到的信息进行分段式传输至信息接收模块。
3.根据权利要求2所述的一种数据采集机器人，其特征在于，所述采集器的内部呈矩形，等距设有照明灯，所述采集器的内部对称固定连接有四个摄像头，所述采集器的内部且位于摄像头的下方固定连接有麦克风；所述摄像头与图像采集模块电连接，所述麦克风与音频采集模块电连接。
4.根据权利要求1所述的一种数据采集机器人，其特征在于，所述交互单元包括格式转换模块，所述格式转换模块的一侧设有存储模块，所述存储模块远离格式转换模块的一侧设有信息接收模块；所述格式转换模块用于转换视频以及音频的格式，从而适应外界不同的监控设备；所述存储模块用于对格式转换模块转换好的信息进行储存，存储模块使用机械硬盘或固态硬盘；所述信息接收模块用于接收采集单元所采集的视频信息以及音频信息，并将其传递给格式转换模块。
5.根据权利要求1所述的一种数据采集机器人，其特征在于，所述网络单元包括wifi连接模块，所述wifi连接模块的一侧设有蓝牙连接模块，所述蓝牙连接模块远离wifi连接模块的一侧设有以太网连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：史忠奎，徐一博，
申请(专利权)人：四川华鲲振宇智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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