【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及元宇宙模型的，尤其涉及一种电力元宇宙模型建模系统及其远程维护指导方法。
技术介绍
1、元宇宙就是将线下场景复刻到元宇宙虚拟空间中，是一个全方位3d虚拟展示空间，为用户提供具有高沉浸感和交互性空间场景的体验。在元宇宙虚拟场景中提供沉浸式虚拟服务，建立元宇宙人与人、人与物之间的社交交互。元宇宙三维虚拟场景打破了时间和空间的隔阂，为各行各业的营销、推广带来了更多的创意和新鲜感。
2、随着元宇宙技术的推广，其应用范围逐渐扩大。在电力系统的应用中，可以对电力系统建立虚拟模型，通过对电力系统中的所有设备进行远程监控，在设备产生损坏后，可以基于元宇宙技术实现对电力系统的远程操控以及远程辅助维护。现有技术中，在远程辅助模式下，只能远程获取到故障设备的实景信息，并只能通过远程操作人员口头叙述或通过系统书面发布维护方式的方法告知维修人员如何进行设备维护，该方式不够直观，且具有一定的信息延误，从而影响远程辅助模式的辅助效果。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电力元宇宙模型建模系统及其远程维护指导方法，解决了现有的远程辅助方案因维护方案不够直观、具有信息延误，导致的辅助效果差的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种电力元宇宙模型建模系统，该系统包括：
4、电力模型建模模块，用于根据获取的目标电力系统的实际数据搭建虚拟模型，并通过所述虚拟模型实时监控所述目标电力系统中是否出现设备损坏；所述实
5、人机交互模块，与交互设备连接，用于基于所述虚拟模型和所述交互设备建立人机交互机制；在监控到所述目标电力系统中出现设备损坏，且需要远程维护指导时，所述人机交互模块根据所述虚拟模型与获取的出现损坏的设备周边的环境数据在虚拟空间内搭建实操场景，并将获取的指导人员佩戴传感设备进行指导操作的虚拟形象投射至所述实操场景中得到远程指导图像；所述远程指导图像用于指导维修人员在目标电力系统中对损坏的设备进行维修。
6、在一种可能的实现方式中，所述系统还包括模型分析模块；
7、所述模型分析模块用于记录所述目标电力系统中所有设备的损坏信息和维护操作信息；所述损坏信息包括损坏的设置在所述目标电力系统中的位置、损坏次数以及损坏原因，所述维护操作信息包括维护操作的具体操作步骤；
8、所述模型分析模块还用于根据损坏的设置周边的环境数据，结合所述损坏信息和维护操作信息对造成所述设备损坏的因素进行分析，得到影响因素分析结果。
9、在一种可能的实现方式中，所述系统还包括图像处理模块；
10、所述图像处理模块用于对所述虚拟模型中获取到的所述目标电力系统的监控画面进行图像处理。
11、在一种可能的实现方式中，所述电力模型建模模块包括电力模型建模单元、地域地图匹配单元、实景分区映射单元以及视觉处理单元；所述实景分区映射单元外接监控设备；
12、所述电力模型建模单元用于根据获取的目标电力系统的电网数据搭建所述目标电力系统的虚拟模型；
13、所述地域地图匹配单元用于将获取的所述目标电力系统电网的周边环境地图与所述虚拟模型融合；
14、所述实景分区映射单元用于根据所述目标电力系统中所有设备的安装位置将所述目标电力系统划分为不同的实景区域，并在每个所述实景区域中通过所述监控设备对所述实景区域内的设备进行实时监控；
15、所述视觉处理单元用于基于虚拟现实技术和增强现实技术对融合了所述目标电力系统电网的周边环境地图的虚拟模型进行视觉处理，得到视觉处理结果。
16、在一种可能的实现方式中，所述人机交互模块包括人机交互建立单元、模型统筹交互单元、模型分区交互单元以及维护指导单元；
17、所述人机交互建立单元用于基于所述视觉处理结果和所述交互设备建立人机交互机制；
18、所述模型统筹交互单元用于根据所述虚拟模型的模型分区，对所述模型分区的电力分布进行统筹交互操作；
19、所述模型分区交互单元用于对所述实景分区映射单元划分的不同实景区域进行分区交互操作；
20、所述维护指导单元用于基于所述人机交互机制进行远程维护指导；所述远程维护指导为根据所述虚拟模型与获取的出现损坏的设备周边的环境数据在虚拟空间内搭建实操场景，将获取的指导人员佩戴传感设备进行指导操作的虚拟形象投射至所述实操场景中得到远程指导图像。
21、在一种可能的实现方式中，所述维护指导单元包括虚拟指导场景建立子单元、实操场景建立子单元、场景交互子单元、虚拟形象构成子单元以及虚拟形象投射子单元；所述虚拟形象构成子单元外接传感设备；
22、所述虚拟指导场景建立子单元用于基于所述交互设备建立虚拟的虚拟指导场景；
23、所述实操场景建立子单元用于在所述目标电力系统的实景中通过所述交互设备锁定实操场景范围，获取所述实操场景范围内的环境数据，并根据所述环境数据在虚拟空间内搭建实操场景；所述实操场景范围为以出现损坏的设备为中心，以预设长度为半径的实际范围；
24、所述虚拟形象构成子单元用于获取指导人员佩戴传感设备进行指导操作的虚拟形象；
25、所述场景交互子单元用于实现所述虚拟指导场景和所述实操场景的交互以及交错影像投影；
26、所述虚拟形象投射子单元用于将所述虚拟形象投射至所述实操场景中得到远程指导图像。
27、在一种可能的实现方式中，所述维护指导单元还包括操作实景审核子单元；
28、所述操作实景审核子单元用于通过所述监控设备获取维修人员的维护操作图像，并结合所述远程指导图像对所述维护操作图像进行审核。
29、在一种可能的实现方式中，所述图像处理模块包括图像算法融合单元、图像缩放点选择单元、最近邻插值计算单元以及双线性插值计算单元；
30、所述最近邻插值计算单元内设置有最近邻插值算法，所述双线性插值计算单元内设置有双线性插值算法；
31、所述图像算法融合单元用于将所述最近邻插值算法和所述双线性插值算法融合，使两个算法能同时在所述电力元宇宙模型建模系统中存在；
32、所述图像缩放点选择单元用于根据用户需求选定图像缩放点；
33、在对目标监控图像进行缩放的过程中，通过所述最近邻插值计算单元对所述目标监控图像进行图像处理，得到处理后图像；并在所述处理后图像的像素小于预设像素值时，切换所述双线性插值计算单元对所述目标监控图像进行图像处理。
34、在一种可能的实现方式中，所述模型分析模块包括损坏记录单元、维护操作记录单元、环境分析单元以及整合分析单元；
35、所述损坏记录单元用于自动记录所述目标电力系统中所有设备的损坏信息，并对多次出现的损坏信息的损坏原因进行位置的标注；
36、所述维护操作记录单元用于记录针对每一个所述损坏信息的维护操本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电力元宇宙模型建模系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电力元宇宙模型建模系统，其特征在于，所述系统还包括模型分析模块；
3.根据权利要求2所述的电力元宇宙模型建模系统，其特征在于，所述系统还包括图像处理模块；
4.根据权利要求1所述的电力元宇宙模型建模系统，其特征在于，所述电力模型建模模块包括电力模型建模单元、地域地图匹配单元、实景分区映射单元以及视觉处理单元；所述实景分区映射单元外接监控设备；
5.根据权利要求4所述的电力元宇宙模型建模系统，其特征在于，所述人机交互模块包括人机交互建立单元、模型统筹交互单元、模型分区交互单元以及维护指导单元；
6.根据权利要求5所述的电力元宇宙模型建模系统，其特征在于，所述维护指导单元包括虚拟指导场景建立子单元、实操场景建立子单元、场景交互子单元、虚拟形象构成子单元以及虚拟形象投射子单元；所述虚拟形象构成子单元外接传感设备；
7.根据权利要求6所述的电力元宇宙模型建模系统，其特征在于，所述维护指导单元还包括操作实景审核子单元；
8.根据权利
9.根据权利要求2所述的电力元宇宙模型建模系统，其特征在于，所述模型分析模块包括损坏记录单元、维护操作记录单元、环境分析单元以及整合分析单元；
10.一种电力元宇宙模型建模系统的远程维护指导方法，其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电力元宇宙模型建模系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电力元宇宙模型建模系统，其特征在于，所述系统还包括模型分析模块；
3.根据权利要求2所述的电力元宇宙模型建模系统，其特征在于，所述系统还包括图像处理模块；
4.根据权利要求1所述的电力元宇宙模型建模系统，其特征在于，所述电力模型建模模块包括电力模型建模单元、地域地图匹配单元、实景分区映射单元以及视觉处理单元；所述实景分区映射单元外接监控设备；
5.根据权利要求4所述的电力元宇宙模型建模系统，其特征在于，所述人机交互模块包括人机交互建立单元、模型统筹交互单元、模型分区交互单元以及维护指导单元；
6.根据权利要求5所述的电力元宇宙模型建模系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红凯，毛冬，饶涵宇，陈祖歌，王嘉琦，冯珺，赵帅，吕齐，王申华，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司信息通信分公司，
类型：发明
国别省市：
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