【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池，特别是涉及一种裸电芯缺陷检测系统及方法。
技术介绍
1、动力电池是新能源汽车的核心部件，也是未来能源转型的重要方向。为了满足对电池能量密度的要求，电池通常可包括串联和/或并联的一个或多个裸电芯。裸电芯一般为长方体形状，主要包括底侧面、顶侧面、前后侧面和左右端面。裸电芯的六面外观上的缺陷与瑕疵会直接影响裸电芯的质量。
2、为了确保裸电芯的质量，在裸电芯的生产过程中，通常会检测裸电芯的六个外观面的各类瑕疵，例如脏污、划痕、压伤、缺损、异物、pin针歪斜等进行缺陷检测。然而，传统的缺陷检测系统对划痕、压伤等缺陷存在漏检的风险。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对传统的缺陷检测方法对划痕、压伤等缺陷的漏检风险较大的问题，提供一种裸电芯缺陷检测系统及方法。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种裸电芯缺陷检测系统，裸电芯包括沿第一方向彼此相对设置的第一端面和第二端面、沿第二方向彼此相对的第一侧面和第二侧面、以及沿第三方向彼此相对的第三侧面和第四侧面；第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。裸电芯缺陷检测系统包括第一检测组件、第二检测组件、固定机构和上位机，第一检测组件和第二检测组件沿第二方向相对且间隔设置，固定机构用于将裸电芯定位于第一检测组件和第二检测组件之间，第一检测组件位于裸电芯的第一侧面的一侧，第二检测组件位于裸电芯的第二侧面的一侧。第一检测组件包括第一光源组和至少一第一相机，第二检测组件包括第二光源组和至少一第二相机，第一光源组和第二光源组均包
3、在本申请的技术方案中，该裸电芯缺陷检测系统使用时，可利用第一光源组的多个光源和至少一第一相机，获取裸电芯的第一侧面在不同光照方向下的多个第一检测图像，且可利用不同光照方向下的多个第一检测图像对第一侧面上具有方向性的划痕、压伤等缺陷进行更准确地检测，减小具有方向性的划痕、压伤等缺陷出现漏检的概率。也可利用第二光源组的多个光源和至少一第二相机，获取裸电芯的第二侧面在不同光照方向下的多个第二检测图像，且可利用不同光照方向下的多个第二检测图像对第二侧面上具有方向性的划痕、压伤等缺陷进行更准确地检测，减小具有方向性的划痕、压伤等缺陷出现漏检的概率。
4、第一光源组的多个光源环绕至少一第一相机间隔设置；第二光源组的多个光源环绕至少一第二相机间隔设置。可利用第一光源组的多个光源对裸电芯的第一侧面分别从不同光照方向照射，可更全面地对第一侧面上具有方向性的划痕、压伤等缺陷进行检测，也可利用二光源组的多个光源对裸电芯的第二侧面分别从不同光照方向照射，可更全面地对第二侧面上具有方向性的划痕、压伤等缺陷进行检测，进而可进一步地减小具有方向性的划痕、压伤等缺陷出现漏检的概率。
5、第一光源组和第二光源组的多个光源均包括沿第一方向相对且间隔布设的两个第一光源，以及沿第三方向相对且间隔布设的两个第二光源。可利用第一光源组的两个第一光源和两个第二光源对裸电芯的第一侧面形成不同的光照方向照射，进而可在不同光照方向照射下分别获取对应的第一检测图像，可获取裸电芯的第一侧面在不同光照方向照射下的多个第一检测图像，便于利用不同光照方向照射下的多个第一检测图像更准确地对第一侧面上具有方向性的划痕、压伤等缺陷进行检测，减小具有方向性的划痕、压伤等缺陷出现漏检的概率。同理，也可利用第二光源组的两个第一光源和两个第二光源对裸电芯的第二侧面形成不同的光照方向照射，可更准确地对第二侧面上具有方向性的划痕、压伤等缺陷进行检测，减小具有方向性的划痕、压伤等缺陷出现漏检的概率。
6、在其中一个实施例中，裸电芯的待测表面具有平行于第一方向的第一对称轴，以及平行于第三方向的第二对称轴；待测表面为裸电芯的第一侧面或第二侧面；两个第一光源以第二对称轴为基准呈对称分布，且第一光源以第一对称轴为基准呈对称分布；可使第一光源对裸电芯的待测表面形成均匀地光照，以便在第一光源所形成的光照方向照射下获得质量更高的检测图像（本段中的所有检测图像均为第一检测图像或均为第二检测图像）。由于两个第一光源以第二对称轴为基准呈对称分布，因此对称设置的两个第一光源形成相反的光照方向，若裸电芯的待测表面存在有缺陷，可在相反的光照方向照射下获得至少两个检测图像，且可根据该至少两个检测图像更准确地进行缺陷检测，减小具有方向性的划痕、压伤等缺陷出现漏检的概率。和/或，两个第二光源以第一对称轴为基准呈对称分布，且第二光源以第二对称轴为基准呈对称分布。可使第二光源对裸电芯的待测表面形成均匀地光照，以便在第二光源所形成的光照方向照射下获得质量更高的检测图像。由于两个第二光源以第一对称轴为基准呈对称分布，因此，对称设置的两个第二光源形成相反的光照方向，若裸电芯的待测表面存在有缺陷，可在相反的光照方向照射下获得至少两个检测图像，且可根据该至少两个检测图像更准确地进行缺陷检测，减小具有方向性的划痕、压伤等缺陷出现漏检的概率。
7、在其中一个实施例中，第一光源具有朝向裸电芯的待测表面设置的第一出光端面，待测表面为裸电芯的第一侧面或第二侧面，沿第三方向，第一出光端面沿第三方向的任一侧的边，位于裸电芯的待测表面沿第三方向同一侧的一边的外侧。可使第一光源的第一出光端面在裸电芯的待测表面形成的照射区域更为全面地覆盖到裸电芯的待测表面，也就是说，第一光源组的第一光源在裸电芯的第一侧面形成的照射区域更为全面地覆盖到裸电芯的第一侧面，第二光源组的第一光源在裸电芯的第二侧面形成的照射区域更为全面地覆盖到裸电芯的第二侧面，如此，在第一光源组的第一光源的光照下，可利用第一相机更清晰地拍摄到对应的第一检测图像，也可在第二光源组的第一光源的光照下，可利用第二相机更清晰地拍摄到对应的第二检测图像。
8、在其中一个实施例中，第二光源具有朝向裸电芯的待测表面设置的第二出光端面，待测表面为裸电芯的第一侧面或第二侧面，沿第一方向，第二出光端面沿第一方向的任一侧的边，位于裸电芯的待测表面沿第一方向同一侧的一边的外侧。可使第二光源的第二出光端面在裸电芯的待测表面形成的照射区域更为全面地覆盖到裸电芯的待测表面，在对应的第二光源的光照下，可利用第一相机更清晰地拍摄到对应的第一检测图像，也可利用第二相机更清晰地拍摄到对应的第二检测图像。
9、在其中一个实施例中，光源具有朝向裸电的待测表面设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种裸电芯缺陷检测系统，裸电芯（10）包括沿第一方向彼此相对设置的第一端面（11）和第二端面（12）、沿第二方向彼此相对的第一侧面（13）和第二侧面（14）、以及沿第三方向彼此相对的第三侧面（15）和第四侧面（16）；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；
2.根据权利要求1所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，第一光源（2111）出射的光线能够完全覆盖裸电芯（10）的待测表面；
3.根据权利要求1所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，第二光源（2112）出射的光线能够完全覆盖裸电芯（10）的待测表面；
4.根据权利要求1所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，所述裸电芯（10）的待测表面具有平行于所述第一方向的第一对称轴，以及平行于所述第三方向的第二对称轴；所述待测表面为所述裸电芯（10）的第一侧面（13）或所述第二侧面（14）；
5.根据权利要求1所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，所述第一光源（2111）具有朝向所述裸电芯（10）的待测表面设置的第一出光端面（21111），所述待测表面为所述裸电芯（10）的第一
6.根据权利要求1所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，所述第二光源（2112）具有朝向所述裸电芯（10）的待测表面设置的第二出光端面（21121），所述待测表面为所述裸电芯（10）的第一侧面（13）或所述第二侧面（14）；
7.根据权利要求1-6任一项所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，所述光源具有朝向所述裸电芯（10）的待测表面设置的出光端面，所述待测表面为所述裸电芯（10）的第一侧面（13）或所述第二侧面（14）；
8.根据权利要求1-6任一项所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，所述光源具有朝向所述裸电芯（10）的待测表面设置的出光端面，所述待测表面为所述裸电芯（10）的第一侧面（13）或所述第二侧面（14）；
9.根据权利要求1-6任一项所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，所述第一相机（212）包括第一镜头（2121），所述第一光源组（211）的所述光源的出光侧与所述第一相机（212）的第一镜头（2121）平齐设置；
10.根据权利要求1-6任一项所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，所述第一检测组件（21）包括至少两个所述第一相机（212），所述裸电芯（10）的第一侧面（13）包括与所述第一相机（212）一一对应且彼此相连的多个第一子侧面（131）；
11.根据权利要求1-6任一项所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，所述第二检测组件（22）包括至少两个所述第二相机（222），所述裸电芯（10）的第二侧面（14）包括与所述第二相机（222）一一对应且彼此相连的多个第二子侧面；
12.根据权利要求1-6任一项所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，所述第一侧面（13）和第二侧面（14）构造为所述裸电芯（10）的长边所在的面；其中，所述第一侧面（13）和所述第二侧面（14）的面积，大于所述第三侧面（15）和所述第四侧面（16）的面积，且大于第一端面（11）和第二端面（12）的面积。
13.一种裸电芯缺陷检测方法，其特征在于，所述裸电芯缺陷检测方法应用于如权利要求1-12任一项所述的裸电芯缺陷检测系统，所述裸电芯缺陷检测方法包括：
14.根据权利要求13所述的裸电芯缺陷检测方法，其特征在于，所述获取所述裸电芯（10）的第一侧面（13）在不同光照方向下的多个第一检测图像，具体包括：
15.根据权利要求13所述的裸电芯缺陷检测方法，其特征在于，所述第一检测组件（21）包括至少两个所述第一相机（212），所述裸电芯（10）的第一侧面（13）包括与所述第一相机（212）一一对应的至少两个第一子侧面（131），所述获取所述裸电芯（10）的第一侧面（13）在不同光照方向下的多个第一检测图像，具体包括：
16.根据权利要求15所述的裸电芯缺陷检测方法，其特征在于，所述获取每一所述第一相机（212）采集的对应的第一子侧面（131）在不同光照方向下的多个第一检测图像，具体包括：
17.根据权利要求13所述的裸电芯缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述多个第一检测图像进行缺陷检测，输出第一检测结果，具体包括：
18.根据权利要求13所述的裸电芯缺陷检测方法，其特征在于，所述获取所述裸电芯（10）的第二侧面（14）在不同光照方向下的多个第二检测图像，具体包括：
19.根据权利要求13所述的裸电芯缺陷检测方法，其特征在于，所述第二检测组件（22）包括至少两个所...
【技术特征摘要】
1.一种裸电芯缺陷检测系统，裸电芯（10）包括沿第一方向彼此相对设置的第一端面（11）和第二端面（12）、沿第二方向彼此相对的第一侧面（13）和第二侧面（14）、以及沿第三方向彼此相对的第三侧面（15）和第四侧面（16）；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；
2.根据权利要求1所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，第一光源（2111）出射的光线能够完全覆盖裸电芯（10）的待测表面；
3.根据权利要求1所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，第二光源（2112）出射的光线能够完全覆盖裸电芯（10）的待测表面；
4.根据权利要求1所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，所述裸电芯（10）的待测表面具有平行于所述第一方向的第一对称轴，以及平行于所述第三方向的第二对称轴；所述待测表面为所述裸电芯（10）的第一侧面（13）或所述第二侧面（14）；
5.根据权利要求1所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，所述第一光源（2111）具有朝向所述裸电芯（10）的待测表面设置的第一出光端面（21111），所述待测表面为所述裸电芯（10）的第一侧面（13）或所述第二侧面（14）；
6.根据权利要求1所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，所述第二光源（2112）具有朝向所述裸电芯（10）的待测表面设置的第二出光端面（21121），所述待测表面为所述裸电芯（10）的第一侧面（13）或所述第二侧面（14）；
7.根据权利要求1-6任一项所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，所述光源具有朝向所述裸电芯（10）的待测表面设置的出光端面，所述待测表面为所述裸电芯（10）的第一侧面（13）或所述第二侧面（14）；
8.根据权利要求1-6任一项所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，所述光源具有朝向所述裸电芯（10）的待测表面设置的出光端面，所述待测表面为所述裸电芯（10）的第一侧面（13）或所述第二侧面（14）；
9.根据权利要求1-6任一项所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，所述第一相机（212）包括第一镜头（2121），所述第一光源组（211）的所述光源的出光侧与所述第一相机（212）的第一镜头（2121）平齐设置；
10.根据权利要求1-6任一项所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，所述第一检测组件（21）包括至少两个所述第一相机（212），所述裸电芯（10）的第一侧面（13）包括与所述第一相机（212）一一对应且彼此相连的多个第一子侧面（131）；
11.根据权利要求1-6任一项所述的裸电芯缺陷检测系统，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张武琼，马林，黄文芳，陈齐之，孟鹏飞，曹泽榕，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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