【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据挖掘，尤其涉及一种对象的轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、为了了解目标对象如车辆的去向，经常需要基于采集的图像数据对目标对象进行轨迹预测。然而，相关技术中的轨迹预测方案基本都是在已知目的地的情况下对目标对象进行轨迹预测，而对目的地未知的目标对象的轨迹预测方案较少，且这些方案的预测准确率也比较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种对象的轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决相关技术中对目的地未知的目标对象的轨迹预测准确率较低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种对象的轨迹预测方法，包括：
3、接收轨迹预测请求，所述轨迹预测请求中包含有目标对象经过的参考位置；
4、根据所述参考位置和个体位置转移关系表，对所述目标对象将要到达的位置进行预测，得到个体预测结果，所述个体位置转移关系表是对所述目标对象的历史轨迹中的位置进行统计分析得到的；并
5、根据所述参考位置和群体位置转移关系表，对所述目标对象将要到达的位置进行预测，得到群体预测结果，所述群体位置转移关系表是对多个对象的历史轨迹中的位置进行统计分析得到的；
6、基于所述个体预测结果和所述群体预测结果，确定所述目标对象将要到达的目标位置。
7、第二方面，本申请实施例提供一种对象的轨迹预测装置，包括：
8、接收模块，用于接收轨迹预测请求，所述轨迹预测请求中包含有目标对象经过的参考位置；
9、
10、第二预测模块，用于根据所述参考位置和群体位置转移关系表，对所述目标对象将要到达的位置进行预测，得到群体预测结果，所述群体位置转移关系表是对多个对象的历史轨迹中的位置进行统计分析得到的；
11、确定模块，用于基于所述个体预测结果和所述群体预测结果，确定所述目标对象将要到达的目标位置。
12、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中：
13、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，该计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述对象的轨迹预测方法。
14、第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，当所述存储介质中的计算机程序由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行上述对象的轨迹预测方法。
15、本申请实施例中，对目标对象的历史轨迹中的位置进行统计分析得到个体位置转移关系表，对多个对象的历史轨迹中的位置进行统计分析得到群体位置转移关系表，后续，需对目的地未知的目标对象进行轨迹预测时，基于目标对象经过的参考位置和个体位置转移关系表，确定个体预测结果，并基于目标对象经过的参考位置和群体位置转移关系表，确定群体预测结果，然后，结合个体预测结果和群体预测结果，确定目标对象将要到达的目标位置。这样，即便不知道目标对象的目的地也可以对目标对象进行轨迹预测，并且，结合目标对象的历史轨迹和多个对象的历史轨迹对目标对象进行轨迹预测，还可兼顾个体对象的个性化路线和群体对象的路线规律，提升轨迹预测的准确率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种对象的轨迹预测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参考位置和个体位置转移关系表，对所述目标对象将要到达的位置进行预测，得到个体预测结果，包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述参考位置和群体位置转移关系表，对所述目标对象将要到达的位置进行预测，得到群体预测结果，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述参考位置包括所述第一位置和所述第二位置时，基于所述个体预测结果和所述群体预测结果，确定所述目标对象将要到达的目标位置，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述参考位置包括所述第一位置时，基于所述个体预测结果和所述群体预测结果，确定所述目标对象将要到达的目标位置，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收轨迹预测请求之后，还包括：
7.一种对象的轨迹预测装置，其特征在于，包括：
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一预测模块具体用于：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一
10.一种存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的计算机程序由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1-6任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种对象的轨迹预测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参考位置和个体位置转移关系表，对所述目标对象将要到达的位置进行预测，得到个体预测结果，包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述参考位置和群体位置转移关系表，对所述目标对象将要到达的位置进行预测，得到群体预测结果，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述参考位置包括所述第一位置和所述第二位置时，基于所述个体预测结果和所述群体预测结果，确定所述目标对象将要到达的目标位置，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈银，王龙，陈立力，周明伟，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。