【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊装夹具，具体为一种可升降的机器人焊装夹具。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，而机器人生产时多组配件往往需要利用焊接进行连接固定，此时则需要夹具对所需焊接的组件进行夹持拼接，从而确保焊接的精准性和便捷性，现有的焊装夹具大多只能将需要焊接的零件进行固定，无法根据操作人员的焊接需求调节夹具高度，不便于操作人员进行下一步的操作。
2、因此需要一种可升降的机器人焊装夹具对上述问题做出改善。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可升降的机器人焊装夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种可升降的机器人焊装夹具，包括支撑柱，所述支撑柱的外壁上安装有控制器，所述支撑柱的外壁上安装有拉杆，所述支撑柱的外壁上安装有万向轮，所述支撑柱的外壁上安装有连接杆，所述支撑柱的外壁上开设有滑槽，所述滑槽的内壁上安装有丝杆，所述丝杆的一端且贯穿支撑柱的外壁固定连接有电机，所述丝杆的外壁上连接有滑块，所述滑块的外壁上连接有固定板，所述固定板的外壁上开设有凹槽，所述凹槽的内壁上连接有滚轮，所述滚轮的外壁上安装有紧固夹具，所述紧固夹具的内壁上安装有固定杆，所述固定杆的外壁上安装有立板。
4、作为本技术优选的方案，所述支撑柱安装有多组且分
5、作为本技术优选的方案，所述万向轮安装有多组且分别位于支撑柱的外壁上，所述连接杆安装有多组且分别位于支撑柱的外壁上。
6、作为本技术优选的方案，所述滑槽开设有多组且分别位于支撑柱的外壁上，所述丝杆安装有多组且分别位于滑槽的内壁上，所述滑块和滑槽的连接方式为滑动连接。
7、作为本技术优选的方案，所述电机安装有多组且分别位于丝杆的一端，所述凹槽开设有两组且分别位于固定板的外壁上，所述立板安装有两组且分别位于固定杆的外壁上。
8、作为本技术优选的方案，所述滚轮安装有两组且分别位于凹槽的内壁上，所述紧固夹具安装有两组且分别位于滚轮的外壁上，所述固定杆安装有两组且分别位于紧固夹具的内壁上。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、本技术中，通过可升降的机器人焊装夹具中的滑块，并且利用位于支撑柱的外壁上的控制器使位于丝杆的一端的电机打开，电机的驱动轴转动带动位于滑槽的内壁上的丝杆转动，带动位于丝杆的外壁上的滑块进行上下移动，带动位于滑块的外壁上的固定板进行移动以调节至最佳的高度，从而解决了现有的焊装夹具大多只能将需要焊接的零件进行固定，无法根据操作人员的焊接需求调节夹具高度，不便于操作人员进行下一步的操作的问题。
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1.一种可升降的机器人焊装夹具，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的外壁上安装有控制器(2)，所述支撑柱(1)的外壁上安装有拉杆(3)，所述支撑柱(1)的外壁上安装有万向轮(4)，所述支撑柱(1)的外壁上安装有连接杆(5)，所述支撑柱(1)的外壁上开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内壁上安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)的一端且贯穿支撑柱(1)的外壁固定连接有电机(8)，所述丝杆(7)的外壁上连接有滑块(9)，所述滑块(9)的外壁上连接有固定板(10)，所述固定板(10)的外壁上开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内壁上连接有滚轮(12)，所述滚轮(12)的外壁上安装有紧固夹具(13)，所述紧固夹具(13)的内壁上安装有固定杆(14)，所述固定杆(14)的外壁上安装有立板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人焊装夹具，其特征在于：所述支撑柱(1)安装有多组且分别位于连接杆(5)的外壁上，所述拉杆(3)安装有多组且分别位于支撑柱(1)的外壁上，所述控制器(2)通过导线连接有电机(8)且连接方式为电性连接。
3.根据权利要求1所述的
4.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人焊装夹具，其特征在于：所述滑槽(6)开设有多组且分别位于支撑柱(1)的外壁上，所述丝杆(7)安装有多组且分别位于滑槽(6)的内壁上，所述滑块(9)和滑槽(6)的连接方式为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人焊装夹具，其特征在于：所述电机(8)安装有多组且分别位于丝杆(7)的一端，所述凹槽(11)开设有两组且分别位于固定板(10)的外壁上，所述立板(15)安装有两组且分别位于固定杆(14)的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人焊装夹具，其特征在于：所述滚轮(12)安装有两组且分别位于凹槽(11)的内壁上，所述紧固夹具(13)安装有两组且分别位于滚轮(12)的外壁上，所述固定杆(14)安装有两组且分别位于紧固夹具(13)的内壁上。
...【技术特征摘要】
1.一种可升降的机器人焊装夹具，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的外壁上安装有控制器(2)，所述支撑柱(1)的外壁上安装有拉杆(3)，所述支撑柱(1)的外壁上安装有万向轮(4)，所述支撑柱(1)的外壁上安装有连接杆(5)，所述支撑柱(1)的外壁上开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内壁上安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)的一端且贯穿支撑柱(1)的外壁固定连接有电机(8)，所述丝杆(7)的外壁上连接有滑块(9)，所述滑块(9)的外壁上连接有固定板(10)，所述固定板(10)的外壁上开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内壁上连接有滚轮(12)，所述滚轮(12)的外壁上安装有紧固夹具(13)，所述紧固夹具(13)的内壁上安装有固定杆(14)，所述固定杆(14)的外壁上安装有立板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人焊装夹具，其特征在于：所述支撑柱(1)安装有多组且分别位于连接杆(5)的外壁上，所述拉杆(3)安装有多组且分别位于支撑柱(1)的外壁上，所述控制器(2)通过导线连接有电机(8)且连接方式为电性...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文华，
申请(专利权)人：吉林市华心科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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