【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数码管生产设备领域，特别涉及一种数码管电路板的自动装配设备及装配方法。
技术介绍
1、数码管装配生产中，当pcb板与数码管壳体进行装配时，将pcb板上的定位孔对准数码管壳体的定位柱，然后对数码管壳体的定位柱进行加热熔接，使pcb板紧贴在数码管壳体上而固定连接在一起。目前，数码管装配大多采用人工方式并借助热熔装置对pcb板和数码管壳体熔接装配，但是，这种装配方式的生产效率低，不良率较高，因此，需要研发一种自动化程度高的数码管电路板的自动装配设备。
技术实现思路
1、为了解决上述存在的数码管装配生产效率低，不良率较高的问题，本专利技术提供了一种数码管电路板的自动装配设备。
2、为此，本专利技术的一种数码管电路板的自动装配设备采用下述技术方案：
3、一种数码管电路板的自动装配设备，用于电路板和数码管壳体之间的热熔装配，包括机座，所述机座平台上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，且四个工位呈十字排列，所述机座上还设置有如下装置：
4、移载转盘装置，设于机座中间处，包括电机和转盘，所述转盘固定连接在电机的主轴上，所述转盘上沿周围依次设置有第一料盘、第二料盘、第三料盘和第四料盘，相邻的料盘夹角为90度角，初始状态下，所述转盘的第一料盘、第二料盘、第三料盘和第四料盘分别对应于第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，在电机驱动下，所述转盘以90度角步进方式转动；
5、第一上料装置，设于所述第一工位的外侧，包括用于数码管壳体供料的
6、第二上料装置，设于所述第二工位的外侧，包括用于pcb板存放的料仓，以及定位机构和第二机械手，所述定位机构设于料仓一侧，所述第二机械手将所述料仓中的pcb板输送到定位机构上进行定位后，再将定位机构上的pcb板输送到第二工位上；
7、热熔装置，设于所述第三工位的上方，包括支架，所述支架上安装有垂直驱动机构，所述垂直驱动机构连接有发热板，所述发热板在垂直驱动机构的驱动下对所述第三工位上的数码管件加热加压；
8、收料装置，设于所述第四工位的外侧，包括第三机械手，所述第三机械手将第四工位上的数码管输送到收料仓。
9、进一步地，所述第一上料装置的定位轨道包括滑轨，所述滑轨的宽窄可调节，所述滑轨一侧连接有调节杆，所述滑轨远离所述直线振轨的一端设置有真空吸盘，所述真空吸盘面向所述滑轨，用于将所述直线振轨输送的数码管壳体吸附到滑轨的末端定位。
10、进一步地，所述第一上料装置还包括有视角识别机构，所述视角识别机构包括调节支架，所述调节支架上端安装有摄像头，所述摄像头用于采集所述上料震盘输出的数码管壳体图像信息并发送到第一机械手。
11、进一步地，所述料仓包括底座，所述底座固定连接有二块承载板，承载板相互平行设置，二块承载板相对一侧壁上对应设置多个条形开口槽，条形开口槽用于分层放置pcb板。
12、进一步地，所述定位机构包括导轨，所述导轨上设置有定位块，每个所述定位块上端设置有锥形定位针，所述锥形定位针与料仓输送的pcb板上的定位孔相对应。
13、进一步地，所述定位块为二个，二个定位块分别穿设于第一丝杆和第二丝杆上，所述第一丝杆和第二丝杆同轴且一体成型，第一丝杆和第二丝杆同步转动时，以调节二个定位块的间距大小。
14、进一步地，所述垂直驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的转动轴通过联轴器连接有垂直丝杆，所垂直丝杆上套设有驱动螺母，所述驱动螺母与发热板固定连接。
15、进一步地，所述支架包括平行设置的二个支撑板，支撑板呈l形状，所述支撑板下端固定于所述机座上，二个支撑板上端分别连接有安装板。
16、进一步地，所述收料装置还包括翻转机构，用于将第四工位上的数码管进行180度翻转，其包括有翻转电机和夹持气缸，所述翻转电机的主轴与夹持气缸的缸体固定连接，所述夹持气缸的自由端连接有夹爪。
17、本专利技术还提出了一种数码管电路板的自动装配方法，包括如下步骤：
18、步骤1.提供一移动转盘装置，该移动转盘装置包括转盘，转盘上沿周围依次设置有第一料盘、第二料盘、第三料盘和第四料盘，转盘以步进方式逆时针方向转动，每一步转动90度角，在初始状态下，第一料盘、第二料盘、第三料盘和第四料盘相对应于第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，相邻工位之间夹角为90度，与所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位相对应分别设有第一上料装置、第二上料装置、热熔装置和收料装置；
19、步骤2.第一上料装置将数码管壳体按预设方向呈阵列放置于第一料盘上，当第一料盘上的数码管壳体满载完成后，转盘第一次转动90度角，第一料盘转动到第二工位且对应于第二上料装置，所述第二上料装置将pcb板贴附在第一料盘上的数码管壳体上形成数码管装配体；转盘第二次转动90度角，所述第一料盘上的数码管装配体转动到第三工位且与热熔装置相对应，所述热熔装置对第一料盘上的数码管装配体加压加热，使得数码管装配体热熔连接形成数码管；转盘第三次转动90度角，第一料盘上的数码管转动到第四工位且与收料装置相对应，所述收料装置将第一料盘上的数码管移出输送到下一工序；转盘第四次转动90度角，第一料盘复位到初始位的第一工位，从而完成一个装配循环；
20、步骤3.第二料盘、第三料盘和第四料盘初始状态为空载，随转盘步进转动，当第二料盘、第三料盘和第四料盘分别转动到第一工位，且与第一上料装置相对应时，如同步骤2中，以第一料盘装配方式进行数码管电路板的自动装配。
21、实施本专利技术的一种数码管电路板的自动装配设备及装配方法，有益的技术效果：
22、本专利技术的数码管电路板的自动装配设备采用全自动化设计，使数码管壳体与pcb板完全实现上料、装配、热熔连接及收料，极大提高了数码管生产效率。
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1.一种数码管电路板的自动装配设备，用于电路板和数码管壳体之间的热熔装配，包括机座，所述机座平台上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，且四个工位呈十字排列，其特征在于，所述机座上还设置有如下装置：
2.根据权利要求1所述的数码管电路板的自动装配设备，其特征在于，所述第一上料装置的定位轨道包括滑轨，所述滑轨的宽窄可调节，所述滑轨一侧连接有调节杆，所述滑轨远离所述直线振轨的一端设置有真空吸盘，所述真空吸盘面向所述滑轨，用于将所述直线振轨输送的数码管壳体吸附到滑轨的末端定位。
3.根据权利要求2所述的数码管电路板的自动装配设备，其特征在于，所述第一上料装置还包括有视角识别机构，所述视角识别机构包括调节支架，所述调节支架上端安装有摄像头，所述摄像头用于采集所述上料震盘输出的数码管壳体图像信息并发送到第一机械手。
4.根据权利要求1所述的数码管电路板的自动装配设备，其特征在于，所述料仓包括底座，所述底座固定连接有二块承载板，承载板相互平行设置，二块承载板相对一侧壁上对应设置多个条形开口槽，条形开口槽用于分层放置PCB板。
5.根据权利
6.根据权利要求5所述的数码管电路板的自动装配设备，其特征在于，所述定位块为二个，二个定位块分别穿设于第一丝杆和第二丝杆上，所述第一丝杆和第二丝杆同轴且一体成型，第一丝杆和第二丝杆同步转动时，以调节二个定位块的间距大小。
7.根据权利要求1所述的数码管电路板的自动装配设备，其特征在于，所述垂直驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的转动轴通过联轴器连接有垂直丝杆，所垂直丝杆上套设有驱动螺母，所述驱动螺母与发热板固定连接。
8.根据权利要求1所述的数码管电路板的自动装配设备，其特征在于，所述支架包括平行设置的二个支撑板，支撑板呈L形状，所述支撑板下端固定于所述机座上，二个支撑板上端分别连接有安装板。
9.根据权利要求1所述的数码管电路板的自动装配设备，其特征在于，所述收料装置还包括翻转机构，用于将第四工位上的数码管进行180度翻转，其包括有翻转电机和夹持气缸，所述翻转电机的主轴与夹持气缸的缸体固定连接，所述夹持气缸的自由端连接有夹爪。
10.一种数码管电路板的自动装配方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种数码管电路板的自动装配设备，用于电路板和数码管壳体之间的热熔装配，包括机座，所述机座平台上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，且四个工位呈十字排列，其特征在于，所述机座上还设置有如下装置：
2.根据权利要求1所述的数码管电路板的自动装配设备，其特征在于，所述第一上料装置的定位轨道包括滑轨，所述滑轨的宽窄可调节，所述滑轨一侧连接有调节杆，所述滑轨远离所述直线振轨的一端设置有真空吸盘，所述真空吸盘面向所述滑轨，用于将所述直线振轨输送的数码管壳体吸附到滑轨的末端定位。
3.根据权利要求2所述的数码管电路板的自动装配设备，其特征在于，所述第一上料装置还包括有视角识别机构，所述视角识别机构包括调节支架，所述调节支架上端安装有摄像头，所述摄像头用于采集所述上料震盘输出的数码管壳体图像信息并发送到第一机械手。
4.根据权利要求1所述的数码管电路板的自动装配设备，其特征在于，所述料仓包括底座，所述底座固定连接有二块承载板，承载板相互平行设置，二块承载板相对一侧壁上对应设置多个条形开口槽，条形开口槽用于分层放置pcb板。
5.根据权利要求4所述的数码管电路板的自动装配设备，其特征在于，所述定位机构包括导轨，所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖仲辉，
申请(专利权)人：佛山市宏辉智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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