【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能巡检，尤其涉及一种数据中心无人巡检的方法、装置及巡检机器人。
技术介绍
1、随着信息技术的飞速发展，数据中心已成为各个企业和机构存储、管理和处理海量数据的核心枢纽。数据中心中存放和管理着大量计算机设备、网络设备、存储设备及各种信息系统和数据的重要场所。
2、数据中心监控系统是对数据中心内的各种设备和系统进行实时监控、数据采集、故障预警及应急处理的一体化平台。数据中心监控系统包括数据采集层、数据传输层和监控平台层。数据采集层是通过传感器、网关等设备采集设备状态、环境参数等数据。数据传输层是将采集的数据进行初步处理后，通过固定的传输线路(例如有线通信)传送到监控平台。监控平台层则是对接收到的数据进行存储、分析、展示，同时进行告警、故障处理等操作。
3、然而，当在数据传输过程中，可能会受到外界干扰造成传输的数据失真或数据波动，造成上传到监控系统中的数据不准确。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种数据中心无人巡检的方法、装置及巡检机器人，以解决目前的监控系统无法确定设备上传的数据是否准确的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种数据中心无人巡检的方法，包括：
3、基于预设巡检规则生成巡检指令；其中，巡检指令用于指示巡检机器人执行巡检任务；
4、获取巡检机器人巡检至目标设备时采集的目标设备的运行数据和待验证数据；其中，待验证数据是基于目标设备与监控系统的数据传输通道获取的数据；
5、将
6、若数据存在异常，则输出数据异常报警。
7、在一种可能的实现方式中，将运行数据与待验证数据进行比较，确定数据是否异常，包括：
8、将运行数据中的目标测点的模拟量或状态量与待验证数据中的目标测点的模拟量或状态量相比较，确定数据是否异常；其中，目标测点是多个测点中的任意一个测点；
9、若数据存在异常，则输出数据异常报警以后，还包括：
10、将数据异常报警上传到监控系统。
11、在一种可能的实现方式中，将运行数据中的目标测点的模拟量或状态量与待验证数据中的目标测点的模拟量或状态量相比较，确定数据是否异常，包括：
12、比较运行数据中的目标测点的状态量与待验证数据中的目标测点的状态量是否相同，或比较运行数据中的目标测点的模拟量与待验证数据中的目标测点的模拟量的差值是否在预设差值范围内，确定数据是否异常。
13、在一种可能的实现方式中，数据异常的确定过程为：
14、当运行数据中有一个目标测点的状态量与待验证数据中的目标测点的状态量不一致时，则确定数据存在异常；或
15、当运行数据中有一个目标测点的模拟量与待验证数据中的目标测点的模拟量的差值大于第二预设阈值时，则确定数据存在异常；或
16、当运行数据中至少有预设数量的目标测点的模拟量与待验证数据中的目标测点的模拟量的差值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，则确定数据存在异常；其中，第一预设阈值小于第二预设阈值。
17、在一种可能的实现方式中，基于预设巡检规则生成巡检指令，还包括：
18、获取监控系统中的摄像头拍摄的设备工作状态及设备工作环境的图片或视频；
19、基于设备工作状态及设备工作环境的图片或视频，判断是否存在异常设备或异常环境；
20、若存在异常设备或异常环境，则生成对目标设备或目标环境的联动巡检指令，并在二次确认存在异常后发出设备或环境异常预警；其中，联动巡检指令用于指示巡检机器人执行联动巡检任务。
21、在一种可能的实现方式中，基于设备工作状态及设备工作环境的图片或视频，判断是否存在异常设备或异常环境，包括：
22、基于图片或视频中的设备工作状态的指示灯的颜色及设备正常工作的指示灯的颜色，判断是否存在异常设备；和/或
23、基于图片或视频中的画面的颜色及标准画面的颜色，判断是否存在异常环境；和/或
24、基于目标点位或目标时段中图片或视频中是否存在人员，判断是否存在环境异常。
25、在一种可能的实现方式中，若存在异常设备或异常环境，则生成对目标设备或目标环境的联动巡检指令，并在二次确认存在异常后发出设备或环境异常预警，包括：
26、若存在异常设备或异常环境，则生成对目标设备或目标环境的联动巡检指令；
27、获取巡检机器人巡检至目标设备或目标环境时采集的图片或视频；
28、基于巡检机器人采集的图片或视频进行二次确认，并在二次确认存在异常后发出设备或环境异常预警；
29、在二次确认存在异常后发出设备或环境异常预警后，还包括：
30、将设备或环境异常预警发送到监控系统。
31、第二方面，本专利技术实施例提供了一种数据中心无人巡检的装置，包括：
32、生成指令模块，用于基于预设巡检规则生成巡检指令；其中，巡检指令用于指示巡检机器人执行巡检任务；
33、获取数据模块，用于获取巡检机器人巡检至目标设备时采集的目标设备的运行数据和待验证数据；其中，待验证数据是基于目标设备与监控系统的数据传输通道获取的数据；
34、比较模块，用于将运行数据与待验证数据进行比较，确定数据是否异常；
35、报警模块，用于若数据存在异常，则输出数据异常报警。
36、第三方面，本专利技术实施例提供了一种巡检机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
37、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
38、本专利技术实施例提供一种数据中心无人巡检的方法、装置及巡检机器人，首先，基于预设巡检规则生成巡检指令。然后，获取巡检机器人巡检至目标设备时采集的目标设备的运行数据和待验证数据。接着，将运行数据与待验证数据进行比较，确定数据是否异常。最后，若数据存在异常，则输出数据异常报警。本专利技术通过将巡检机器人采集到的目标设备的运行数据和目标设备传输到监控系统中的待验证数据进行比较，即可确定传输到监控系统中的数据是否准确。此外，通过采用巡检机器人对运行数据和待验证数据进行比较，可以减轻监控系统的处理压力，提高数据处理的速度。
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1.一种数据中心无人巡检的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述运行数据与所述待验证数据进行比较，确定数据是否异常，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述运行数据中的目标测点的模拟量或状态量与所述待验证数据中的所述目标测点的模拟量或状态量相比较，确定数据是否异常，包括：
4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述数据异常的确定过程为：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设巡检规则生成巡检指令，还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述设备工作状态及设备工作环境的图片或视频，判断是否存在异常设备或异常环境，包括：
7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述若存在所述异常设备或异常环境，则生成对目标设备或目标环境的联动巡检指令，并在二次确认存在异常后发出设备或环境异常预警，包括：
8.一种数据中心无人巡检的装置，其特征在于，包括：
9.一种巡检机器人，其特征在于，包括存储器和处理
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种数据中心无人巡检的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述运行数据与所述待验证数据进行比较，确定数据是否异常，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述运行数据中的目标测点的模拟量或状态量与所述待验证数据中的所述目标测点的模拟量或状态量相比较，确定数据是否异常，包括：
4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述数据异常的确定过程为：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设巡检规则生成巡检指令，还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述设备工作状态及设备工作环境的图片或视频，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王敬卿，汪金波，林登豪，
申请(专利权)人：厦门科灿信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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