【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机通信，具体而言，涉及一种无人机信息通信方法以及控制设备。
技术介绍
1、随着航空飞行技术的迅猛发展，无人机的应用领域不断扩大，无人机系统已广泛应用于大地测绘、目标监视、货物运输、喷洒农药等民用领域。无人机系统通常由无人机及地面站两类平台构成，通讯链路作为无人机系统重要的组成部分对无人机的飞行安全起着重要的作用，针对大型无人机任务需求和飞行需要，开展多段冗余测控系统架构设计，实现无人机窄带遥控遥测数据和宽带载荷数据的实时传输，使无人机具备视距内和超视距运行能力。
2、目前，在无人机通讯系统中，一般都是采用载波通信链路进行通讯，目前载波通信链路的通讯距离一般不会超过400公里，采用该种通讯方式将会对超远距离的飞行无法满足，如果需要飞大于400公里以上的飞行任务，目前常用的就是使用多套地面站控制一架无人机。
3、但是，使用多套地面站控制一架无人机，会导致无人机接收到多个指令，会导致无人机通信链路压力增大，造成飞行任务复杂，能量消耗过高无人机续航时间减少以及无人机的研发以及生产成本上升。
【技术保护点】
1.一种无人机信息通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述载波通信链路包括：L波段的第一载波通信链路和U波段的第二载波通信链路；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一载波通信链路在所述地面控制设备与所述机载控制设备之间进行信息传输，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一载波通信链路在所述地面控制设备与所述机载控制设备之间传输第一上行数据之前，所述方法还包括：
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