【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种机器人与摄像头联合巡检方法及系统。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展，机器人与摄像头联合巡检在各个领域的重要性和必要性日益凸显。机器人与摄像头联合巡检能够提高巡检工作的效率。传统的人工巡检方式不仅耗时耗力，而且容易受到人为因素的影响，导致巡检结果的准确性和可靠性难以保证。若机器人与摄像头的搭配适宜，再进行联合巡检则能够实现对巡检区域的全方位、无死角的覆盖，大大提高了巡检的速度和准确性。此外，机器人可以根据预设的巡检路线和任务自动进行巡检，减少了人工干预，降低了出错率，因此，对机器人与摄像头的搭配进行分析尤其重要。
2、现有技术中对机器人与摄像头的搭配的分析在一定程度上可以满足要求，但是还存在一定的缺陷，其具体体现在以下几个层面：（1）现有技术中大多通过机器人的产品描述和巡检场所的巡检目的筛选巡检场所的适宜机器人，对机器人与巡检场所的自由度适配值、定位精度适配值、工作速度适配值和续航适配值关注度不高，分析维度较为单一，难以保障筛选的巡检场所的适宜机器人的精确性，从而降低巡检场所的适宜机器人的参...
【技术保护点】
1.一种机器人与摄像头联合巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人与摄像头联合巡检方法，其特征在于，所述初步筛选目标巡检场所对应的各适宜机器人，其具体分析方法为：
3.根据权利要求2所述的一种机器人与摄像头联合巡检方法，其特征在于，所述各机器人与目标巡检场所的初始适配度，其具体分析方法为：
4.根据权利要求3所述的一种机器人与摄像头联合巡检方法，其特征在于，所述各机器人与目标巡检场所的自由度适配值，其具体分析方法为：
5.根据权利要求3所述的一种机器人与摄像头联合巡检方法，其特征在于，所述各机器人...
【技术特征摘要】
1.一种机器人与摄像头联合巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人与摄像头联合巡检方法，其特征在于，所述初步筛选目标巡检场所对应的各适宜机器人，其具体分析方法为：
3.根据权利要求2所述的一种机器人与摄像头联合巡检方法，其特征在于，所述各机器人与目标巡检场所的初始适配度，其具体分析方法为：
4.根据权利要求3所述的一种机器人与摄像头联合巡检方法，其特征在于，所述各机器人与目标巡检场所的自由度适配值，其具体分析方法为：
5.根据权利要求3所述的一种机器人与摄像头联合巡检方法，其特征在于，所述各机器人与目标巡检场所的定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔恩明，
申请(专利权)人：陕西泰沃云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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