一种助力调节方法、电子助力转向EPS系统及电子设备技术方案

一种助力调节方法、电子助力转向EPS系统及电子设备，用以降低切断助力控制时的助力波动程度。其中，EPS系统包括第一控制单元、第二控制单元及双绕组电机，第一控制单元控制双绕组电机产生第一助力，第二控制单元控制双绕组电机产生第二助力，在探测到第一控制单元对应的助力链路发生异常时，在第一时长内将双绕组电机上由第一控制单元控制所产生的助力从第一助力递减为第三助力，并将双绕组电机上由第二控制单元控制所产生的助力从第二助力递增为第四助力，第三助力与第四助力之和等于第一助力与第二助力之和。如此，可降低EPS系统在切断或降低故障侧助力控制时的助力波动程度，避免驾驶员产生突兀的手感变化，提高转向体验。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电子助力转向，尤其涉及一种助力调节方法、电子助力转向eps系统及电子设备。

技术介绍

1、随着汽车技术的发展，人们对整车舒适性的要求也越来越高。电子助力转向(electric power steering，eps)系统作为汽车底盘系统的一个重要子系统，可用来改变汽车的行驶方向，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向性能，以及操控的稳定性、驾驶的舒适性和行驶的安全性，目前已成为汽车的主流配置之一。

2、传统eps系统使用一个电子控制单元(electronic control unit，ecu)控制单绕组电机产生助力(即扭矩)，请参阅图1a，当发生严重故障时，eps系统会直接切断助力，使得高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system，adas)也会立刻退出，此时，若驾驶员未能及时接管方向盘，则很容易就会发生车辆跑偏等现象，进而引发交通事故。针对于此，第三级(level 3+)及以上级别的adas车辆演进为冗余eps架构，请参阅图1b，该架构使用两个ecu 1～2一起控制双绕组电机产生助力，当一侧ecu本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种助力调节方法，其特征在于，适用于电子助力转向EPS系统，所述EPS系统包括第一控制单元、第二控制单元及双绕组电机，所述第一控制单元用于控制所述双绕组电机产生第一助力，所述第二控制单元用于控制所述双绕组电机产生第二助力，所述第一助力与所述第二助力用于共同实现电子设备的转向；所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时长小于或等于故障容忍时间间隔FTTI的时长。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一时长的起始时段内，所述第一控制单元控制所述双绕组电机所产生的助力的递减速率或所述第二控制单元控制所述双绕组电机所产生的助力的...

【技术特征摘要】

1.一种助力调节方法，其特征在于，适用于电子助力转向eps系统，所述eps系统包括第一控制单元、第二控制单元及双绕组电机，所述第一控制单元用于控制所述双绕组电机产生第一助力，所述第二控制单元用于控制所述双绕组电机产生第二助力，所述第一助力与所述第二助力用于共同实现电子设备的转向；所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时长小于或等于故障容忍时间间隔ftti的时长。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一时长的起始时段内，所述第一控制单元控制所述双绕组电机所产生的助力的递减速率或所述第二控制单元控制所述双绕组电机所产生的助力的递增速率低于设定速率。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一时长内的任一时间节点，所述第一控制单元控制所述双绕组电机所产生的助力与所述第二控制单元控制所述双绕组电机所产生的助力之和等于所述第一助力与所述第二助力之和。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述异常属于严重异常时，所述第三助力为0，所述异常属于轻微异常时，所述第三助力大于0。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述严重异常对应的第一时长短于所述轻微异常对应的第一时长。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，

9.一种电子助力转向eps系统，其特征在于，包括第一控制单元、第二控制单元及双绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏令锌，李坤，杨鸿镔，杨策，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：