单层面料分离抓取装置的纠偏感应结构及纠偏控制方法制造方法及图纸

技术编号:40968651 阅读:20 留言:0更新日期:2024-04-18 20:49
本发明专利技术属于自动纠偏技术领域,特指一种单层面料分离抓取装置的纠偏感应结构及纠偏控制方法;纠偏感应结构包括机架、滑设在机架上的分离板及架设并滑设在机架上的横板,在横板上沿横向间隔设置有两个以上的传感器,所述传感器通过检测分离板上有无面料得出信号的时间差,由控制器计算得出第一层面料在分离板上的偏移角度;本发明专利技术通过传感器检测分离板上有无面料得出信号的时间差,并通过控制器根据信号计算出面料在分离板上的偏移角度,检测效果好,精度高,成本低。

【技术实现步骤摘要】

:本专利技术属于自动纠偏,特指一种单层面料分离抓取装置的纠偏感应结构及纠偏控制方法


技术介绍

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技术介绍

1、目前,越来越多的企业或者个人开始对整叠面料中单层面料分离、取料的技术进行研究。面料分离之后可能存在面料产生位移的问题,若直接取料进行下一工序,则会导致加工位置不准确,进而导致废品率高的问题。

2、中国技术专利(授权公告号cn 218088218u,申请日2022.09.05,公告日2022.12.20)公开了布片上料装置。在该布片上料装置中设置了摄像头时刻监测布片位置,一旦发现布片位置不对可及时传递至控制端,继而发出警示信息。


技术实现思路

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技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种检测效果好、精度高的纠偏感应结构及纠偏控制方法。

2、本专利技术是这样实现的:

3、本专利技术的其中一个目的是提供一种单层面料分离抓取装置的纠偏感应结构,包括机架、滑设在机架上的分离板及架设并滑设在机架上的横板,在横板上沿横向间隔设置有两个以上的传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种单层面料分离抓取装置的纠偏感应结构,其特征在于:包括机架(1)、滑设在机架(1)上的分离板(2)及架设并滑设在机架(1)上的横板(3),在横板(3)上沿横向间隔设置有两个以上的传感器(5),所述传感器(5)通过检测分离板(2)上有无面料得出信号的时间差,由控制器计算得出面料在分离板(2)上的偏移角度。

2.根据权利要求1所述的一种单层面料分离抓取装置的纠偏感应结构,其特征在于:所述传感器(5)通过传感器安装支架设置在横板(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种单层面料分离抓取装置的纠偏感应结构,其特征在于:所述横板(3)上横向设置有条形孔,传感器(5)在横...

【技术特征摘要】

1.一种单层面料分离抓取装置的纠偏感应结构,其特征在于:包括机架(1)、滑设在机架(1)上的分离板(2)及架设并滑设在机架(1)上的横板(3),在横板(3)上沿横向间隔设置有两个以上的传感器(5),所述传感器(5)通过检测分离板(2)上有无面料得出信号的时间差,由控制器计算得出面料在分离板(2)上的偏移角度。

2.根据权利要求1所述的一种单层面料分离抓取装置的纠偏感应结构,其特征在于:所述传感器(5)通过传感器安装支架设置在横板(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种单层面料分离抓取装置的纠偏感应结构,其特征在于:所述横板(3)上横向设置有条形孔,传感器(5)在横板(3)上的位置可调。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种单层面料分离抓取装置的纠偏感应结构,其特征在于:所述传感器(5)为激...

【专利技术属性】
技术研发人员:童震陆成英颜君华梅海波
申请(专利权)人:杰克科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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