【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其是涉及一种缝合器。
技术介绍
1、缝合针通常采用曲柄连杆机构传递驱动力，尤其是c形缝合针常通过平面四杆机构产生圆周运动，进而驱使c形缝合针沿圆周方向动作。然而，由于平面四杆机构存在死点位置，容易导致传动机构卡滞，并且处于死点位置后再次驱动的动作方向无法确定，由此该类缝合器容易产生故障。
2、此外，若在两曲柄之间增加传动器件从而避免产生传动死点，通常会增大缝合器传动机构的尺寸，在有限的空间范围内结构布置难度增大，甚至会挤占两曲柄的安装空间进而产生新的传动卡滞问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种缝合器，以规避缝合器易产生传动失效的技术问题。
2、第一方面，本专利技术提供的缝合器，包括：缝合针、连杆、第一曲柄、第二曲柄和驱动件；
3、缝合针与连杆传动连接，第一曲柄的摆转轴线与第二曲柄的摆转轴线平行、且间隔设置；
4、第一曲柄的第一摆臂与第二曲柄的第二摆臂延伸方向平行，且第一摆臂和第二摆臂分别与连杆轴铰接；
5、第一曲柄和第二曲柄同步传动连接于驱动件。
6、结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，第一曲柄设有连接第一摆臂的第一齿轮，第二曲柄设有连接第二摆臂的第二齿轮；
7、驱动件包括内齿圈，第一齿轮和第二齿轮分别与内齿圈啮合。
8、结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，内
9、第一齿部与第一齿轮啮合，第二齿部与第二齿轮啮合。
10、结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，内齿圈的外侧设有环形槽，环形槽用于安装皮带或牵引绳。
11、结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，内齿圈设有用于连接牵引绳的连接部。
12、结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，第一齿轮和第二齿轮中的其一连接有与之同轴的轮盘；
13、驱动件还包括与轮盘传动连接的皮带或牵引绳。
14、结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，第一曲柄设有连接第一摆臂的第一驱动轮，第二曲柄设有连接第二摆臂的第二驱动轮；
15、驱动件包括柔性牵引件，柔性牵引件绕设于第一驱动轮和第二驱动轮。
16、结合第一方面的第六种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，第一驱动轮的周侧设有第一连接部，第二驱动轮的侧设有第二连接部；
17、柔性牵引件经第一连接部绕设于第一驱动轮、并经第二连接部绕设于第二驱动轮；
18、并且，连接在第一驱动轮与第二驱动轮之间的柔性牵引件张紧。
19、结合第一方面的第七种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，第一驱动轮的轮周设有第一轮槽和第二轮槽，第一轮槽和第二轮槽间隔设置并分别沿第一驱动轮的周向延伸；
20、第二驱动轮的轮周设有第三轮槽和第四轮槽，第三轮槽和第四轮槽间隔设置并分别沿第二驱动轮的周向延伸；
21、柔性牵引件绕设经过第一轮槽、第一连接部、第二轮槽、第四轮槽、第二连接部和第三轮槽。
22、结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述缝合针与所述连杆间歇性传动连接。
23、结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第十种可能的实施方式，其中，缝合针设有多个接合部，且缝合针滑动配合于机壳，多个接合部沿缝合针的滑动方向间隔设置；
24、机壳安装有与接合部相适配的单向限位件；
25、当驱动件正向驱动时，驱动件驱动第一曲柄和第二曲柄同步动作，通过第一曲柄和第二曲柄共同驱动连杆，连杆配合于其一接合部以驱使缝合针动作；
26、当驱动件反向复位时，单向限位件卡接于任一接合部，驱动件驱动第一曲柄和第二曲柄同步动作，通过第一曲柄和第二曲柄共同驱动连杆，以使连杆相对于接合部滑动脱离。
27、本专利技术实施例带来了以下有益效果：采用缝合针与连杆传动连接，第一曲柄的摆转轴线与第二曲柄的摆转轴线平行、且间隔设置，第一曲柄的第一摆臂与第二曲柄的第二摆臂延伸方向平行，且第一摆臂和第二摆臂分别与连杆轴铰接，第一曲柄和第二曲柄同步传动连接于驱动件，第一曲柄和第二曲柄的动力皆来自驱动件，从而可以避免因第一曲柄和第二曲柄其一主动、另一从动而产生死点位置，可以有效规避缝合器易产生传动失效的技术问题，提高了缝合器功能的可靠性。
28、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种缝合器，其特征在于，包括：缝合针(100)、连杆(200)、第一曲柄(300)、第二曲柄(400)和驱动件(500)；
2.根据权利要求1所述的缝合器，其特征在于，所述第一曲柄(300)设有连接所述第一摆臂(310)的第一齿轮(320)，所述第二曲柄(400)设有连接所述第二摆臂(410)的第二齿轮(420)；
3.根据权利要求2所述的缝合器，其特征在于，所述内齿圈(510)设有沿周向依次分布的第一齿部(511)、第一限位部(512)、第二齿部(513)和第二限位部(514)；
4.根据权利要求2所述的缝合器，其特征在于，所述内齿圈(510)的外侧设有环形槽(515)，所述环形槽(515)用于安装皮带或牵引绳。
5.根据权利要求2所述的缝合器，其特征在于，所述内齿圈(510)设有用于连接牵引绳的连接部(516)。
6.根据权利要求2或3所述的缝合器，其特征在于，所述第一齿轮(320)和所述第二齿轮(420)中的其一连接有与之同轴的轮盘；
7.根据权利要求1所述的缝合器，其特征在于，所述第一曲柄(300
8.根据权利要求7所述的缝合器，其特征在于，所述第一驱动轮(330)的周侧设有第一牵引部(301)，所述第二驱动轮(430)的侧设有第二牵引部(401)；
9.根据权利要求8所述的缝合器，其特征在于，所述第一驱动轮(330)的轮周设有第一轮槽(331)和第二轮槽(332)，所述第一轮槽(331)和所述第二轮槽(332)间隔设置并分别沿所述第一驱动轮(330)的周向延伸；
10.根据权利要求1所述的缝合器，其特征在于，所述缝合针(100)与所述连杆(200)间歇性传动连接。
11.根据权利要求1所述的缝合器，其特征在于，所述缝合针(100)设有多个接合部(101)，且所述缝合针(100)滑动配合于机壳(600)，多个所述接合部(101)沿所述缝合针(100)的滑动方向间隔设置；
...【技术特征摘要】
1.一种缝合器，其特征在于，包括：缝合针(100)、连杆(200)、第一曲柄(300)、第二曲柄(400)和驱动件(500)；
2.根据权利要求1所述的缝合器，其特征在于，所述第一曲柄(300)设有连接所述第一摆臂(310)的第一齿轮(320)，所述第二曲柄(400)设有连接所述第二摆臂(410)的第二齿轮(420)；
3.根据权利要求2所述的缝合器，其特征在于，所述内齿圈(510)设有沿周向依次分布的第一齿部(511)、第一限位部(512)、第二齿部(513)和第二限位部(514)；
4.根据权利要求2所述的缝合器，其特征在于，所述内齿圈(510)的外侧设有环形槽(515)，所述环形槽(515)用于安装皮带或牵引绳。
5.根据权利要求2所述的缝合器，其特征在于，所述内齿圈(510)设有用于连接牵引绳的连接部(516)。
6.根据权利要求2或3所述的缝合器，其特征在于，所述第一齿轮(320)和所述第二齿轮(420)中的其一连接有与之同轴的轮盘；
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【专利技术属性】
技术研发人员：张强，金鸿雁，马小军，冷德嵘，
申请(专利权)人：南微医学科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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