【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体为差速锁控制方法、系统和机动车辆。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、机动车辆通过差速器，使外侧车轮和内侧车轮之间存在转速差，可以通过差速锁来控制差速器的开启和关闭状态，差速器工作时(差速锁关闭)，允许车辆两侧轮胎的转速出现一定差值，从而应对例如弯道的工况。当差速器内部的差速锁开启后，差速器往两侧传递的转速会一致，在车辆两侧轮胎转速速差会变为零，在大多数情况下，差速锁功能一般用于整车陷车脱困。
3、以湿式差速锁为例，当整车驾驶员发现两侧轮胎因为陷车或者雨雪天气出现速差时，驾驶室内部有一个差速器开启开关，驾驶员打开开关使能。差速锁会因为液压系统的压力油进入差速锁油缸，使差速锁开启，此时差速器的速差功能被锁止。当车辆高速形式或者转弯时，驾驶员会关闭差速锁功能，使差速器工作允许轮胎出现速差，两侧轮胎的转速出现差异。因此，目前的差速锁功能均由驾驶员根据整车现场的工况进行手动控制，由于依赖于驾驶员的主观判断能力和经验，容易出现误操作，使得差速器容易在错误的状态工作从而发生额外的损耗。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供差速锁控制方法、系统和机动车辆，利用前桥转角传感器、车速、作业单元转角传感器和制动信号，共同作为控制差速功能开启或关闭的依据，相较于驾驶员的主观经验而言，控制过程依赖车辆既有的零部件实现，可靠性更高，减少差速器在错误状态下进行工作
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术的第一个方面提供差速锁控制方法，包括以下步骤：
4、在差速锁开启状态下，获取到单边制动信号、车速信号、前桥转角信号和作业单元转角信号中的至少一种，并且获取到的信号超过对应的设定值时，差速锁关闭。
5、进一步的，当获取到差速锁使能开关信号时，差速锁开启。
6、本专利技术的第二个方面提供实现上述方法所需的差速锁控制系统，包括分别与控制器通讯连接的前桥转角传感器、车速传感器、作业单元转角传感器和制动信号传感器；
7、在差速锁开启状态下，当前桥转角传感器、车速传感器、作业单元转角传感器和制动信号传感器中的至少一种获取到对应的信号，并且获取到的信号超过相应的设定值时，控制器控制差速锁关闭。
8、进一步的，还具有自动差速锁开关，自动差速锁开关动作时发出使能开关信号，差速锁开启。
9、进一步的，当前桥转角传感器获取的前桥转向角度大于设定值时，判断为整车正在转向，整车发送信号给控制器，差速锁关闭。
10、进一步的，当作业单元转角传感器获取的作业单元旋转角度大于设定值时，判断为整车已经不进行作业，因而负载减小，整车发送信号给控制器，差速锁关闭。
11、进一步的，当车速传感器获取的车速信号高于设定值时，判断为整车已经不进行作业，整车负载小从而使得车速提升，整车发送信号给控制器，差速锁关闭。
12、进一步的，当制动信号传感器获取到单边制动信号时，控制器控制差速锁关闭。
13、本专利技术的第三个方面提供一种机动车辆，安装了上述差速锁控制系统，包括整车控制器，整车控制器分别与前桥转角传感器、车速传感器、作业单元转角传感器和制动信号传感器通讯连接，在差速锁开启状态下，当前桥转角传感器、车速传感器、作业单元转角传感器和制动信号传感器中的至少一种获取到对应的信号，并且获取到的信号超过相应的设定值时，整车控制器控制差速锁关闭。
14、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
15、利用前桥转角信号、车速信号、作业单元转角信号和制动信号，共同作为控制差速功能开启或关闭的依据，相较于驾驶员的主观经验而言，控制过程依赖车辆既有的零部件实现，可靠性更高，减少差速器在错误状态下进行工作时产生的额外磨损，延长差速器的寿命。
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1.差速锁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的差速锁控制方法，其特征在于，当获取到差速锁使能开关信号时，差速锁开启。
3.差速锁控制系统，其特征在于，包括分别与控制器通讯连接的前桥转角传感器、车速传感器、作业单元转角传感器和制动信号传感器；
4.如权利要求3所述的差速锁控制系统，其特征在于，还具有自动差速锁开关，自动差速锁开关动作时发出使能开关信号，差速锁开启。
5.如权利要求3所述的差速锁控制系统，其特征在于，当前桥转角传感器获取的前桥转向角度大于设定值时，判断为整车正在转向，整车发送信号给控制器，差速锁关闭。
6.如权利要求3所述的差速锁控制系统，其特征在于，当作业单元转角传感器获取的作业单元旋转角度大于设定值时，判断为整车已经不进行作业，因而负载减小，整车发送信号给控制器，差速锁关闭。
7.如权利要求3所述的差速锁控制系统，其特征在于，当车速传感器获取的车速信号高于设定值时，判断为整车已经不进行作业，整车负载小从而使得车速提升，整车发送信号给控制器，差速锁关闭。
8.
9.一种机动车辆，其特征在于，包括车辆本体，车辆本体上安装了如权利要求3-8任一项所述的差速锁控制系统，包括整车控制器，整车控制器分别与前桥转角传感器、车速传感器、作业单元转角传感器和制动信号传感器通讯连接。
10.如权利要求9所述的机动车辆，其特征在于，在差速锁开启状态下，当前桥转角传感器、车速传感器、作业单元转角传感器和制动信号传感器中的至少一种获取到对应的信号，并且获取到的信号超过相应的设定值时，整车控制器控制差速锁关闭。
...【技术特征摘要】
1.差速锁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的差速锁控制方法，其特征在于，当获取到差速锁使能开关信号时，差速锁开启。
3.差速锁控制系统，其特征在于，包括分别与控制器通讯连接的前桥转角传感器、车速传感器、作业单元转角传感器和制动信号传感器；
4.如权利要求3所述的差速锁控制系统，其特征在于，还具有自动差速锁开关，自动差速锁开关动作时发出使能开关信号，差速锁开启。
5.如权利要求3所述的差速锁控制系统，其特征在于，当前桥转角传感器获取的前桥转向角度大于设定值时，判断为整车正在转向，整车发送信号给控制器，差速锁关闭。
6.如权利要求3所述的差速锁控制系统，其特征在于，当作业单元转角传感器获取的作业单元旋转角度大于设定值时，判断为整车已经不进行作业，因而负载减小，整车发送信号给控制器，差速锁关...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国佐，陈岩，邓武书，宁召歌，亓斌，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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