一种开绕组电机驱动器拓扑及容错控制方法技术

技术编号:40964659 阅读:17 留言:0更新日期:2024-04-18 20:44
本发明专利技术公开了一种开绕组电机驱动器拓扑及容错控制方法,属于电机控制技术领域,包括两个三相半桥逆变器及控制器;一个三相半桥逆变器包括并联的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂;另一个三相半桥逆变器包括并联的第四桥臂、第五桥臂和第六桥臂;空间电压矢量合成过程中具有相同开关状态的两个桥臂的输出节点处于短接状态并共用驱动信号;两个三相半桥逆变器的输入端并联在直流母线上,两个三相半桥逆变器的输出端顺次连接电机的三相绕组;所述控制器用于生成驱动信号以控制各桥臂上功率开关器件的通断。本发明专利技术能够降低功率器件开关损耗,在容错状态下降低电机铜损,同时不存在零序电流分量和电机三次谐波反电动势造成的转矩脉动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制,更具体地,涉及一种开绕组电机驱动器拓扑及容错控制方法


技术介绍

1、由于定子开绕组结构比星型结构有更高直流电压利用率以及更多控制自由度带来的容错能力,开绕组电机应用越来越广泛。

2、共直流母线拓扑结构具有电压利用率高、三电平特性和成本低的优点,是开绕组拓扑中常用的拓扑结构之一。共直流母线拓扑结构开关桥臂电流应力为电机定子相电流,具有零序电流流通路径。在正常工作状态下,零序电流流经六组桥臂,相应的会产生开关损耗,现有的零序电流控制方法一般仅能够控制零序电流的低频分量为零,而高频分量仍然存在,因此,存在一定开关损耗,同时,每组桥臂流经电流均为电机绕组相电流,开关损耗相对半桥拓扑增加一倍。在容错工作状态下,利用零序电流,可以实现开关器件断路容错,但由于电机中三次谐波反电动势的存在,会导致容错状态下电机转矩脉动增加,影响电机性能,并且,此时电机处于两相工作模式,铜损占比增大。


技术实现思路

1、针对现有技术的缺陷和改进需求,本专利技术提供了一种开绕组电机驱动器拓扑及容错控制方法,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种开绕组电机驱动器拓扑,其特征在于,包括:两个三相半桥逆变器及控制器;

2.根据权利要求1所述的开绕组电机驱动器拓扑,其特征在于,所述输出节点处于短接状态的两个桥臂有两对。

3.根据权利要求1或2所述的开绕组电机驱动器拓扑,其特征在于,所述输出节点处于短接状态的两个桥臂为第一桥臂和第六桥臂、第二桥臂和第三桥臂、第四桥臂和第五桥臂中的一对或两对;

4.根据权利要求1或2所述的开绕组电机驱动器拓扑,其特征在于,每个桥臂包括:上桥臂功率开关器件和下桥臂功率开关器件;

5.根据权利要求1或2所述的开绕组电机驱动器拓扑,其特征在于,第一桥臂和第...

【技术特征摘要】

1.一种开绕组电机驱动器拓扑,其特征在于,包括:两个三相半桥逆变器及控制器;

2.根据权利要求1所述的开绕组电机驱动器拓扑,其特征在于,所述输出节点处于短接状态的两个桥臂有两对。

3.根据权利要求1或2所述的开绕组电机驱动器拓扑,其特征在于,所述输出节点处于短接状态的两个桥臂为第一桥臂和第六桥臂、第二桥臂和第三桥臂、第四桥臂和第五桥臂中的一对或两对;

4.根据权利要求1或2所述的开绕组电机驱动器拓扑,其特征在于,每个桥臂包括:上桥臂功率开关器件和下桥臂功率开关器件;

5.根据权利要求1或2所述的开绕组电机驱动器拓扑,其特征在于,第一桥臂和第二桥臂的输出节点对应接在a相绕组的正负节点上;第三桥臂和第四桥臂的输出节点对应接在b相绕组的正负节点上;第五...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘自程游俊南蒋栋帅逸轩熊彦超
申请(专利权)人:华中科技大学
类型:发明
国别省市:

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