【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及换向器的压装，具体为一种换向器智能压装机及其压装工艺。
技术介绍
1、目前，有特殊需求的换向器包括换向器本体和锁紧螺母（如图1所示），锁紧螺母与换向器本体之间为螺纹连接，目前在组装该换向器时，根据其特殊的加工工艺，需要在传统液压机上反复点动液压机，用主油缸将组装在一起的换向器压实在专用工装上，然后人工用一根长杠杆插入工装侧面的单向锁紧棘轮上，一次次用力将换向器下面的螺母锁紧，此动作要循环多次操作，组装好的换向器就是靠锁紧螺母旋转来收紧铜片和铜片之间的云母片，但这个锁紧力道要求比较高，锁紧力道大了产品会报废，锁紧力道小了产品做超速试验时会飞片，每次压紧换向器的压力和人工锁紧螺母的扭矩都没有具体参数，全凭员工手感和经验来控制，产品质量不能很好的管控，也无法为后期产品组装提供相关技术参数。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种换向器智能压装机及其压装工艺，可以解决现在带有螺母的换向器的锁紧螺母的旋转压装的扭矩和行程无法精准控制、产品质量无法保证的问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供如下技术方案：一种换向器智能压装机，包括机台，所述的机台的上端设置有压装固定台，所述的机台上方设置有顶板，所述的顶板上安装有位于压装固定台正上方的压装电缸，所述的压装电缸的下端伸出设置有换向器压头，所述的压装电缸上安装有压力传感器，所述的压装固定台的内部中心位置设置有驱动主轴，所述的驱动主轴的上端嵌入设置有可轴向移动的浮动支撑台，所述的浮动支撑台与驱动主轴之间设置有弹
3、作为优选，所述的动力组件包括安装在机台内部的伺服电机、安装在伺服电机上端主轴上的主动齿轮和套接在驱动主轴外侧的从动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮相啮合，伺服电机可以精准地控制驱动主轴的转动角度，主动齿轮与从动齿轮可以实现变速。
4、作为优选，所述的浮动支撑台的上端居中设置有导向柱，所述的导向柱从锁紧拨套中穿过，导向柱可以插入到换向器中，对换向器进行定位。
5、作为优选，所述的弹性补偿部件为竖向并排设置有多个弹簧，所述的弹簧插入到驱动主轴上端对应的插孔中定位，多个弹簧可以均匀地对浮动支撑台施加向上的力，不会发生偏转。
6、作为优选，所述的压装固定台的上端设置有定位环座，所述的锁紧拨套位于定位环座中部的通孔中，可以对锁紧螺母进行快速定位，与锁紧拨套进行快速配合。
7、作为优选，所述的压装固定台的上侧套设有将定位环座压住的压壳，所述的压壳与压装固定台之间为可拆卸连接，方便压装固定台内部部件的安装和拆卸。
8、第二方面，本专利技术提供一种根据第一方面所述的换向器智能压装机的压装工艺，包括如下步骤：
9、s1：将与换向器配套的锁紧螺母放置在锁紧拨套的上端，使锁紧螺母上的卡接凸台嵌入到锁紧螺母端部的卡槽中进行定位，再将换向器同轴放置在锁紧螺母上；
10、s2：设置好压装电缸驱动换向器压头下压的行程以及压装换向器和锁紧螺母所需要的压力；
11、s3：压装电缸快速下行，在换向器压头快接触到换向器时缓慢下压，当压力传感器检测到换向器压头的压力达到设定的压力时，压装电缸停止运行；
12、s4：动力组件启动，带动驱动主轴进行缓慢转动，锁紧拨套跟着旋转，并带动锁紧螺母在换向器上对应的螺纹上进行旋转，旋转的过程中换向器会下降，当上面的压装电缸的压力减小到设定的压力，不能克服旋转扭力时，动力组件就会停止运转；
13、s5：压装电缸再次驱动换向器压头缓慢下压，压力传感器的检测值达到设定的压力，动力组件再次启动，以设定扭力拧紧锁紧螺母，重复s4中的操作，直到压装电缸达到设定的行程，压装电缸回到原位，取下压装好的换向器，进行下一道工序。
14、作为优选，步骤s4中当上面的压装电缸的压力减小到设定的压力，不能克服旋转扭力时，动力组件就会停止运转，并反向转动一个微小角度，弹性补偿部件将锁紧拨套上顶，保证锁紧螺母上的卡接凸台始终嵌入到锁紧螺母端部的卡槽中。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、通过设置下压的换向器压头可以对换向器施加下压的力，同时与锁紧拨套配合，可以拧动锁紧螺母与换向器进行装配，电缸下压的压力大小可实时调整，下压行程亦可精准控制，锁紧螺母的拧紧扭矩大小可以按要求进行设置，使用本设备压装产品所有装配参数可以记录保存，为以后压装该系列换向器提供数据支持，便于更好的管控换向器的品质，不会造成换向器的损坏，而且效率高，可以解决现在换向器的锁紧螺母的旋转压装的扭矩和行程无法精准控制、产品质量无法保证的问题。
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1.一种换向器智能压装机，包括机台（1），其特征在于，所述的机台（1）的上端设置有压装固定台（2），所述的机台（1）上方设置有顶板（4），所述的顶板（4）上安装有位于压装固定台（2）正上方的压装电缸（5），所述的压装电缸（5）的下端伸出设置有换向器压头（6），所述的压装电缸（5）上安装有压力传感器，所述的压装固定台（2）的内部中心位置设置有驱动主轴（13），所述的驱动主轴（13）的上端嵌入设置有可轴向移动的浮动支撑台（16），所述的浮动支撑台（16）与驱动主轴（13）之间设置有弹性补偿部件（10），所述的浮动支撑台（16）的上端设置有锁紧拨套（8），所述的锁紧拨套（8）的上沿设置有卡接凸台（17），所述的卡接凸台（17）与换向器上的锁紧螺母（11）端部的卡槽相匹配，所述的机台（1）上安装有用于驱动所述驱动主轴（13）旋转的动力组件。
2.根据权利要求1所述的换向器智能压装机，其特征在于：所述的动力组件包括安装在机台（1）内部的伺服电机（14）、安装在伺服电机（14）上端主轴上的主动齿轮（12）和套接在驱动主轴（13）外侧的从动齿轮（15），所述的主动齿轮（12）与从动
3.根据权利要求1所述的换向器智能压装机，其特征在于：所述的浮动支撑台（16）的上端居中设置有导向柱（9），所述的导向柱（9）从锁紧拨套（8）中穿过。
4.根据权利要求1所述的换向器智能压装机，其特征在于：所述的弹性补偿部件（10）为竖向并排设置有多个弹簧，所述的弹簧插入到驱动主轴（13）上端对应的插孔中定位。
5.根据权利要求1所述的换向器智能压装机，其特征在于：所述的压装固定台（2）的上端设置有定位环座（7），所述的锁紧拨套（8）位于定位环座（7）中部的通孔中。
6.根据权利要求5所述的换向器智能压装机，其特征在于：所述的压装固定台（2）的上侧套设有将定位环座（7）压住的压壳（19），所述的压壳（19）与压装固定台（2）之间为可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的换向器智能压装机，其特征在于：所述的压装固定台（2）的一侧安装有对准压装固定台（2）上端的光电检测传感器（18）。
8.一种根据权利要求1-7中任意一项所述的换向器智能压装机的压装工艺，其特征在于，包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的换向器智能压装机的压装工艺，其特征在于：步骤S4中当上面的压装电缸（5）的压力减小到设定的压力，不能克服旋转扭力时，动力组件就会停止运转，并反向转动一个微小角度，弹性补偿部件（10）将锁紧拨套（8）上顶，保证锁紧螺母（11）上的卡接凸台（17）始终嵌入到锁紧螺母（11）端部的卡槽中。
...【技术特征摘要】
1.一种换向器智能压装机，包括机台（1），其特征在于，所述的机台（1）的上端设置有压装固定台（2），所述的机台（1）上方设置有顶板（4），所述的顶板（4）上安装有位于压装固定台（2）正上方的压装电缸（5），所述的压装电缸（5）的下端伸出设置有换向器压头（6），所述的压装电缸（5）上安装有压力传感器，所述的压装固定台（2）的内部中心位置设置有驱动主轴（13），所述的驱动主轴（13）的上端嵌入设置有可轴向移动的浮动支撑台（16），所述的浮动支撑台（16）与驱动主轴（13）之间设置有弹性补偿部件（10），所述的浮动支撑台（16）的上端设置有锁紧拨套（8），所述的锁紧拨套（8）的上沿设置有卡接凸台（17），所述的卡接凸台（17）与换向器上的锁紧螺母（11）端部的卡槽相匹配，所述的机台（1）上安装有用于驱动所述驱动主轴（13）旋转的动力组件。
2.根据权利要求1所述的换向器智能压装机，其特征在于：所述的动力组件包括安装在机台（1）内部的伺服电机（14）、安装在伺服电机（14）上端主轴上的主动齿轮（12）和套接在驱动主轴（13）外侧的从动齿轮（15），所述的主动齿轮（12）与从动齿轮（15）相啮合。
3.根据权利要求1所述的换向器智能压装机，其特征在于：所述的浮动支撑台（16）的上端居中设置有导向柱（9），所述的导向柱（...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭锐，黄开锋，潘荣政，王建国，董瑶琪，钟启文，李涓娟，
申请(专利权)人：宁波胜克换向器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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