【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑辅助设备领域，特别涉及一种滑模模架提升系统及其控制方法。
技术介绍
1、随着社会经济的快速发展，为人们提供了更多的工作机会，愿意从事建筑行业的人越来越少，建筑施工工人普遍老龄化，然而建筑辅助设备，就机械化程度较高的滑模工艺而言，目前的技术只能应用在一些类如粮仓、煤仓、井、塔类的结构比较简单的建筑施工中应用，因现有滑模工艺技术方案，通常采用的是利用穿心式液压千斤顶，依托埋裹于混凝土结构内的支撑杆承担施工荷载，通常穿心式液压千斤顶，每工作一次，会带动滑模模架上升3cm至5cm，滑模模架通常提升速度在15cm/h左右，所以滑模模架会以3—5次/h的频次，进行间歇性提升，在滑模模架提升的间隙，千斤顶需要沿着滑动轨道攀升。根据施工经验，通常间歇的时间约为30min，特殊情况下，时间会更久，那么，在间歇的时间内，滑模模架的模板和正在凝固的混凝土接触，并相对静止，混凝土在凝固过程中会与模板产生黏结，再次启动穿心式液压千斤顶提升模架时，会对混凝土产生外力导致的损伤，破坏凝固过程，间歇的时间越久，对混凝土的损伤越大，因此，采用滑模工艺施工，对混凝土的配合比、施工组织、配合等方面，要求较高，只能应用在一些结构较简单的建筑施工中应用。
2、公布号为cn116537521a的专利公开了一种轨道式自爬升施工模架的滑道节的制作方法及装置，其第【0018】段公开了联系件与轨道相连，联系件又连接提升系统部的液压缸活塞杆，在提升系统部的液压缸缸体和提升系统部的液压缸活塞杆的作用下，联系件相对轨道为固定状态的情况下，在提升系统部的液压
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种滑模模架提升系统及其控制方法，可以解决现有技术中存在由于液压装置在对滑模模架顶起后间歇时间较长导致混凝土凝固，在间歇时间过后，在液压装置顶起滑模模架时会破坏凝固后的混凝土的问题。
2、本专利技术实施例提供一种滑模模架提升系统，包括：用于提供液压动力源的液压驱动单元，用于使滑模模架移动的液压执行单元，连接液压驱动单元和液压执行单元的第一接口的第一油路，及连接液压驱动单元和液压执行单元的第二接口的第二油路，还包括：
3、用于调节第一油路流入液压执行单元的液压油的流速，以使液压执行单元匀速伸长而推动滑模模架匀速移动的第一执行单元，和用于打开第一油路与液压执行单元之间的通路，使第二油路中的液压油流入液压执行单元后，使得液压执行单元快速收缩的第二执行单元；以及
4、控制第一执行单元和第二执行单元交替工作的控制单元。
5、可选地，第一执行单元包括：
6、串接于第一油路上的微型泵，和在第二执行单元停止工作时，用于控制微型泵中的液压油的流速，以控制流入液压驱动单元第一接口的液压油的流速，使液压执行单元的顶部匀速推动滑模模架上升的电机。
7、可选地，从液压驱动单元流入第一油路中的液压油流入液压执行单元的第一接口后，再从与液压执行单元的第二接口连接的第二油路流回液压驱动单元。
8、可选地，第二执行单元为液压阀，液压阀用于在微型泵停止工作时，连通第一接口至液压驱动单元的油路，以使液压驱动单元流出的液压油，从第二油路流入第二接口，再从第一接口直接流回液压阀，使得液压执行单元底部快速换步。
9、可选地，液压执行单元的数量至少为一个，第一油路和第二油路与液压执行单元一一对应连接，且每个第一油路串设有并联后的第一执行单元和第二执行单元。
10、本专利技术另一方面还提供一种滑模模架提升系统的控制方法，应用于控制单元，方法包括：
11、关闭第二执行单元，利用第一执行单元控制由第一油路流向液压执行单元中的液压油的流速，以驱动滑模模架做缓慢的匀速提升；
12、关闭第一执行单元，开启连通第一执行单元两端油路的第二执行单元，以控制液压执行单元进行换步。
13、可选地，在驱动滑模模架做缓慢的匀速提升时，液压驱动单元通过第一执行单元向液压执行单元供油，液压执行单元通过第二油路向液压执行单元回油，从而驱动滑模模架匀速提升。
14、可选地，在关闭第一执行单元，开启连通第一执行单元两端油路的第二执行单元的步骤后，还包括：
15、控制液压驱动单元向第二油路供油，将液压执行单元中的液压油通过第一油路回流至液压驱动单元，从而使得液压执行单元快速换步。
16、可选地，第一执行单元包括电机以及利用电机控制的微型泵，利用第一执行单元控制由第一油路流向液压执行单元中的液压油的流速，以驱动滑模模架做缓慢的匀速提升的步骤，包括：
17、利用电机控制微型泵中的液压油的流速，以控制流入液压驱动单元的第一接口的液压油的流速，使液压执行单元的顶部匀速推动滑模模架上升。
18、可选地，第二执行单元包括液压阀，开启连通第一执行单元两端油路的第二执行单元，以控制液压执行单元进行换步的步骤，包括：
19、打开液压阀，同时关闭电机，使得第一油路与液压执行单元的通路打开，以控制液压执行单元进行快速换步。
20、本专利技术实施例提供一种滑模模架提升系统及其控制方法，与现有技术相比，其有益效果如下：
21、本专利技术通过利用第一执行单元调节第一油路流入液压执行单元的液压油的流速，以使液压执行单元匀速伸长而推动滑模模架匀速移动，利用第二执行单元控制第一油路与液压执行单元之间的通路打开，使第二油路中的液压油流入液压执行单元后，使得液压执行单元快速收缩，最终利用控制单元控制第一执行单元和第二执行单元交替工作。利用第一执行单元控制液压执行单元匀速伸长而推动滑模模架匀速移动后，配合第二执行单元控制液压执行单元快速收缩，实现了滑模模架移动的间隙时间大大减小，而在滑模模架发生移动时不会破坏凝固的混凝土，提高了施工的高可靠性。
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1.一种滑模模架提升系统，包括：用于提供液压动力源的液压驱动单元(1)，用于使滑模模架移动的液压执行单元(3)，连接所述液压驱动单元(1)和所述液压执行单元(3)的第一接口(301)的第一油路(2a)，及连接所述液压驱动单元(1)和所述液压执行单元(3)的第二接口(302)的第二油路(2b)，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的一种滑模模架提升系统，其特征在于，所述第一执行单元(4)包括：
3.如权利要求2所述的一种滑模模架提升系统，其特征在于，从所述液压驱动单元(1)流入所述第一油路(2a)中的液压油流入液压执行单元(3)的第一接口(301)后，再从与所述液压执行单元(3)的第二接口(302)连接的第二油路(2b)流回所述液压驱动单元(1)。
4.如权利要求3所述的一种滑模模架提升系统，其特征在于，所述第二执行单元(5)为液压阀(501)，所述液压阀(501)用于在所述微型泵(402)停止工作时，连通所述第一接口(301)至所述液压驱动单元(1)的油路，以使所述液压驱动单元(1)流出的液压油，从所述第二油路(2b)流入所述第二接口(3
5.如权利要求1所述的一种滑模模架提升系统，其特征在于，所述液压执行单元(3)的数量至少为一个，所述第一油路(2a)和所述第二油路(2b)与所述液压执行单元(3)一一对应连接，且每个所述第一油路(2a)串设有并联后的第一执行单元(4)和第二执行单元(5)。
6.如权利要求1-5任一项中所述的一种滑模模架提升系统的控制方法，应用于控制单元，其特征在于，方法包括：
7.如权利要求6所述的一种滑模模架提升系统的控制方法，其特征在于，所述在驱动所述滑模模架(6)作缓慢的匀速提升时，液压驱动单元(1)通过第一执行单元(4)向所述液压执行单元(3)供油，所述液压执行单元(3)通过所述第二油路(2b)向所述液压执行单元(3)回油，从而驱动所述滑模模架(6)匀速提升。
8.如权利要求6所述的一种滑模模架提升系统的控制方法，其特征在于，所述在关闭第一执行单元(4)，开启连通第一执行单元(4)两端油路的第二执行单元(5)的步骤后，还包括：
9.如权利要求6所述的一种滑模模架提升系统的控制方法，其特征在于，所述第一执行单元(4)包括电机(401)以及利用电机(401)控制的微型泵(402)，所述利用第一执行单元(4)控制由第一油路(2a)流向液压执行单元(3)中的液压油的流速，以驱动所述滑模模架(6)做缓慢的匀速提升的步骤，包括：
10.如权利要求6所述的一种滑模模架提升系统的控制方法，其特征在于，所述第二执行单元(5)包括液压阀(501)，所述开启连通所述第一执行单元(4)两端油路的所述第二执行单元(5)，以控制所述液压执行单元(3)进行换步的步骤，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种滑模模架提升系统，包括：用于提供液压动力源的液压驱动单元(1)，用于使滑模模架移动的液压执行单元(3)，连接所述液压驱动单元(1)和所述液压执行单元(3)的第一接口(301)的第一油路(2a)，及连接所述液压驱动单元(1)和所述液压执行单元(3)的第二接口(302)的第二油路(2b)，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的一种滑模模架提升系统，其特征在于，所述第一执行单元(4)包括：
3.如权利要求2所述的一种滑模模架提升系统，其特征在于，从所述液压驱动单元(1)流入所述第一油路(2a)中的液压油流入液压执行单元(3)的第一接口(301)后，再从与所述液压执行单元(3)的第二接口(302)连接的第二油路(2b)流回所述液压驱动单元(1)。
4.如权利要求3所述的一种滑模模架提升系统，其特征在于，所述第二执行单元(5)为液压阀(501)，所述液压阀(501)用于在所述微型泵(402)停止工作时，连通所述第一接口(301)至所述液压驱动单元(1)的油路，以使所述液压驱动单元(1)流出的液压油，从所述第二油路(2b)流入所述第二接口(302)，再从所述第一接口(301)直接流回所述液压阀(501)，使得所述液压执行单元(3)底部快速换步。
5.如权利要求1所述的一种滑模模架提升系统，其特征在于，所述液压执行单元(3)的数量至少为一个，所述第一油路(2a)和所述第二油路(2b)与所述液压执行单...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈立波，屈龙龙，段传广，秦民生，胡耀东，
申请(专利权)人：陕西玉蜂工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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