【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种通信方法及装置。
技术介绍
1、在侧行链路(sidelink)通信中，发送端通过sidelink物理共享信道(physicalsidelink shared channel，pssch)向接收端发送sidelink数据，接收端需要向发送端反馈该sidelink数据的混合自动重复请求(hybrid automatic repeat request，harq)信息。sidelink通信中的harq信息是承载在sidelink物理反馈信道(physical sidelinkfeedback channel，psfch)上的。
2、发送端和接收端可以通过授权频段和非授权频段进行sidelink通信。若发送端和接收端通过非授权频段进行sidelink通信，在发送信号之前首先会监听非授权频段的信道是否空闲，这种先监听后发送的机制被称作先监听后发送(listen before talk，lbt)。因此，接收端在psfch上反馈pssch的harq信息之前可能需要对该psfch进行lbt。若lbt成功，则接收端在该psfch上反馈pssch的harq信息。若lbt失败，则接收端在无法在该psfch上反馈pssch的harq信息，由于目前一个pssch对应一个psfch，因此接收端在lbt失败的情况下，无法反馈pssch的harq信息。
3、针对这个问题，一种可能的解决方法为，允许一个pssch对应多个psfch，也就是允许接收端在多个psfch上反馈pssch的harq信息。但是这将存在一个问
技术实现思路
1、本申请提供一种通信方法及装置，用于解决在一个pssch对应多个psfch的情况下，发送端无法判断pssch中承载的数据是否传输成功的问题。
2、第一方面，提供一种通信方法，该方法的执行主体可以是终端或者位于终端中的芯片、芯片系统或者电路，该方法可以通过以下步骤实现：第一终端向第二终端发送第一数据，第一数据承载于pssch上。第一终端通过pssch关联的多个psfch确定第一数据是否传输成功；其中，若多个psfch满足第一条件，则第一数据传输成功；第一条件与多个psfch中指示肯定确认的psfch的数量和/或指示否定确认的psfch的数量相关，其中，肯定确认用于指示第二终端成功接收第一数据，否定确认用于指示第二终端没有成功接收第一数据；和/或，第一条件与多个psfch中的目标psfch相关。
3、本申请实施例中通过根据指示肯定确认的psfch的数量和/或指示否定确认的psfch的数量、目标psfch等，使得第一终端即使通过多个psfch获取到不同的harq信息，可以合理的确定当次侧行传输是成功还是失败的，从而可以提升侧行传输的通信质量。
4、一种可能的设计中，若第一条件与多个psfch中指示肯定确认的psfch的数量和/或指示否定确认的psfch的数量相关，第一条件具体包括如下一项或多项：
5、多个psfch中指示肯定确认的psfch的数量大于或等于指示否定确认的psfch的数量；
6、多个psfch的前m个psfch中指示肯定确认的psfch的数量大于或等于指示否定确认的psfch的数量，m为大于1的整数；
7、多个psfch的最后n个psfch中指示肯定确认的psfch的数量大于或等于指示否定确认的psfch的数量，n为大于1的整数；
8、多个psfch中包括连续k个psfch指示肯定确认，k为大于0的整数；
9、多个psfch中未包括连续p个psfch指示否定确认，p为大于0的整数；
10、多个psfch中第一个psfch组包括的psfch均指示肯定确认，其中，所述psfch组包括连续的q个psfch，且所述q个psfch指示相同的信息，q为大于0的整数；
11、多个psfch中连续的指示肯定确认的psfch的数量大于或等于连续的指示否定确认的psfch的数量；
12、多个psfch中指示肯定确认的psfch的数量大于第一值；
13、多个psfch中指示否定确认的psfch的数量小于第二值。
14、通过上述方式，使得第一终端即使通过多个psfch获取到不同的harq信息，第一终端也可以合理的确定当次侧行传输是成功还是失败的，从而可以提升侧行传输的通信质量。
15、一种可能的设计中，若第一条件与多个psfch中的目标psfch相关，第一条件具体可以包括如下一项或多项：
16、目标psfch为多个psfch中的第一psfch，且第一psfch指示肯定确认；
17、目标psfch包括多个psfch中h个psfch，h个psfch均指示肯定确认，或者，h个psfch中存在两个psfch指示不同的信息，且h个psfch中第二psfch指示否定确认。
18、通过上述方式，使得第一终端即使通过多个psfch获取到不同的harq信息，第一终端也可以合理的确定当次侧行传输是成功还是失败的，从而可以提升侧行传输的通信质量。
19、一种可能的设计中，第一psfch为多个psfch中的第一个psfch，或，第一psfch为多个psfch中的最后一个psfch。
20、通过上述方式，使得第一终端即使通过多个psfch获取到不同的harq信息，第一终端也可以合理的确定当次侧行传输是成功还是失败的，从而可以提升侧行传输的通信质量。并且，上述方式仅需判断第一个或最后一个psfch对应的harq信息，该方式比较简单，有利于简化实现复杂度。
21、一种可能的设计中，h个psfch包括多个psfch中的前两个harq信息，第二psfch为多个psfch中的第一个psfch；或者，h个psfch包括多个psfch中的最后两个psfch，第二psfch为多个psfch中的最后一个psfch。
22、通过上述方式，使得第一终端即使通过多个psfch获取到不同的harq信息，第一终端也可以合理的确定当次侧行传输是成功还是失败的，从而可以提升侧行传输的通信质量。并且，上述方式仅需判断前两个或最后两个psfch对应的harq信息，该方式比较简单，有利于简化实现复杂度。
23、一种可能的设计中，多个psfch位于pucch之前，pucch用于向网络设备上报第一数据的传输情况。
24、由于第一终端通过该pucch向网络设备上报第一数据的传输情况，因此位于该pucch后面的psfch所承载的harq信息无法在该pucch上进行上报。上述方式中，第一终端可以不用考虑pucch之后的psfch，从而可以简化实现复杂度。
25、一种可能的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件与所述多个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量和/或指示否定确认的PSFCH的数量相关，包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一条件与所述多个PSFCH中的目标PSFCH相关，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH为所述多个PSFCH中的第一个PSFCH，或，所述第一PSFCH为所述多个PSFCH中的最后一个PSFCH。
5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述H个PSFCH包括所述多个PSFCH中的前两个HARQ信息，所述第二PSFCH为所述多个PSFCH中的第一个PSFCH；
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述多个PSFCH位于物理上行控制信道PUCCH之前，所述PUCCH用于向网络设备上报所述第一数据的传输情况。
7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述多个PSFCH为所述第二终端指示的。
8.如权利
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述多个PSFCH还包括所述PSSCH对应的PSFCH中的第一个PSFCH。
10.如权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述指示肯定确认的PSFCH的数量包括：接收到肯定确认的PSFCH的数量；
11.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一条件与所述多个PSFCH中指示肯定确认的PSFCH的数量和/或指示否定确认的PSFCH的数量相关，包括：
15.如权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述第一条件与所述多个PSFCH中的目标PSFCH相关，包括：
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一PSFCH为所述多个PSFCH中的第一个PSFCH，或，所述第一PSFCH为所述多个PSFCH中的最后一个PSFCH。
17.如权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述H个PSFCH包括所述多个PSFCH中的前两个HARQ信息，所述第二PSFCH为所述多个PSFCH中的第一个PSFCH；
18.如权利要求13-17任一项所述的装置，其特征在于，所述多个PSFCH位于物理上行控制信道PUCCH之前，所述PUCCH用于向网络设备上报所述第一数据的传输情况。
19.如权利要求13-17任一项所述的装置，其特征在于，所述多个PSFCH为所述第二终端指示的。
20.如权利要求13-17任一项所述的装置，其特征在于，所述多个PSFCH包括位于共享信道占用时间内的PSFCH。
21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述多个PSFCH还包括所述PSSCH对应的PSFCH中的第一个PSFCH。
22.如权利要求13-21任一项所述的装置，其特征在于，所述指示肯定确认的PSFCH的数量包括：接收到肯定确认的PSFCH的数量；
23.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：
25.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器在执行所述程序指令时使得如权利要求1～10任一项所述的方法被执行，或，如权利要求11或12所述的方法被执行。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在通信装置上运行时，使得如权利要求1～10任一项所述的方法被执行，或，如权利要求11或12所述的方法被执行。
27.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在设备上运行时，使得所述设备执行权利要求1～10任一项所述的方法或者权利要求11或12所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件与所述多个psfch中指示肯定确认的psfch的数量和/或指示否定确认的psfch的数量相关，包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一条件与所述多个psfch中的目标psfch相关，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一psfch为所述多个psfch中的第一个psfch，或，所述第一psfch为所述多个psfch中的最后一个psfch。
5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述h个psfch包括所述多个psfch中的前两个harq信息，所述第二psfch为所述多个psfch中的第一个psfch；
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述多个psfch位于物理上行控制信道pucch之前，所述pucch用于向网络设备上报所述第一数据的传输情况。
7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述多个psfch为所述第二终端指示的。
8.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述多个psfch包括位于共享信道占用时间内的psfch。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述多个psfch还包括所述pssch对应的psfch中的第一个psfch。
10.如权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述指示肯定确认的psfch的数量包括：接收到肯定确认的psfch的数量；
11.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一条件与所述多个psfch中指示肯定确认的psfch的数量和/或指示否定确认的psfch的数量相关，包括：
15.如权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述第一条件与所述多个psfch中的目标ps...
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